公开(公告)号：CN112904826A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110059255.5

申请日：2021-01-18

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 李刚 ,  闫丰雨 ,  李宁 ,  金鸿耀 ,  白鸿飞 ,  赵德阳 ,  郝亮 ,  王昌硕

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动赛车算法开发平台，包括：控制算法库模块，其内部存储有整车控制算法；仿真库模块，其用于验证所述整车控制算法模型的控制效果；应用层接口驱动模块，其与所述控制算法库模块电联，用于实现所述算法开发平台的通信功能、数据采集功能、输入输出功能以及中断功能；整车控制器，其与所述应用层接口驱动模块电联，用于根据所述整车控制算法对赛车进行控制；用户操作界面，其与所述算法控制模块和所述仿真库模块电联，用于输入用户需求，调用所述整车控制算法模块或所述仿真库模块。

公开(公告)号：CN108394413A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810075525.X

申请日：2018-01-26

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 李刚 ,  王野 ,  李宁 ,  南丁 ,  杨志 ,  高青云 ,  王昌硕

IPC: B60W40/064 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动与转向的电动汽车状态与参数校正方法，包括建立车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型；对行驶状态变量、路面附着系数变量和汽车参数变量进行时间更新预测行驶状态、路面附着系数和汽车参数以及误差协方差；再进行量测更新校正行驶状态、路面附着系数和汽车参数并更新误差协方差。本发明所述的四轮独立驱动与转向的电动汽车状态与参数校正方法，在汽车状态校正的同时对不确定的汽车参数进行不断校正，对汽车行驶状态、路面附着系数和汽车参数同时进行校正，保证汽车状态与汽车参数校正的准确性。

公开(公告)号：CN108394413B

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201810075525.X

申请日：2018-01-26

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 李刚 ,  王野 ,  李宁 ,  南丁 ,  杨志 ,  高青云 ,  王昌硕

IPC: B60W40/064 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动与转向的电动汽车状态与参数校正方法，包括建立车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型；对行驶状态变量、路面附着系数变量和汽车参数变量进行时间更新预测行驶状态、路面附着系数和汽车参数以及误差协方差；再进行量测更新校正行驶状态、路面附着系数和汽车参数并更新误差协方差。本发明所述的四轮独立驱动与转向的电动汽车状态与参数校正方法，在汽车状态校正的同时对不确定的汽车参数进行不断校正，对汽车行驶状态、路面附着系数和汽车参数同时进行校正，保证汽车状态与汽车参数校正的准确性。

公开(公告)号：CN206606056U

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201720240184.8

申请日：2017-03-13

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 李刚 ,  王昌硕 ,  伞集鑫 ,  曾庆东 ,  王仲青 ,  田栩赫

IPC: B60K23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种方程式赛车发动机动力离合控制机构，包括：方向盘固定杆件；控制机构固定座，其固定设置在方向盘固定杆件中部，包括：固定端，其具有多个安装通孔，固定端通过穿接在所述通孔内的螺栓连接方向盘固定杆件；延长端，其一体设置在固定端一端；吊耳端，其为吊耳式结构，一体设置在固定端另一端；离合器拉杆，其可拆卸连接吊耳端具有开口的一端；离合器拉线，其一端可拆卸设置在离合器拉杆中部，另一端穿接设置在延长端，本装置采用离合器拉杆取代了驾驶舱位置的离合踏板，减少了占用的空间，方便操作，安装简便。