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公开(公告)号：CN113306379A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010125219.X
申请日：2020-02-27
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电动车动力系统及电动车辆。其中，电动车动力系统，包括：壳体；第一电机；第二电机；拉维纳行星齿轮机构，安装在壳体内，其大太阳轮与第一电机的输出轴传动连接，其小太阳轮与第二电机的输出轴传动连接；单向离合器，连接壳体和拉维纳行星齿轮机构的齿圈；拉维纳行星齿轮机构的行星架连接有动力系统输出轴。本发明的电动车动力系统在换挡时，通过控制系统控制第二电机调速，且与第一电机通过拉维纳行星齿轮机构协同工作进行高低速模式切换，能够消除现有的单电机多挡AMT在换挡过程中动力中断的问题，优化了车辆的动力性能。
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公开(公告)号：CN112757964A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910990188.1
申请日：2019-10-17
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L58/16 , B60L58/24 , B60L58/12 , B60W10/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W20/10
摘要： 本发明涉及混合动力车辆参数配置方法及计算机可读介质，属于混合动力车辆控制领域。其中方法包括以下步骤：1)根据电池当前的电池健康状态SOH、电池一天的健康状态衰减数值ΔHealth loss以及设计的车辆剩余寿命天数S，计算电池容量衰减余量SOHfinal＝SOH‑(ΔHealth loss*S)；2)比较SOHfinal与设定电池健康状态SOH下限SOHdown的大小；3)若SOHfinal小于SOHdown，则调节车辆相关参数以减少运行在纯电动模式的时间和/或降低并联模式电池的发电功率。本发明在电池健康相对较差时调节相关参数以减少运行在纯电动模式的时间和/或降低并联模式电池的发电功率，避免了电池早衰的问题，提高了电池的使用寿命，减少了对电池的更换频率，进而节约了成本。
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公开(公告)号：CN109927531A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711365462.3
申请日：2017-12-18
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种行星排混合动力系统和一种车辆，动力系统包括发动机、第一电机、前行星排、第一锁止离合器和第二锁止离合器，发动机连接前行星排的前第二端，第一电机连接前行星排的前第一端，该前第一端通过第一锁止离合器连接壳体，第二锁止离合器具有三种不同的设置方式，根据实际需要进行设置。该系统具有两种发动机直驱模式，可以根据实际需要进行动力切换，而且还能够优化发动机的工作点，提升经济性。并且，利用这两个锁止离合器能够解决现有的动力系统在发动机直驱模式时因第一电机堵转而无法长时间发动机直接驱动的问题，而且，在车辆以较高车速行驶且整车驱动力需求位于发动机高效区时发动机高速直接驱动整车，提高动力系统效率。
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公开(公告)号：CN109955706A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711425261.8
申请日：2017-12-25
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电机后置式集中独悬混合动力系统和混合动力汽车，混合动力系统包括发动机、驱动系统总成和等速万向节，驱动系统总成包括主减齿轮轴、内部设置有第一电机的第一机电耦合系统以及内部设置有第二电机的第二机电耦合系统，发动机输出连接第一机电耦合系统的输入轴，第一机电耦合系统的输出轴、第二机电耦合系统的输出轴与主减齿轮轴通过齿轮机构啮合连接，主减齿轮轴(通常包含有差速器)通过等速万向节与半轴连接，半轴用于驱动连接车轮。取消了传统的车桥，将动力系统进行了集成，减少了系统的轴向长度，降低了布置难度；并且，取消传统的车桥，采用独立悬架结构，降低了系统重量，提升了车辆行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN109515107A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710852119.5
申请日：2017-09-19
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
CPC分类号： B60H1/004 , B60H1/3222
摘要： 本发明涉及混合动力汽车及其双输入单压缩机空调系统，系统包括发动机、空调压缩机和第一电机，发动机的第一动力输出端通过第一传动机构连接空调压缩机的第一动力输入端，第一电机通过第二传动机构连接空调压缩机的第二动力输入端。利用空调压缩机的双输入，高效的分配空调压缩机的动力源，解决了机械空调和电空调无法兼顾能耗的问题。而且，不管车辆处于何种运行状态，均能够保证空调压缩机的运行，该系统能够提高发动机的燃油经济性。因此，该系统虽然只设置一个空调压缩机，但是能够使系统具有传统的双空调压缩机系统的性能。而且，只设置一个空调压缩机，能够节约成本，并且，比较容易实现整车布置。
