公开(公告)号：CN117788475B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410211999.8

申请日：2024-02-27

Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 ,  郑州儒慧信息技术有限责任公司

Inventor： 孙德英 ,  马超群 ,  刘文涛 ,  李振华 ,  白同海 ,  赵建军 ,  闫育新 ,  王健 ,  杨佳靓 ,  曹鸿昌 ,  关刘杰 ,  王晓旭 ,  李婷 ,  张博宇 ,  高家豪 ,  吴正大 ,  任俊晓 ,  张毅彬 ,  王军顺 ,  车志坤

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/11 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明属于图像检测领域，具体涉及了一种基于单目深度估计的铁路危树检测方法、系统及设备，旨在解决现有技术的危树检测中，检测速度慢，误差大的问题。本发明包括：获取视频流，得到待检测图像；获取绿植区域图像；预构建深度获取模型并训练，结合待检测图像得到待检测图像的深度图，并获取深度坐标；获取待检测图像中的柱体区域的坐标；结合深度坐标和柱体区域的坐标，得到柱体的平均深度，并计算预设距离；对绿植区域图像进行网格划分，结合深度坐标得到网格划分后的每个网格对应的绿植区域的深度，并计算判断距离；结合判断距离和预设距离得到危树区域。本发明提升了计算速度并降低功耗，提升了检测的精度，能够适应更多的场景。

公开(公告)号：CN119152006A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411093113.0

申请日：2024-08-09

Applicant: 郑州儒慧信息技术有限责任公司

Inventor： 陈国成 ,  张毅彬 ,  吴永乐 ,  吴正大

IPC: G06T7/543 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T7/40 ,  G06T7/90 ,  G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/52 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的2C铁路接触网场景深度算法，涉及图像分析技术领域，本发明在2C场景中能够实现高度准确的深度估计，通过分析单个图像，本发明能够推断出物体的距离和深度信息，从而提供准确的场景感知和距离测量，这对于2C场景中的应用非常关键，例如安全监控、环境感知等，使用深度学习技术来计算整个成像图到相机的距离，单目深度估计技术可以使用深度学习模型，如卷积神经网络或自编码器，来进行训练和推断，这种方法可以更准确地计算横向的物体距离，尤其适用于远处的物体。

公开(公告)号：CN117788475A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410211999.8

申请日：2024-02-27

Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 ,  郑州儒慧信息技术有限责任公司

Inventor： 孙德英 ,  马超群 ,  刘文涛 ,  李振华 ,  白同海 ,  赵建军 ,  闫育新 ,  王健 ,  杨佳靓 ,  曹鸿昌 ,  关刘杰 ,  王晓旭 ,  李婷 ,  张博宇 ,  高家豪 ,  吴正大 ,  任俊晓 ,  张毅彬 ,  王军顺 ,  车志坤

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/11 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明属于图像检测领域，具体涉及了一种基于单目深度估计的铁路危树检测方法、系统及设备，旨在解决现有技术的危树检测中，检测速度慢，误差大的问题。本发明包括：获取视频流，得到待检测图像；获取绿植区域图像；预构建深度获取模型并训练，结合待检测图像得到待检测图像的深度图，并获取深度坐标；获取待检测图像中的柱体区域的坐标；结合深度坐标和柱体区域的坐标，得到柱体的平均深度，并计算预设距离；对绿植区域图像进行网格划分，结合深度坐标得到网格划分后的每个网格对应的绿植区域的深度，并计算判断距离；结合判断距离和预设距离得到危树区域。本发明提升了计算速度并降低功耗，提升了检测的精度，能够适应更多的场景。