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公开(公告)号：CN110247373A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810188007.9
申请日：2018-03-07
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： H02H7/08
摘要： 本发明提供一种驱动电机过温保护的防误报控制方法和系统，防误报控制方法包括如下步骤：在车辆运行过程中，每隔第一设定时间间隔采集一次驱动电机的温度值；当有驱动电机的温度大于设定温度值时，计算该驱动电机与其余驱动电机中的一个驱动电机温度值之差的绝对值；当所述绝对值大于设定温度差值时，判断为用于检测该驱动电机温度的温度传感器发生跳变；否则判断为该驱动电机的温度过高。本发明所提供的技术方案，当其中一个驱动电机的温度大于设定温度值时，通过该驱动电机与其它驱动电机的温度之差，确认是该驱动电机的温度过高，还是检测该驱动电机的温度传感器发生跳变，从而解决由于温度传感器跳变而造成车辆可靠性降低的问题。
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公开(公告)号：CN110134100A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810129790.1
申请日：2018-02-08
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种电机控制器加速寿命检测方法及装置，本发明选取对电机控制器寿命影响最大的IGBT模块作为试验因子，且对IGBT模块在加速试验时间内不断进行功率循环加速试验，来判断电机控制器的使用寿命，在加速试验结束后验证电机控制器试验样件是否失效，以进一步判断电机控制器是否满足原始设计寿命要求，同时也可以得到电机控制器的实际使用寿命，方便相关人员获知电机控制器的使用寿命，以及时对电机控制器进行维修。本发明的电机控制器加速寿命试验方法可以提前发现影响电机控制器可靠性的问题，有利于提高电机控制器的可靠性，和常规试验相比，大大缩短了试验周期，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN108725256A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710277235.9
申请日：2017-04-25
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7258
摘要： 本发明涉及电机控制器及电机控制器的安全处理方法,电机控制器有同整车控制器相连的总线接口和同踏板开关量产生装置相连的开关量检测接口。电机控制器安全处理机制包括：电机控制器在收到整车控制器发出的驱动指令后主动对油门踏板开关量和制动踏板开关量进行检测，当检测不到油门开关量或同时检测到油门和制动开关量时不响应扭矩需求。驱动模式下的双重保险能有效减少车辆意外加速的风险，同时，接线方式简单，程序简洁可靠，对模拟量扫描时间短，不易出错。
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公开(公告)号：CN108693436B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710242064.6
申请日：2017-04-11
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及永磁同步电机动力线接线相序检测方法和检测系统，首先检测电机转子位置，以及电机转子分别与与控制器动力线任意两相相连的电机动力线之间的相对位置；然后根据实际检测到的相关数据利用这些数据与接线相序之间的对应关系得到电机动力线接线相序是否正确。该检测方法只需检测几种参数，并根据相应的关系即可进行相序判断，检测方法过程简单，效率高，而且在电机静止状态下就能够识别出具体的相序错误方式，那么，如果对车辆上的永磁同步电机进行检测的话，可以在车辆停止状态下进行检测，进而在检测过程中就不会出现车辆突然停车或者突然逆行的情况，无法危害检测人员和周围其他人员的人身安全，提升了电机相序检测的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN110134100B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810129790.1
申请日：2018-02-08
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种电机控制器加速寿命检测方法及装置，本发明选取对电机控制器寿命影响最大的IGBT模块作为试验因子，且对IGBT模块在加速试验时间内不断进行功率循环加速试验，来判断电机控制器的使用寿命，在加速试验结束后验证电机控制器试验样件是否失效，以进一步判断电机控制器是否满足原始设计寿命要求，同时也可以得到电机控制器的实际使用寿命，方便相关人员获知电机控制器的使用寿命，以及时对电机控制器进行维修。本发明的电机控制器加速寿命试验方法可以提前发现影响电机控制器可靠性的问题，有利于提高电机控制器的可靠性，和常规试验相比，大大缩短了试验周期，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN110014860B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201710930372.8
