公开(公告)号：CN119840442A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510114736.X

申请日：2025-01-24

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 白鸿飞 ,  高敬党 ,  田甜

IPC: B60L15/20 ,  B60L3/12

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的电机控制方法及装置，包括数据采集模块、数据处理中心、存储模块、无效数据模块、电机控制终端模块和数据显示终端，采集电动汽车行驶过程中的多种数据信息，包括实时路况数据、电池状态数据以及电机运行数据，属于电机控制技术领域。该一种电动汽车的电机控制方法及装置，通过对多种行驶数据的采集与分类，制定并动态调整电机控制策略，提高了电动汽车在不同工况下的能源利用效率和电机运行稳定性。同时，引入电机故障智能诊断与自适应控制机制，增强了车辆的安全性和可靠性。利用策略链的分析计算方法，提高了控制策略生成的效率和准确性，减少了不必要的计算量，提升了整体控制性能。

公开(公告)号：CN220281355U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321908117.0

申请日：2023-07-20

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 田甜 ,  李刚 ,  白鸿飞 ,  李宁 ,  张志强 ,  彭康

IPC: B60T7/06 ,  B60T7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人驾驶方程式赛车的线控制动装置，包括：底座；制动踏板，其支撑设置在底座一端；制动机构，其一端设置在底座上，另一端连接所述制动踏板；制动电机，其设置在车架上；摇臂，其一端连接所述制动电机的输出端；滑块，其一端连接所述制动踏板；拉杆，其一端连接所述摇臂，另一端设置在所述滑块内部，并能够沿着所述滑块轴向运动；弹簧，其设置在所述拉杆上，所述弹簧的一端抵靠在所述拉杆的一端，另一端抵靠在所述滑块的另一端内壁上。通过制动电机和制动踏板总成的集成化设计，实现线控制动和有人驾驶时脚踩制动相互独立，互不影响，提高制动的可靠性。

公开(公告)号：CN218929564U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202320248815.6

申请日：2023-02-20

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 田甜 ,  李刚 ,  白鸿飞 ,  李宁 ,  彭康 ,  张志强

IPC: B62D3/12 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开一种用于无人驾驶方程式赛车的分置式线控转向器，包括：转向齿条连接在车辆两侧的转向拉杆之间，且转向齿条中部设置有手动转向斜齿，转向齿条中部与端部之间设置有线控转向斜齿，手动转向斜齿和线控转向斜齿呈90度交错设置；壳体机构同轴空套在转向齿条的外侧，且壳体机构的两端可拆卸的设置在车辆的车架上；手动转向齿轮与车辆的转向盘相连接，手动转向齿轮设置在壳体机构中，且手动转向齿轮与手动转向斜齿相互啮合；线控转向齿轮设置在壳体机构中，且线控转向齿轮与线控转向斜齿相互啮合；转向电机与线控转向齿轮相连接；其中，转向电机与手动转向齿轮设置在转向齿条的同一侧。本实用新型具有切换顺滑、减小占用空间的特点。