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公开(公告)号：CN109793643A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910273544.8
申请日：2019-04-05
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种脑中风患者上肢训练装置，包括机械架构、动力模块、主控模块、检测模块、安全模块；其特征在于：所述的机械架构包括底座、竖直支撑杆、水平支撑杆、定滑轮、尼龙绳、滑块；所述的动力模块包括电机和电机驱动器；所述的主控模块为STM32；所述的检测模块为角度传感器和光电开关；所述的安全模块为表面肌电传感器；安全模块与主控模块通过SPI通信，本发明公开了一种针对中风患者手臂功能障碍设计的上肢训练装置。
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公开(公告)号：CN117313481A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311294247.4
申请日：2023-10-08
申请人： 郑州大学 , 中国地震应急搜救中心 , 中国三峡建工(集团)有限公司 , 青海省减灾中心
摘要： 本发明公开了一种土石混合边坡有限元模型生成方法，涉及边坡有限元模型构建技术领域。包括以下步骤：根据边坡的几何形状与组份特征，确定建模区域最大尺寸L×W、土石交界面厚度t、边坡倾角α、含石率Va、级配曲线和网格精度a；根据建模区域最大尺寸L×W和网格精度a将建模区域离散为INT(L/a)×INT(W/a)个单元组成的映射网格平面，对边坡外部区域单元赋值为3，对边坡土体区域单元赋值为0。本发明实现了对于土石混合边坡内部结构的三相表达，可生成具备不同颗粒级配、边坡倾角、块石形状与空间分布的土石混合边坡有限元模型，以满足土石混合边坡变形模拟与稳定分析的需求。
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公开(公告)号：CN109674625A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910177895.9
申请日：2019-03-10
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0288 , A61H1/0218 , A61H2201/1207 , A61H2201/1659 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2230/605
摘要： 本发明公开了一种手指功能康复机器人，包括机械架构、驱动模块、动力模块、主控模块、检测模块、康复评测模块、安全模块构成；其特征在于：所述的机械架构包括底座、大拇指竖直支架、食指中指竖直支架、大拇指水平支架、食指中指水平支架；所述的驱动模块包括大拇指指环、食指指环、中指指环，大拇指指套、食指指套、中指指套、鲍登线；所述的动力模块包括电机、电机固定轴、齿轮、皮带、滑块；所述的主控模块为STM32；所述的检测模块为角度传感器；所述的康复评测模块为压力传感器；所述的安全模块为表面肌电传感器；安全模块与主控模块通过SPI进行通信，康复评测模块通过USB接口与主控模块进行连接；本发明公开了一种针对脑卒中患者手功能障碍的手指功能康复机器人，依据该手指功能康复机器人设计了一种手指康复训练方法。
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公开(公告)号：CN215840061U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122389199.X
申请日：2021-09-29
申请人： 郑州大学第三附属医院(河南省妇幼保健院)
摘要： 一种新生儿俯卧装置，有效的解决了现有的体位固定方法固定效果不佳的问题；包括左右方向的床板，床板右端滑动连接有两个左右相对且弧口朝上的乳胶枕，床板前后两端分别滑动连接有上下方向且位于乳胶枕左方的拉板，拉板上端设有左右方向的固定板，拉板下端贯穿床板且铰接有左右方向的连接板，两个连接板的左端铰接有一个左右方向的拉块，拉块与床板滑动连接，床板下端转动连接有前后轴向的转盘，转盘经拉绳与拉块固定连接；本实用新型设计巧妙，使用方便，通过转动转盘，转盘经拉绳带动两个固定板移动，从而实现对新生儿体位的固定，可以便于医护人员对新生儿的体位进行固定，实现对新生儿晾晒臀部时，对新生儿的体位进行有效的固定。
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公开(公告)号：CN210812675U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201920953742.4
申请日：2019-06-24
申请人： 郑州大学第三附属医院(河南省妇幼保健院)
IPC分类号： A61J17/00
摘要： 本实用新型提出了一种新生儿用安抚奶嘴，本实施例的安抚奶嘴包括有底座和与底座活动连接的奶嘴，奶嘴顶头开设有多个通孔与容纳腔相贯通，奶嘴底部的翻边可抵触在挡圈后侧，连接孔内安装有堵头，堵头的外连接结构可与连接孔的内连接结构匹配连接，这样堵头可把奶嘴固定在底座上。拆卸堵头后，可往奶嘴的容纳腔内加入软化的辅食或药物，可利用安抚奶嘴喂食辅食，幼儿生病时，可利用安抚奶嘴用来喂药，代替了看护人员单独喂食或喂药的劳动量，更有利于新生儿的健康成长。
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