申请日：2017-10-09
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆超级电容放电方法及控制系统，当超级电容或与其相连的用电设备需要维护时，控制车辆停车及离合器分离，且控制动力电池禁止向超级电容放电；超级电容开始放电，控制发电机转动，发电机带动发动机空转，直至完成超级电容的放电。不需要使用外部放电设备，也不需要进行高压线路连接，车辆操作维护起来比较简单，且更加安全可靠；进一步考虑了发电机的工作能力，当检测到放电过程中超级电容的电压小于第二设定值时，发电机不足以带动发动机转动，此时，控制发电机以设定的转矩继续消耗超级电容放电产生的能量，避免造成发电机的损坏。
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公开(公告)号：CN110289792B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810220907.7
申请日：2018-03-16
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P6/28
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机的标定方法、控制方法及台架试验控制系统，标定方法包括：测功机采用转速控制模式，使待标定电机的转速稳定在设定转速n；待标定电机采用转矩控制模式，设定d轴电流给定值idref1和转矩指令值Tref，电机运行稳定后，记录相应的q轴电流给定值iqref1和直流母线功率Q1；给定d轴电流给定值idrefj，2≤j≤n，idref1>idref2>…>idrefn，在每个idrefj下，电机运行稳定后，记录相应的iqrefj和Qj；寻找最小的Qj所对应的idrefj和iqrefj，即为Tref和n所对应的最大转矩功率比标定数据；重复上述过程，得到不同的转矩指令值和转速所对应的最大转矩功率比标定数据。本发明通过对不同的转矩指令值和转速所对应的最大转矩功率比进行标定，来最终实现电机系统的控制，实现了系统效率最高。
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公开(公告)号：CN111186330A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811359947.6
申请日：2018-11-15
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L53/60
摘要： 本发明涉及一种集成控制器低压供电方法、集成控制器装置及车辆。钥匙开关处于关闭状态下，当为车辆充电时，当集成控制器收到CAN总线信息时被唤醒，将供电继电器线圈进行闭合，给集成控制器提供低压电，集成控制器正常响应整车需求；充电结束时，当集成控制器在一定时间内未收到CAN总线信息时，将供电继电器线圈进行断开，切断低压供电，同时主控芯片进入休眠状态。解决了在车辆充电过程中且钥匙开关打在关闭位置时，车辆中的相关电气设备无法正常工作，影响正常使用的问题。
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公开(公告)号：CN110014860A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710930372.8
申请日：2017-10-09
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆超级电容放电方法及控制系统，当超级电容或与其相连的用电设备需要维护时，控制车辆停车及离合器分离，且控制动力电池禁止向超级电容放电；超级电容开始放电，控制发电机转动，发电机带动发动机空转，直至完成超级电容的放电。不需要使用外部放电设备，也不需要进行高压线路连接，车辆操作维护起来比较简单，且更加安全可靠；进一步考虑了发电机的工作能力，当检测到放电过程中超级电容的电压小于第二设定值时，发电机不足以带动发动机转动，此时，控制发电机以设定的转矩继续消耗超级电容放电产生的能量，避免造成发电机的损坏。
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公开(公告)号：CN108693436A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710242064.6
申请日：2017-04-11
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及永磁同步电机动力线接线相序检测方法和检测系统，首先检测电机转子位置，以及电机转子分别与控制器动力线任意两相相连的电机动力线之间的相对位置；然后根据实际检测到的相关数据利用这些数据与接线相序之间的对应关系得到电机动力线接线相序是否正确。该检测方法只需检测几种参数，并根据相应的关系即可进行相序判断，检测方法过程简单，效率高，而且在电机静止状态下就能够识别出具体的相序错误方式，那么，如果对车辆上的永磁同步电机进行检测的话，可以在车辆停止状态下进行检测，进而在检测过程中就不会出现车辆突然停车或者突然逆行的情况，无法危害检测人员和周围其他人员的人身安全，提升了电机相序检测的安全性和效率。
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