公开(公告)号：CN110979288A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911375593.9

申请日：2019-12-27

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 古晓科 ,  张全成 ,  孙延伟 ,  李广府 ,  张汝琳 ,  楚斌峰 ,  刘永 ,  周芳 ,  何明雪 ,  孙利平 ,  李朝霞 ,  张博 ,  邱建业 ,  王一流 ,  王险峰 ,  李妍江 ,  王瑜 ,  王莹

IPC分类号： B60T17/02 ,  B60T17/22

摘要： 本发明公开了一种基于整车CAN架构的纯电动车智能真空泵控制系统及方法，包括：真空泵控制器模块，用于提供真空泵电机工作时间、真空罐真空度、真空泵系统文字提示和指示灯提示信号及控制真空泵工作和停止；仪表模块，用于将真空泵控制器模块和车载远程信息处理控制器模块发送的信息以文字、指示灯形式告知驾驶员；整车控制器模块，用于提供车速、轮速、档位、驱动电机扭矩、车辆制动减速度信号、车辆环境大气压力和车辆使用时间；车载远程信息处理控制器模块，用于对车辆状态和所述真空泵系统的状态进行实时记录、检测并反馈给真空泵控制器模块和后台；本发明结合VCU、仪表和T-BOX的特点，为真空泵工作提供更全面的输入，有效提高了车辆行驶安全。

公开(公告)号：CN113324767A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110703107.2

申请日：2021-06-24

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 张汝琳 ,  孙延伟 ,  李庆成 ,  乔敏 ,  赵小杰 ,  李广府 ,  张安霞 ,  赵静艺 ,  秦松梅 ,  刘光辉 ,  孙利平 ,  谷林雪 ,  古晓科 ,  何明雪 ,  楚斌峰 ,  王攀恒 ,  关熊飞

IPC分类号： G01M17/007 ,  G01M13/00

摘要： 本发明公开了一种多功能制动系统硬件在环测试台架，包括台架基础框架和台架控制系统，所述的台架基础框架包括台架本体和精确控制自动测试装置，被测制动系统、独立真空源和传感器组；被测制动系统为原目标车型的传统制动系统；本发明首先通过采用铝型材搭建的工作台，可根据实车需求调整轮距轴距，实现不同车型管路系统的布置安装，可扩展性强，然后通过多个传感器的安装检测，采集主缸及轮缸建压曲线、踏板力‑踏板行程曲线、踏板力‑减速度曲线、制动距离、真空助力器真空度、踏板感主观评价（静态），从而实现整个行车制动系统，含制动管路、踏板、助力器、ABS/ESP、制动盘/制动鼓、制动器的硬件在环测试，测试效果更加准确客观。

公开(公告)号：CN110834616A

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201911228018.6

申请日：2019-12-04

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 张全成 ,  孙延伟 ,  李广府 ,  古晓科 ,  张汝琳 ,  孙伟 ,  方正 ,  徐战林 ,  杨飞飞 ,  王新辉 ,  周芳 ,  何明雪 ,  楚斌峰 ,  周玉森 ,  钱争豪 ,  魏斐 ,  娄世菊 ,  蒋世杰 ,  高璐

IPC分类号： B60T17/18

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶汽车应急制动系统，包括无人驾驶汽车制动系统总成，所述制动系统总成的ESC执行器电源输入接口一路通过二极管负极与整车电池输出接口连接，另一路与备用电池输出接口连接用于应急制动电源；备用电池充电接口通过DC/DC模块与所述整车电池输出接口连接；在所述ESC执行器制动信号输入接口连接有紧急制动自锁开关按钮。本发明优点在于通过一个备用电池和紧急制动按钮取代常规汽车制动操纵机构，实现无人驾驶汽车的应急制动。当线控制动系统出现故障或者出现整车异常断电的情况下，乘员可以直接按下紧急制动按钮，备用电池给ESC执行器供电，ESC执行器主动建压，实现车辆减速和停车，确保无人驾驶车辆运行安全。

