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公开(公告)号：CN113135092A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010054684.9
申请日：2020-01-17
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L3/00
摘要： 本发明涉及一种车辆、电机温度传感器的故障判断方法及装置，其中的判断方法包括判断一，以及判断二，判断一将电机温度与设定的温度T1比较，电机温度由电机温度传感器获得，在判断出t1小于T1的情况下进行后续的判断，判断二即为后续的判断，判断二将电机控制器的温度t2与设定的温度T2比较，电机控制器的温度由电机控制器温度传感器的获得，电机温度传感器是否发生故障需要以判断二的判断结果：t2是否大于T2来确定。本发明将电机控制器的温度作为电机温度传感器发生故障的判据，能够提高电机温度传感器故障判断结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN108693436B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710242064.6
申请日：2017-04-11
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及永磁同步电机动力线接线相序检测方法和检测系统，首先检测电机转子位置，以及电机转子分别与与控制器动力线任意两相相连的电机动力线之间的相对位置；然后根据实际检测到的相关数据利用这些数据与接线相序之间的对应关系得到电机动力线接线相序是否正确。该检测方法只需检测几种参数，并根据相应的关系即可进行相序判断，检测方法过程简单，效率高，而且在电机静止状态下就能够识别出具体的相序错误方式，那么，如果对车辆上的永磁同步电机进行检测的话，可以在车辆停止状态下进行检测，进而在检测过程中就不会出现车辆突然停车或者突然逆行的情况，无法危害检测人员和周围其他人员的人身安全，提升了电机相序检测的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN105391135B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201510934871.5
申请日：2015-12-15
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种充电架和采用该充电架的充电装置。充电装置包括充电机和充电架。充电架包括两个平行的水平设置的充电架极板和架体。所述的充电架极板和所述架体之间通过弹性装置可浮动地连接。在对电动汽车进行充电时，充电装置的充电架极板与受电弓极板接触，充电装置的充电架极板会受到接触压力。在接触压力的作用下，充电架极板通过弹性装置自适应地调整高度和倾斜角度使充电架极板与受电弓极板完全接触，从而保证充电的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108068640A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611035661.3
申请日：2016-11-18
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种双源无轨电车供电控制方法和装置，根据车辆位置信息确定一个供电区域的电车，检测该供电区域中各电车的实时功率，计算该供电区域中所有电车的总实时功率；然后判断该供电区域中所述总实时功率是否大于该供电区域的供电负荷限值；如果大于，则其他电车进入该供电区域时，禁止该电车从线网取电，或者禁止动力电池剩余电量最多的电车从线网取电，从而保证本供电段线网的负载平衡，提高供电系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN104579090B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410853351.7
申请日：2014-12-31
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机功率补偿控制系统及方法，属于永磁同步电机控制技术领域。本发明通过在现有控制系统中增加功率补偿调节支路，用于对给定扭矩下计算出的参考电流进行补偿，以补偿后的参考电流对永磁同步电机进行闭环控制，该补偿信号是由电机参考电磁功率P*与电机反馈电磁功率P的差值确定，其中电机参考电磁功率P*是根据给定的扭矩和电机的实际转速计算得到，电机反馈电磁功率P是根据电机矢量控制过程采集到电流计算得到。本发明通过参考电流的补偿来达到对电机实际功率比追踪参考功率比的目的，使电机实际功率完全服从目标功率，提高扭矩控制精度；有效解决电机以及控制器硬件一致性不好造成扭矩控制的差异性。
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公开(公告)号：CN104163117B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201310383026.4
申请日：2013-08-28
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/00
摘要： 本发明涉及电动汽车及其电控器件集成装置，电控器件集成装置包括集中布置的主控监测单元、电机控制器组、电附件控制器组、第一预充电路和第二预充电路，车载高压直流接口通过第一预充电路连接电机控制器组，通过第二预充电路连接电附件控制器组，所述主控监测单元分别控制连接第一预充电路和第二预充电路；本发明通过集成设计，结构更加紧凑，布置更加整洁，减少了高低压线束连接及接插件的使用，提高整车运行稳定性；采用独立的预充电路及主接触器，保证在整车动力部分电机控制器发生故障情况下，整车助力转向及低压供电正常，提高整车运行安全性。
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公开(公告)号：CN103472390B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310369261.6
申请日：2013-08-22
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及电机测试用电机对拖平台及其复合电源系统，电机测试用电机对拖平台包括监控系统和试验台架，该试验台架上设有被测电机、被测电机控制器、负载电机、负载电机控制器，还包括复合电源系统，该复合电源系统包括第一母线和第二母线，所述被测电机控制器连接第一母线，负载电机连接第二母线；本发明复合能源电源系统在保证供电的情况下，更真实的模拟整车高压电源系统电压平台，通过上位机的控制，实现电池升压向超级电容充电的可控能量流动，从而可以使试验台架的电容端输出电压平台在一个宽变化范围，更加接近实车电源系统。
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公开(公告)号：CN104608640A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510022777.2
申请日：2015-01-16
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L5/00
摘要： 本发明涉及一种无轨电车集电头和无轨电车。该无轨电车集电头包括用于将线网电能传输给电车的功率输送导电接触装置，该集电头还包括一个前导导电接触装置，前导导电接触装置包括一个前导滑块，前导滑块用于与线网导电接触，且导电连接有信号传输线；功率输送导电接触装置和前导导电接触装置在线网延伸方向上间隔绝缘设置。本发明还涉及一种包括上述集电头的无轨电车。当无轨电车前进时，在其前进方向上前导导电接触装置设置在功率输送导电接触装置的前面，前导导电接触装置比功率输送导电接触装置更早地采集线网信息，并将信息传输给电车，电车根据该信息控制供电状态。
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公开(公告)号：CN102897057B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210336080.9
申请日：2012-09-12
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种混合动力客车用集成式电机控制及充电装置，包括主变流器、副变流器、主控制单元、充电接口、供电控制单元、电附件接口和充电/驱动切换单元，主变流器交流侧通过充电接触器与充电接口连接，且通过驱动接触器与主电机连接，直流侧串联有用于与车载能源装置连接的开关电路，副变流器的直流侧分别与装置上设置的电附件接口及主变流器的直流侧对应连接，其交流侧用于与发电机连接，主控制单元控制连接主变流器和副变流器，充电/驱动切换单元用于驱动和充电的切换，供电控制单元用于控制开关电路对装置进行预充和上电。该装置减少了高压线束的使用，减弱部件的发热量，降低整车成本，提高整车有效空间。
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