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公开(公告)号：CN103935361B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410026210.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B62D15/0255 , B60W10/20 , B60W2750/30 , B62D15/025 , B62D15/0265 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G05D1/0278
Abstract: 一种用于在自主驾驶车辆中提供车道变换操纵的系统和方法。所述车辆包括提供用于车辆遵循的规划路线的导航控制器，和从导航控制器接收路线信息并提供转向、制动和油门控制以使车辆遵循所述路线的车辆控制器。导航控制器和车辆控制器中的任意一个可以发起车道变换操纵以使车辆从行驶车道转向到相邻的车道。响应于变换车道的请求，导航控制器提供路线部段到车辆控制器并提供车道变换分区，以使车辆控制器能够使所述车辆在所述车道变换分区内期间转向到相邻的车道。
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公开(公告)号：CN104691447A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410722651.1
申请日：2014-12-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: G01C21/26 , G06K9/00791 , G06K9/2054 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60R16/02
Abstract: 本发明公开了用于动态地聚焦车辆传感器的系统和方法。该系统例如可以包括但不限于传感器、全球定位系统接收器以及通信地联接到传感器和全球定位系统接收器的处理器。处理器被配置成基于来自全球定位系统接收器的数据确定车辆的位置、确定车辆正在行驶的预计路径、基于确定的位置、前进方向和预计路径将目标区域区分优先次序以及基于区分优先次序的目标区域分析来自传感器的数据。
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公开(公告)号：CN103935361A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410026210.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B62D15/0255 , B60W10/20 , B60W2750/30 , B62D15/025 , B62D15/0265 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , B60W30/18163 , B60W40/02 , B60W2550/402
Abstract: 一种用于在自主驾驶车辆中提供车道变换操纵的系统和方法。所述车辆包括提供用于车辆遵循的规划路线的导航控制器，和从导航控制器接收路线信息并提供转向、制动和油门控制以使车辆遵循所述路线的车辆控制器。导航控制器和车辆控制器中的任意一个可以发起车道变换操纵以使车辆从行驶车道转向到相邻的车道。响应于变换车道的请求，导航控制器提供路线部段到车辆控制器并提供车道变换分区，以使车辆控制器能够使所述车辆在所述车道变换分区内期间转向到相邻的车道。
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公开(公告)号：CN104691447B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410722651.1
申请日：2014-12-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: G01C21/26 , G06K9/00791 , G06K9/2054 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开了用于动态地聚焦车辆传感器的系统和方法。该系统例如可以包括但不限于传感器、全球定位系统接收器以及通信地联接到传感器和全球定位系统接收器的处理器。处理器被配置成基于来自全球定位系统接收器的数据确定车辆的位置、确定车辆正在行驶的预计路径、基于确定的位置、前进方向和预计路径将目标区域区分优先次序以及基于区分优先次序的目标区域分析来自传感器的数据。
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