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公开(公告)号：CN108280484B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810088908.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员加速特性在线分类与辨识方法，包括：步骤一、采集样本数据：选取多名驾驶员进行数据采集；步骤二、实验数据预处理：即对实验数据进行重采样和均值滤波；步骤三、读取特征值数据；步骤四、对特征值数据进行归一化预处理；步骤五、采用k‑means聚类算法分别将四个指标的特征值分类；步骤六、根据得到的特征数据类建立基于高斯混合‑隐马尔可夫模型GM‑HMM框架的识别模型，得到识别结果，本发明能够使驾驶员自我评估驾驶加速特性类别。
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公开(公告)号：CN108407814A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810188786.2
申请日：2018-03-08
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员特性辨识方法，包括：步骤1、通过多传感器采集实验数据，并对采集数据进行滤波处理；步骤2、将滤波处理后的数据进行归一化处理，之后进行聚类分析，得到时间序列分割数据；步骤3、建立双层HMM模型库，包括下层行为辨识层和和上层特性辨识层，上层根据下层行为辨识结果实现对驾驶员特性的辨识；步骤4、进行模型验证。建立的辨识模型能与实际紧密联系，结合实际情况对驾驶员各种驾驶情况进行特性辨识，使模型更贴近实际，通用性、推广性较强。基于隐形马尔可夫模型(HMM)理论，得到的因素权重可信度高。
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公开(公告)号：CN108280484A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810088908.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员加速特性在线分类与辨识方法，包括：步骤一、采集样本数据：选取多名驾驶员进行数据采集；步骤二、实验数据预处理：即对实验数据进行重采样和均值滤波；步骤三、读取特征值数据；步骤四、对特征值数据进行归一化预处理；步骤五、采用k-means聚类算法分别将四个指标的特征值分类；步骤六、根据得到的特征数据类建立基于高斯混合-隐马尔可夫模型GM-HMM框架的识别模型，得到识别结果，本发明能够使驾驶员自我评估驾驶加速特性类别。
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公开(公告)号：CN108407814B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810188786.2
申请日：2018-03-08
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员特性辨识方法，包括：步骤1、通过多传感器采集实验数据，并对采集数据进行滤波处理；步骤2、将滤波处理后的数据进行归一化处理，之后进行聚类分析，得到时间序列分割数据；步骤3、建立双层HMM模型库，包括下层行为辨识层和和上层特性辨识层，上层根据下层行为辨识结果实现对驾驶员特性的辨识；步骤4、进行模型验证。建立的辨识模型能与实际紧密联系，结合实际情况对驾驶员各种驾驶情况进行特性辨识，使模型更贴近实际，通用性、推广性较强。基于隐形马尔可夫模型(HMM)理论，得到的因素权重可信度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108394413A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810075525.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60W40/064 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动与转向的电动汽车状态与参数校正方法，包括建立车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型；对行驶状态变量、路面附着系数变量和汽车参数变量进行时间更新预测行驶状态、路面附着系数和汽车参数以及误差协方差；再进行量测更新校正行驶状态、路面附着系数和汽车参数并更新误差协方差。本发明所述的四轮独立驱动与转向的电动汽车状态与参数校正方法，在汽车状态校正的同时对不确定的汽车参数进行不断校正，对汽车行驶状态、路面附着系数和汽车参数同时进行校正，保证汽车状态与汽车参数校正的准确性。
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公开(公告)号：CN108482481B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810232171.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开四轮独立驱动与转向电动汽车的四轮转向控制方法，包括步骤1：当车辆转弯速度v≤40km/h时，控制器识别驾驶员特性，并且根据所述驾驶员特性并基于BP神经网络对参考横摆角速度进行调控；当车辆转弯速度v＞40km/h时，控制器根据二自由度调控模型控制输出参考横摆角速度；步骤2：控制器根据车辆实际横摆角速度和所述参考横摆角速度的差值向角度分配器输出附加转角，所述角度分配器将所述附加转角分配到四个车轮上。本发明所述的四轮独立驱动与转向电动汽车的四轮转向控制方法，根据驾驶员特性和车辆实时行驶状态，在车辆转弯时控制产生附加转角并分配给四个车轮而改变汽车的转向行驶状态，提高驾驶舒适性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108394413B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810075525.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60W40/064 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动与转向的电动汽车状态与参数校正方法，包括建立车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型；对行驶状态变量、路面附着系数变量和汽车参数变量进行时间更新预测行驶状态、路面附着系数和汽车参数以及误差协方差；再进行量测更新校正行驶状态、路面附着系数和汽车参数并更新误差协方差。本发明所述的四轮独立驱动与转向的电动汽车状态与参数校正方法，在汽车状态校正的同时对不确定的汽车参数进行不断校正，对汽车行驶状态、路面附着系数和汽车参数同时进行校正，保证汽车状态与汽车参数校正的准确性。
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公开(公告)号：CN108482481A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810232171.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开四轮独立驱动与转向电动汽车的四轮转向控制方法，包括步骤1：当车辆转弯速度v≤40km/h时，控制器识别驾驶员特性，并且根据所述驾驶员特性并基于BP神经网络对参考横摆角速度进行调控；当车辆转弯速度v＞40km/h时，控制器根据二自由度调控模型控制输出参考横摆角速度；步骤2：控制器根据车辆实际横摆角速度和所述参考横摆角速度的差值向角度分配器输出附加转角，所述角度分配器将所述附加转角分配到四个车轮上。本发明所述的四轮独立驱动与转向电动汽车的四轮转向控制方法，根据驾驶员特性和车辆实时行驶状态，在车辆转弯时控制产生附加转角并分配给四个车轮而改变汽车的转向行驶状态，提高驾驶舒适性和稳定性。
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公开(公告)号：CN206520664U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720239751.8
申请日：2017-03-13
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方程式赛车的车身外壳，底板，其固定在赛车车架的底部，用于支撑外壳；前舱，其固定在底板前端，包括前舱第一侧壁、前舱第二侧壁和前舱顶壁，所述前舱第一侧壁、前舱第二侧壁对称设置在所述前舱顶壁的两侧，形成具有容置空间的沿车身长度方向逐渐变宽和变高的弧形前舱，所述容置空间用于容置驾驶员的腿部；驾驶舱，其固定在底板的后端，包括驾驶舱顶盖和U型侧壁，所述U型侧壁的两端对称固定在前舱后端的两侧，所述驾驶舱顶盖部分盖合在U型侧壁上端，所述驾驶舱用与驾驶员进入和操作赛车。本实用新型的赛车的车身外壳采用轻型材料制成并设计成流线型车身，大大减轻赛车的阻力。
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