公开(公告)号：CN117412155A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202310079991.6

申请日：2023-01-29

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： T·菲利普 ,  A·W·阿弗哈特 ,  Y·帕斯科弗 ,  T·皮尔

IPC: H04N23/55 ,  G02F1/1335 ,  G02B5/30 ,  G01C21/00 ,  B60R1/22 ,  H04N23/54

Abstract: 本发明涉及具有道路表面眩光减少的感知摄像机。一种用于机动车辆的感知系统包括具有镜头的摄像机，该镜头具有视场并且构造成聚焦来自该视场的入射光。该视场包括具有道路表面的道路。该感知系统还包括成像传感器，其布置在该摄像机中，并且具有由成像表面区域限定的感光表面，该成像表面区域构造成捕获从该视场聚焦的入射光。该成像表面区域的第一部分被构造成捕获道路的图像。该感知系统还包括第一偏振器阵列，其跨该成像表面区域的第一部分布置，并且构造成减少来自道路表面的眩光。

公开(公告)号：CN118597164A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202311355209.5

申请日：2023-10-18

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·巴尔塔克 ,  T·菲利普 ,  T·皮尔 ,  D·莱维

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  B60R16/023 ,  G01S19/51 ,  G01C17/00

Abstract: 提供了具有偏振度量图像归一化逻辑的车辆。一种用于在道路表面上操作的主车辆的系统包括：偏振度量相机、全球定位系统(“GPS”)接收器、罗盘和电子控制单元(“ECU”)。相机收集驾驶场景的偏振度量图像数据，包括道路表面上的潜在驾驶路径。ECU接收偏振度量图像数据，使用GPS接收器和罗盘估计太阳位置，并使用太阳位置计算道路表面的理想表示。ECU将偏振度量图像数据归一化，使得道路表面在驾驶场景中具有归一化表示，即，线性偏振角(“AoLP”)和线性偏振度(“DoLP”)等于预定固定值。ECU使用归一化表示执行控制动作。