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公开(公告)号:CN114355339B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202210030151.6
申请日:2022-01-12
Applicant: 华南理工大学 , 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司 , 路面健康管理科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路面脱空病害雷达图谱识别方法及系统,方法包括:利用探地雷达对路面进行扫描,得到雷达图像;对所述雷达图像利用神经网络进行识别,得到目标脱空对象;对所述目标脱空对象进行聚合,得到多个脱空簇;所述脱空簇为多个所述目标脱空对象形成的簇;根据每个所述脱空簇确定空间聚合度;根据所述空间聚合度和设定空间聚合度阈值确定每个脱空簇的脱空结果;所述脱空结果为未发生脱空和发生脱空。本发明能够提高路面脱空病害的识别精度。
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公开(公告)号:CN114355339A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210030151.6
申请日:2022-01-12
Applicant: 华南理工大学 , 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司 , 路面健康管理科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路面脱空病害雷达图谱识别方法及系统,方法包括:利用探地雷达对路面进行扫描,得到雷达图像;对所述雷达图像利用神经网络进行识别,得到目标脱空对象;对所述目标脱空对象进行聚合,得到多个脱空簇;所述脱空簇为多个所述目标脱空对象形成的簇;根据每个所述脱空簇确定空间聚合度;根据所述空间聚合度和设定空间聚合度阈值确定每个脱空簇的脱空结果;所述脱空结果为未发生脱空和发生脱空。本发明能够提高路面脱空病害的识别精度。
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公开(公告)号:CN217845258U
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202221827075.3
申请日:2022-07-15
Applicant: 路面健康管理科技(广州)有限公司 , 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种压路机的测速与测距装置,所述装置包括:霍尔传感器、磁钢和监测装置;所述磁钢安装在所述压路机的压路钢轮的一端,所述霍尔传感器设置在安装有所述磁钢的压路钢轮的一端的钢轮支架上;所述霍尔传感器与所述监测装置连接,所述霍尔传感器用于输出霍尔信号;所述监测装置用于根据所述霍尔信号获取压路机的碾压速度和碾压距离。本实用新型基于霍尔传感器实现压路机的碾压速度和碾压距离的测量,无需建立基准站移动站和服务器,相对于装载GPS定位系统,减少了成本,并且操作简单,无需操作人员的培训。
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公开(公告)号:CN215285061U
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202120769406.1
申请日:2021-04-15
Applicant: 路面健康管理科技(广州)有限公司 , 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种地面耦合天线车载拖挂装置,所述地面耦合天线车载拖挂装置包括:与车辆连接的拖挂机构;拖挂机构包括:纵向拖挂部、横向拖挂部、天线固定结构和轮子;纵向拖挂部包括多条平行设置的纵向杆;天线固定结构包括多个天线固定杆,天线固定杆与纵向拖挂部活动连接,多个天线固定杆形成一个矩形,天线固定结构的底部用于安装地面耦合天线;纵向拖挂部靠近第三横向杆的一侧设置轮子。本实用新型可转动的天线固定杆拉杆调整天线的高程以适应不同路况,减轻了天线的损伤。
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公开(公告)号:CN118133386A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410106831.0
申请日:2024-01-25
Applicant: 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁特性相近替代的三维探地雷达公路实体模型设计与建造方法,基于病害模型间距控制原则,病害模型尺寸确定原则,实体模型尺寸长、宽、高确定原则,材料分层及厚度确定原则,根据模拟工况的路面结构层数量、厚度确定模型的材料分层、厚度以及模型尺寸,基于此来进行实体模型的设计。本发采用聚碳酸酯盒子模拟水填充脱空病害试验,并通过三维探地雷达探测测试参数组合设置和全覆盖扫描,后进一步对数据进行分析,能够保证电磁环境与模拟工况一致,三维探地雷达采集的信号一致,进一步达到模拟实验的效果。
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公开(公告)号:CN111737798B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202010564383.0
