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公开(公告)号：CN112706749A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911025100.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W20/00 , B60W20/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/198
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆缓速方法及车辆，根据驾驶员的操作判断执行缓速控制；控制发电机拖动发动机，并使其处于排气制动状态，并维持发动机至设定转速；计算设定转速下发电机的耗电功率，根据所述耗电功率计算驱动电机再生制动扭矩；控制驱动电机输出所述再生制动扭矩。本发明克服了混合动力车辆驱动电机的再生制动在用于车辆缓速时，因储能装置电量充满而导致的缓速失效的问题，同时不增加设备，无需改变车辆结构，保证了车辆在长时间下坡的行车安全。
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公开(公告)号：CN112606709A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011111302.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池汽车电电混合动力系统参数匹配方法，属于燃料电池汽车动力系统领域。该方法包括：确定整车的最大驱动功率PM,MAX和平均驱动功率PM,AVG，整车电附件的需求功率Pe；根据PM,AVG、Pe和当前燃料电池系统的裕量系数确定当前燃料电池系统的额定功率；根据PM,MAX、当前燃料电池系统的额定功率、当前动力电池系统的裕量系数和动力电池系统的充放电倍率确定当前动力电池系统的容量；根据PM,MAX和PM,AVG确定驱动电机的峰值功率和额定功率；调整燃料电池系统的裕量系数和/或动力电池系统的裕量系数，直至驱动电机的峰值功率和额定功率、确定的燃料电池系统的额定功率和动力电池系统的容量满足设计要求。本发明设计出的燃料电池系统和动力电池系统更加合理。
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公开(公告)号：CN111497837A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910088058.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种基于前向感知的车辆控制方法及系统，结合当前车辆高度判断车辆是否可以通过前方障碍物，若不能通过前方障碍物，则判断将车辆高度调整到目标高度的时间是否小于车辆到达前方障碍物的时间，若小于，则将车辆高度调整到目标高度，否则提醒驾驶员进行减速制动。通过预警、主动调整车身高度的方法提高了车辆的主动安全及人身安全。
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公开(公告)号：CN111497823A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910101663.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W20/20
Abstract: 本发明提供了一种混合动力车辆控制模式切换协调控制方法及车辆，通过发电机转矩计算发动机用于驱动系统的驱动转矩，根据发动机用于驱动系统的驱动转矩与车辆需求转矩之间的差值不断调整驱动电机的输出转矩，使得到的驱动电机的输出转矩更加精确；在控制模式切换过程中，使用驱动电机进行动态补偿，使驱动电机的输出转矩与发动机用于驱动系统的驱动转矩之和与车辆需求转矩之间的误差较小，避免了纯电动力模式与混合动力模式之间切换时产生动力传递不平顺的现象，提高了车辆的驾驶性能和主观感受。
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公开(公告)号：CN111434518A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910036890.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池车辆及其启动方法和装置，包括：检测动力电池和燃料电池的温度，若动力电池和燃料电池的温度均小于其对应的设定目标温度值，则检测动力电池的荷电状态，若动力电池的荷电状态>第一预设值，则输出控制车辆边行车边对动力电池和燃料电池进行加热的指令；若第二预设值
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109955848A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711420110.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种车辆停靠站点及自动运行控制方法和控制系统，车辆停靠站点及自动运行控制方法包括以下步骤：首先，检测车辆与前方障碍物以及前方停靠站点之间的位置关系，若前方障碍物不影响车辆安全停靠在前方停靠站点，则将前方停靠站点设定为虚拟障碍物，然后根据车辆与前方停靠站点在车辆前进方向上的相对距离以及相对速度控制车辆减速停靠在前方停靠站点处。所以，根据上述控制过程能够实现车辆在行驶至前方停靠站点时车速刚好为零，进而实现车辆精确停靠在停靠站点处。
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公开(公告)号：CN109901546A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711304051.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶车辆硬件在环仿真测试方法和系统，待测智能控制器根据相应场景信息进行信息融合和决策，将横向动力学的指令发送至硬件在环仿真平台中的驾驶员模型，将纵向动力学的指令发送至整车控制器，整车控制器再将纵向动力学的指令发送至整车动力学模型，驾驶员模型和整车动力学模型各自对所述横向动力学的指令和纵向动力学的指令分别进行响应，生成当前车辆姿态信息，将当前车辆姿态信息和标准车辆姿态信息进行对比，判断硬件在环仿真测试情况。本发明将待测智能车控制器与整车控制器进行联合仿真，按照实车系统构建仿真平台，提高仿真还原度、仿真精度，解决实车测试周期长、效率低、成本高、测试受场景、天气限制等因素影响的问题。
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公开(公告)号：CN104564636B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410848195.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可变排量汽车空调压缩机系统及控制方法，属于可变排量汽车空调压缩机技术领域。本发明通过在现有压缩活塞机构的对应压缩腔另外一端设置控制活塞，该控制活塞与压缩活塞机构中的压缩活塞将压缩腔分为三个腔室，将控制活塞与压缩活塞之间的中间腔室通过排气管路与冷凝器的进气口连接，控制活塞通过传动机构连接步进电机，步进电机由发动机ECU控制，发动机ECU根据所需制冷量控制步进电机带动控制活塞移动，使压缩腔气体体积变化，在排气压力不变时可改变排气量，从而实现按需求改变制冷量。本发明在原有固定排量的基础上只把压缩腔端部作了些许改变，又省掉了目前大部分变排量压缩机复杂的斜盘机构和电子阀控制系统，机构简单。
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公开(公告)号：CN104590240A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410853365.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60W20/20 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/244 , B60W2710/021 , B60W2710/0616
Abstract: 本发明公开了一种气电混联式混合动力系统并联转串联控制方法，在并联转串联模式时，将离合器分离条件与转速和电压关联起来，离合器分离后发动机符合停机条件且转速大于怠速转速时，只切断燃气，ISG电机不立刻反拖发动机至停机，若此时司机踩油门需要加速，马上给发动机供气并点火，混合动力系统可快速进入并联模式，避免了发动机不必要的起停，节省了燃料，且该方法与电压相关联，在供电电源电量不足的情况下使车辆保持了较好的动力性，提高了车辆的舒适性、动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN114614045A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011412001.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H01M8/04082 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , B60L58/30
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池汽车氢系统的泄漏预测方法及装置，属于氢系统泄漏监测领域。该方法通过检测燃料电池关闭时氢系统的高压压力PH0、低压压力PL0、温度T0，在本次停车过程中和下次车辆上电后，能够通过实时检测氢系统当前时刻的高压压力、低压压力和温度，通过比较当前时刻的低压压力值和低压压力值PL0的大小，可靠的判断车辆是否发生氢气微泄漏，解决燃料电池停机或车辆长时间停放后氢气产生微泄漏无法检测的问题，利用两次剩余氢气质量的差值判断氢气泄漏。本发明的检测原理简单，容易实现，解决燃料电池车辆泄漏氢气浓度未达到报警阈值时的故障判断，可及时检测氢气的微泄漏故障，降低安全风险，提高了车辆安全性，具有较高的市场应用前景。
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