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公开(公告)号：CN113561959A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010350504.1
申请日：2020-04-28
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60W20/11
摘要： 本发明属于混合动力车辆技术领域，具体涉及一种混合动力车辆参数标定方法及装置。该方法首先根据整车实际情况搭建包括能耗模型的整车仿真模型，能耗模型包括理论油耗模型和理论电耗模型，采用电耗或者油耗表征：然后获取整车工况数据和待标定参数的可行域，将整车工况数据输入至整车仿真模型中，在待标定参数的可行域内进行遍历，找到能耗模型的能耗值最低的结果对应的待标定参数的取值作为该整车工况下的最佳标定参数。本发明将两个不同量纲的物理量处理为一种量纲的物理量，从而对具体能耗的多少有了清楚明确的判断，可准确判断不同取值的待标定参数对应的能耗值大小，提高了标定效果。
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公开(公告)号：CN113306379A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010125219.X
申请日：2020-02-27
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电动车动力系统及电动车辆。其中，电动车动力系统，包括：壳体；第一电机；第二电机；拉维纳行星齿轮机构，安装在壳体内，其大太阳轮与第一电机的输出轴传动连接，其小太阳轮与第二电机的输出轴传动连接；单向离合器，连接壳体和拉维纳行星齿轮机构的齿圈；拉维纳行星齿轮机构的行星架连接有动力系统输出轴。本发明的电动车动力系统在换挡时，通过控制系统控制第二电机调速，且与第一电机通过拉维纳行星齿轮机构协同工作进行高低速模式切换，能够消除现有的单电机多挡AMT在换挡过程中动力中断的问题，优化了车辆的动力性能。
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公开(公告)号：CN112757964A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910990188.1
申请日：2019-10-17
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L58/16 , B60L58/24 , B60L58/12 , B60W10/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W20/10
摘要： 本发明涉及混合动力车辆参数配置方法及计算机可读介质，属于混合动力车辆控制领域。其中方法包括以下步骤：1)根据电池当前的电池健康状态SOH、电池一天的健康状态衰减数值ΔHealth loss以及设计的车辆剩余寿命天数S，计算电池容量衰减余量SOHfinal＝SOH‑(ΔHealth loss*S)；2)比较SOHfinal与设定电池健康状态SOH下限SOHdown的大小；3)若SOHfinal小于SOHdown，则调节车辆相关参数以减少运行在纯电动模式的时间和/或降低并联模式电池的发电功率。本发明在电池健康相对较差时调节相关参数以减少运行在纯电动模式的时间和/或降低并联模式电池的发电功率，避免了电池早衰的问题，提高了电池的使用寿命，减少了对电池的更换频率，进而节约了成本。
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公开(公告)号：CN111231647A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811469376.1
申请日：2018-11-28
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及行星混联系统及车辆，行星混联系统包括发动机、传动机构、第一电机、第二电机、动力中断机构和动力输出轴，发动机、第一电机和第二电机通过传动机构相连接，传动机构通过动力中断机构连接动力输出轴，动力输出轴连接传动桥。在驻车发电模式或者滑行发电模式下，动力中断机构断开，发动机同时带动第一电机和第二电机进行发电，相较于只控制一个电机进行发电，避免了电机出现过温的风险，也无需因此对发动机的输出功率进行限制，提升系统的发电功率、发电速率以及发电效率。而且，同时控制第一电机和第二电机共同参与发电，实现车辆急需情况下的快速充电。
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公开(公告)号：CN111016617A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811174335.X
申请日：2018-10-09
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种行星排混合动力系统及车辆，系统包括发动机、前动力机构和后动力机构，前动力机构包括前行星排、第一锁止离合器和第一电机，后动力机构包括系统输出轴，前行星排的前太阳轮、前行星架和前齿圈中的某两个元件之间设置第一锁止离合器。当第一锁止离合器结合时，对应的两个元件锁止在一起，则这两个元件同速同向转动，而除了这两个元件之外的第三个元件的转速和方向与这两个元件相同，整个前行星排就变成了直接挡机构，当需要较大扭矩输出时，只需要同等程度增大发动机输出扭矩即可，无需更大程度增加发动机的输出扭矩，降低了发动机因输出扭矩过大从而不再运行在高效区的可能性，进而提升发动机的运行效率。