申请日:2020-06-19
Applicant: 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司 , 广州北环高速公路有限公司
IPC: G06F30/13 , G01S7/41 , E01C23/01 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种复合式路面砼板接缝传荷能力系数计算方法及系统。该方法包括:根据发射信号和反射信号确定水泥砼板间的接缝;通过雷达检测定位系统获取位置信息;根据接缝以及位置信息生成白加黑复合式路面的水泥砼板接缝位置分布信息;通过弯沉检测定位系统接收并处理接缝位置分布信息,获得处理结果,并根据处理结果发送控制指令;根据控制指令,通过弯沉检测系统定位在接缝位置进行弯沉检测,获取接缝两侧的弯沉值;根据接缝两侧的弯沉值计算白加黑复合式路面中水泥砼板接缝的传荷能力系数。本发明可快速实现白加黑复合式路面砼板接缝传荷能力系数的检测评定。
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公开(公告)号:CN109990708A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910270858.2
申请日:2019-04-04
Applicant: 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种标定装置、标定系统及标定方法,将标定件设置在底座上,再将底座设置在调节组件上,使得标定件稳定支撑在调节组件上,有利于提高标定结果的可靠性;接着,通过对调节组件进行调节,使得标定件上的第一标定面的平面位置能够调至所需位置,以便激光扫描仪对第一标定面进行准确、有效测定。由于第一标定面与激光扫描仪的移动轨迹平行设置,因此,激光扫描仪在移动过程中,始终与第一标定面保持恒定间距,从而能够准确、有效判断出激光扫描仪的测试精度。
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公开(公告)号:CN114720955B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202210561344.4
申请日:2022-05-23
Applicant: 华南理工大学 , 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维探地雷达多测道数据拼接处理方法及系统,属于路面结构病害探测领域。方法包括:对所述三维雷达数据进行切片处理,得到XY平面切片数据;对XY平面切片数据中的数据点进行经纬度推算,得到所有数据点的经纬度坐标;确定基准测道并采用相邻测道判断算法寻找基准测道的所有相邻测道;采用画布范围确定算法确定画布范围;根据画布范围分别确定基准测道和相邻测道在画布中的数据点范围;对数据点范围内的数据点进行插值、坐标平移和旋转后,将数据点映射到像素点上,生成测道水平面拼接后的图像。基于本发明方法生成的测道水平面拼接后的图像进行裂缝病害识别,能够减小裂缝病害辨识难度、提高裂缝病害识别精度。
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公开(公告)号:CN114821316B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202210436380.8
申请日:2022-04-25
Applicant: 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
IPC: G06V20/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种三维探地雷达裂缝病害识别方法及系统,属于道路病害检测领域,识别方法包括:获取训练样本集;训练样本集包括多张道路样本图像及各道路样本图像中各像素的标签信息;标签信息包括0和1;0表示对应的像素不是裂缝,1表示对应的像素是裂缝;基于空间注意力机制、VGG16及Unet神经网络,构建裂缝Unet神经网络;根据训练样本集,对裂缝Unet神经网络进行训练,得到裂缝识别模型;通过三维探地雷达扫描待识别道路,得到待识别道路图像;根据待识别道路图像,基于裂缝识别模型,根据待识别道路图像,确定待识别道路中的裂缝。通过对图像中每一个像素进行分类,能够精准识别出道路中的裂缝。
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公开(公告)号:CN108317975B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN201810091282.9
申请日:2018-01-30
Applicant: 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种路面抗滑纹理测试装置及其扫描机构,扫描机构包括支撑架、第一动力源、第一线性模组、第二动力源、第二线性模组及激光传感组件,需要测试路面抗滑纹理的参数时,将扫描机构直接置于路面上,支撑架支撑在地面上,窗口对应的区域为测试范围,测试区域与路面轨迹带的有效范围相当,可以直接置于真实路面对路面抗滑纹理参数进行测试。而且采用半导体激光发射器发激光射线,激光射线经过柱面物镜扩大为条状激光线,条状激光线在目标物体表面产生漫反射,反射光通过2D Ernostar物镜过滤后被光电元件接收的方式能够有效提高测量精度,且扫描速度快。
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