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公开(公告)号：CN114531074A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011224113.1
申请日：2020-11-05
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/20 , H02P29/028 , H02P29/032 , B60L15/20
摘要： 本发明涉及一种电动车辆的电机控制方法及装置，属于新能源汽车充电控制技术领域，该方法通过功率值估算当前的电机转矩目标值后，利用当前电池实际电流与电池最大允许充放电电流的偏差值，对估算出的电机转矩目标值进行误差修正，修正了由于转速滞后导致估算的电机扭矩目标值产生的偏差，根据修正后的电机转矩目标值控制电机，从而控制动力电池的充放电电流，实现有效跟随电流限制目标，避免电流限制超调的问题，市场应用价值较高。
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公开(公告)号：CN111122995B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811289724.7
申请日：2018-10-31
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01R31/385 , G05B19/04
摘要： 本发明涉及一种基于电池效率的NEC计算方法及控制参数确定方法。本发明首先在不同的电池温度下，使混合动力车辆在设定动力系统控制参数下进行指定工况试验，引入电池效率值并计算电池的NEC，根据NEC的大小判断是否记录当前混合动力车辆能耗，以及是否调整动力系统控制参数并再次进行指定工况试验，从而获取不同电池温度时对应的能够使混合动力车辆能耗最低的最优控制参数。本发明充分考虑了混合动力车辆能耗计算与动力系统控制参数之间的相互影响，在确定能耗过程中引入电池效率值计算NEC，使得测试结果能够准确的反映真实能耗。使得动力系统控制参数的确定更加精确，提高了动力系统的控制稳定性，使混合动力车辆在运行中能够保持能耗较低。
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公开(公告)号：CN111098692A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811251806.2
申请日：2018-10-25
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60K6/36
摘要： 本发明涉及复合式行星排混合动力装置及使用该装置的车辆。复合式行星排混合动力装置包括发动机、电机和用于实现发动机与电机的汇流的行星排，所述行星排为设有两级行星轮的复合式行星排，其太阳轮与电机连接并由太阳轮锁止离合器锁止或释放，其齿圈与发动机传动连接，其动力由行星架输出。本发明采用上述技术方案，行星排为设有两级行星轮的复合式行星排，发动机直接与齿圈相连接，在高速时，第一电机通过第一锁止离合器锁止，发动机与行星排的动力输出端的速比为(k-1)/k，在k值为1.5-4时，速比约为0.33-0.75，与现有技术相比，速比可调节范围大，且可实现较小的速比，在高车速时，例如超车时不会导致发动机转速过高。
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公开(公告)号：CN111098691A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811251805.8
申请日：2018-10-25
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及行星排混合动力装置及使用该装置的车辆。行星排混合动力装置包括第一、二行星排，第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈中的一个连接有锁止离合器，另一个连接行星排混合动力装置的装置输出轴；所述第一行星排为设有两级行星轮的复合式行星排，其动力由第一行星架输出，所述第一太阳轮与第一电机连接并由太阳轮锁止离合器锁止或释放，所述第一齿圈与发动机传动连接，所述行星排混合动力装置还包括用于锁止所述第一齿圈的齿圈锁止离合器。上述行星排混合动力装置解决了现有的行星式混联动力系统无法实现双电机能量回收的问题。
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公开(公告)号：CN111791717A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910277709.9
申请日：2019-04-08
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种多模电驱动系统及车辆，多模电驱动系统包括拉维纳行星机构、第一电机、第二电机和系统输出轴，第一电机连接拉维纳行星机构的第二太阳轮，第二电机连接拉维纳行星机构的第一太阳轮，拉维纳行星机构的齿圈通过第一锁止离合器连接相应的壳体，拉维纳行星机构的第一太阳轮通过第二锁止离合器连接相应的壳体，拉维纳行星机构的行星架连接系统输出轴。基于拉维纳行星机构的工作原理，并通过控制第一锁止离合器和第二锁止离合器的工作状态能够使多模电驱动系统运行在不同的纯电动驱动模式，可以根据实际情况调节系统运行在合适的驱动模式，当运行在合适的驱动模式下时能够保证系统的运行效率。
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