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公开(公告)号：CN109927531A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711365462.3
申请日：2017-12-18
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种行星排混合动力系统和一种车辆，动力系统包括发动机、第一电机、前行星排、第一锁止离合器和第二锁止离合器，发动机连接前行星排的前第二端，第一电机连接前行星排的前第一端，该前第一端通过第一锁止离合器连接壳体，第二锁止离合器具有三种不同的设置方式，根据实际需要进行设置。该系统具有两种发动机直驱模式，可以根据实际需要进行动力切换，而且还能够优化发动机的工作点，提升经济性。并且，利用这两个锁止离合器能够解决现有的动力系统在发动机直驱模式时因第一电机堵转而无法长时间发动机直接驱动的问题，而且，在车辆以较高车速行驶且整车驱动力需求位于发动机高效区时发动机高速直接驱动整车，提高动力系统效率。
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公开(公告)号：CN109795304A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711146958.1
申请日：2017-11-17
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种混合动力系统及车辆。在后齿圈上连接制动装置以控制后齿圈的转动和停止，在后太阳轮、齿圈、行星架中的两个之间通过离合器实现两者的分离和连接，通过两制动装置的配合实现对二号电机的转速控制，以适应高速行驶和重载爬坡的需求；通过两个控制装置和一个离合器的协同作用可以实现多种纯电动、多种混动、发动机直驱以及多种能量回收等多种驱动模式的自由切换，提高了动力系统效率，而且可在高速运转时避免二号电机随动，从而避免能量浪费，显著提高混动车辆的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN108608855A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611141509.3
申请日：2016-12-12
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车、混合动力系统及混合动力系统控制方法，混合动力系统包括通过行星齿轮机构耦合的发动机、第一电机和机构输出轴，发动机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第一锁止离合器，混合动力系统还包括至少一对轮边电机及与所述第一电机和轮边电机控制连接的控制器。通过对第一锁止离合器的使用，克服了现有技术中无法实现多电机联合驱动缺点，根据合适的判据选择合适的电机进行工作，比如在加速时，可以采用第一纯电动模式，第一电机和轮边电机同时参与驱动，提高系统加速能力，避免功能上的浪费；在高速工况下，可采用第一电机单独驱动，避免大功率电机介入而带来的效率损失。
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公开(公告)号：CN114607677A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011412317.8
申请日：2020-12-03
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种换挡活塞缸系统及其故障检测方法，具体利用换挡机构对应挡位的机械死位和气动机构(或其他利用流体传递压力的机构)的定位结构之间存在对应换挡位移差的特点，首先在对应挡位的腔室中建立压力，使气动机构达到换挡机构的机械死位，此时关闭对应阀体，若对应的气路、腔室及电磁阀密封性能良好，则气动机构在压力作用下不会发生位移，否则气动机构的定位结构的定位力会推动相关部件回到该挡位的定位位置，也即正常工作位置。利用此特性，建立故障检测方法，解决电磁阀机械类故障诊断和气缸密封件等密封性故障的故障识别困难的问题，提高检修效率。
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公开(公告)号：CN113442713A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010219930.1
申请日：2020-03-25
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60K6/38 , B60K6/36 , B60K6/442 , B60K6/54 , B60W20/30 , B60W10/02 , B60W10/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , F16H3/091
摘要： 本发明涉及一种两档换档机构、两档动力系统及其换档控制方法，两档换档机构包括第一离合器、第二离合器；第一离合器的主动端与第二离合器的主动端相背设置；第一减速齿轮组、第二减速齿轮组；第一减速齿轮组与第一离合器的从动端传动连接，第二减速齿轮组与第二离合器的从动端传动连接；各离合器的主动端在其进行离合运动的运动行程上均具有三个控制位置，三个控制位置分别为：与对应的从动端结合的第一结合位、与另一离合器的主动端结合的第二结合位、以及处于第一结合位和第二结合位之间的脱离位。此结构的换档机构换档时不会出现动力中断，保证车辆平稳行驶。
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