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公开(公告)号：CN103065500B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210399472.X
申请日：2012-10-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及公路并道辅助和控制。车辆并道控制系统包括用于与至少一个远程车辆内的远程通信系统交换车辆位置和运动学数据的在主车辆内的主通信系统。车辆主处理器确定所述至少一个远程车辆和所述主车辆的相应位置和行驶路线。所述主处理器基于并道机动动作期间所述主车辆和远程车辆间的位置和预测行驶路线来确定交会时间。主车辆被设置成从所述主通信系统向所述远程通信系统发送主车辆意图消息以便在所述主车辆和所述至少一个远程车辆之间协商并道位置。所述主车辆通过使用经协商的并道位置来执行所述并道机动动作。
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公开(公告)号：CN102806912B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210178021.3
申请日：2012-06-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： U.P.马达利奇
IPC: B60W30/095
CPC classification number: G08G1/163 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及用于连接的自主车辆和手动车辆的快速碰撞检测技术。具体地，提供了一种快速识别车辆通信网络的通信车辆之间的可能碰撞威胁的方法，其用于致动车辆控制动作以减缓通信车辆之间的可能碰撞。车辆边界和轨迹路径边界被构建用于通信车辆以有效地识别可能碰撞。优先的评估被执行以确定哪些相应的边界彼此交叉。基于相应的边界是否彼此交叉，将确定是否控制车辆控制动作被启动和哪个控制动作被模仿。一旦交叉边界被识别，可能碰撞的位置能够由再分和再生车辆的交叉轨迹路径的技术快速地识别。到可能碰撞的距离可以被确定，其用于进一步地增强为了减缓可能碰撞所采取的控制动作。
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公开(公告)号：CN102901510B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210259125.7
申请日：2012-07-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G08G1/22 , B60W2050/008 , B60W2550/402 , G01S13/931 , G05D1/0278 , G05D1/0293 , G05D1/0295 , G08G1/163 , G08G1/164
Abstract: 本发明涉及用于车辆的自主护送技术，具体地，一种用于自主地护送车辆沿路线行驶的方法，并且引导车辆与至少一台跟随车辆通信。该述至少一台跟随车辆接收关于目标偏移位置和路线数据的通信。跟踪数据产生且来源于所述至少一台跟随车辆的车载感测器件，包括引导车辆的由所述至少一台跟随车辆所感测到的行驶过的路径。比较路线数据与跟踪数据用于识别路线数据相对于跟踪数据之间的准确度。基于路线数据和跟踪数据之间的准确度，确定调整过的目标偏移位置和一组轨迹点，从而提供从所述至少一台跟随车辆的当前位置到调整过的目标偏移位置的行驶轨迹路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104691447A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410722651.1
申请日：2014-12-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: G01C21/26 , G06K9/00791 , G06K9/2054 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60R16/02
Abstract: 本发明公开了用于动态地聚焦车辆传感器的系统和方法。该系统例如可以包括但不限于传感器、全球定位系统接收器以及通信地联接到传感器和全球定位系统接收器的处理器。处理器被配置成基于来自全球定位系统接收器的数据确定车辆的位置、确定车辆正在行驶的预计路径、基于确定的位置、前进方向和预计路径将目标区域区分优先次序以及基于区分优先次序的目标区域分析来自传感器的数据。
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公开(公告)号：CN102806912A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210178021.3
申请日：2012-06-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： U.P.马达利奇
IPC: B60W30/095
CPC classification number: G08G1/163 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及用于连接的自主车辆和手动车辆的快速碰撞检测技术。具体地，提供了一种快速识别车辆通信网络的通信车辆之间的可能碰撞威胁的方法，其用于致动车辆控制动作以减缓通信车辆之间的可能碰撞。车辆边界和轨迹路径边界被构建用于通信车辆以有效地识别可能碰撞。优先的评估被执行以确定哪些相应的边界彼此交叉。基于相应的边界是否彼此交叉，将确定是否控制车辆控制动作被启动和哪个控制动作被模仿。一旦交叉边界被识别，可能碰撞的位置能够由再分和再生车辆的交叉轨迹路径的技术快速地识别。到可能碰撞的距离可以被确定，其用于进一步地增强为了减缓可能碰撞所采取的控制动作。
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公开(公告)号：CN104691447B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410722651.1
申请日：2014-12-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: G01C21/26 , G06K9/00791 , G06K9/2054 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开了用于动态地聚焦车辆传感器的系统和方法。该系统例如可以包括但不限于传感器、全球定位系统接收器以及通信地联接到传感器和全球定位系统接收器的处理器。处理器被配置成基于来自全球定位系统接收器的数据确定车辆的位置、确定车辆正在行驶的预计路径、基于确定的位置、前进方向和预计路径将目标区域区分优先次序以及基于区分优先次序的目标区域分析来自传感器的数据。
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公开(公告)号：CN103065500A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210399472.X
申请日：2012-10-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及公路并道辅助和控制。车辆并道控制系统包括用于与至少一个远程车辆内的远程通信系统交换车辆位置和运动学数据的在主车辆内的主通信系统。车辆主处理器确定所述至少一个远程车辆和所述主车辆的相应位置和行驶路线。所述主处理器基于并道机动动作期间所述主车辆和远程车辆间的位置和预测行驶路线来确定交会时间。主车辆被设置成从所述主通信系统向所述远程通信系统发送主车辆意图消息以便在所述主车辆和所述至少一个远程车辆之间协商并道位置。所述主车辆通过使用经协商的并道位置来执行所述并道机动动作。
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公开(公告)号：CN102901510A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210259125.7
申请日：2012-07-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G08G1/22 , B60W2050/008 , B60W2550/402 , G01S13/931 , G05D1/0278 , G05D1/0293 , G05D1/0295 , G08G1/163 , G08G1/164
Abstract: 本发明涉及用于车辆的自主护送技术，具体地，一种用于自主地护送车辆沿路线行驶的方法，并且引导车辆与至少一台跟随车辆通信。该述至少一台跟随车辆接收关于目标偏移位置和路线数据的通信。跟踪数据产生且来源于所述至少一台跟随车辆的车载感测器件，包括引导车辆的由所述至少一台跟随车辆所感测到的行驶过的路径。比较路线数据与跟踪数据用于识别路线数据相对于跟踪数据之间的准确度。基于路线数据和跟踪数据之间的准确度，确定调整过的目标偏移位置和一组轨迹点，从而提供从所述至少一台跟随车辆的当前位置到调整过的目标偏移位置的行驶轨迹路径。
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