公开(公告)号：CN113650466B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202111010630.3

申请日：2021-08-31

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 周乾龙 ,  李永波 ,  刘永 ,  张安霞 ,  彭杰 ,  王新辉 ,  许晓丹 ,  姚青山 ,  孙利平 ,  张全成 ,  古晓科 ,  胡灏 ,  任龙辉 ,  楚斌峰 ,  饶立群

IPC分类号： B60G17/02 ,  B60G17/015 ,  B60G17/033

摘要： 本发明公开了一种车高自动调整装置，包括设置在车架总成上的左侧车高调整单元和右侧车高调整单元，所述左侧车高调整单元和所述右侧车高调整单元的结构相同且对称设置；驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动所述左侧车高调整单元和右侧车高调整单元进行车身高度调整；其中，所述驱动机构为双轴电机，所述双轴电机同步驱动所述左侧车高调整单元和右侧车高调整单元。本发明实现了两侧车高同步调整，操作方便，调整效率高，可满足不同驾驶者在不同路况下的驾驶需求，且车高数据能够实时监测和显示，方便与驾驶者进行信息交互，驾驶人员无需经过专业培训也可方便完成。

公开(公告)号：CN113650466A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202111010630.3

申请日：2021-08-31

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 周乾龙 ,  李永波 ,  刘永 ,  张安霞 ,  彭杰 ,  王新辉 ,  许晓丹 ,  姚青山 ,  孙利平 ,  张全成 ,  古晓科 ,  胡灏 ,  任龙辉 ,  楚斌峰 ,  饶立群

IPC分类号： B60G17/02 ,  B60G17/015 ,  B60G17/033

摘要： 本发明公开了一种车高自动调整装置，包括设置在车架总成上的左侧车高调整单元和右侧车高调整单元，所述左侧车高调整单元和所述右侧车高调整单元的结构相同且对称设置；驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动所述左侧车高调整单元和右侧车高调整单元进行车身高度调整；其中，所述驱动机构为双轴电机，所述双轴电机同步驱动所述左侧车高调整单元和右侧车高调整单元。本发明实现了两侧车高同步调整，操作方便，调整效率高，可满足不同驾驶者在不同路况下的驾驶需求，且车高数据能够实时监测和显示，方便与驾驶者进行信息交互，驾驶人员无需经过专业培训也可方便完成。

公开(公告)号：CN211592692U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201922398423.4

申请日：2019-12-27

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 张全成 ,  王新辉 ,  孙伟 ,  古晓科 ,  王爱洪 ,  谷林雪 ,  任龙辉 ,  方正 ,  徐战林 ,  张汝琳 ,  杨飞飞 ,  魏斐 ,  李璐明 ,  娄世菊 ,  周乾龙

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于C-EPS的线控转向系统，包括自动驾驶控制器；还包括转向单元和控制单元；所述转向单元包括转向电机、蜗轮蜗杆机构、万向节和转向机；所述转向电机和所述蜗轮蜗杆机构驱动连接，在转向电机上设置有上安装支架，在蜗轮蜗杆机构上设置有下安装支架，所述蜗轮蜗杆机构的输出轴通过所述万向节与所述转向机的输入轴连接。本实用新型优点在于在原有C-EPS转向系统的基础上，取消了方向盘和转向管柱，通过一个十字万向节与转向器相连，转向电机及其控制器与涡轮蜗杆机构、转角传感器集成，接收自动驾驶控制器的信号实现线控转向，结构简单，开发周期短，成本低。

公开(公告)号：CN214240687U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202023179737.4

申请日：2020-12-25

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 楚斌峰 ,  张安霞 ,  胡朝林 ,  李乐义 ,  刘永 ,  何明雪 ,  秦银龙 ,  李永波 ,  古晓科 ,  杨欣 ,  钱争豪 ,  王瑞红 ,  张全成 ,  饶立群 ,  杨飞飞

IPC分类号： B60R16/02

摘要： 本实用新型公开了一种用于电动皮卡车的线束集成安装系统，包括集成线束和连接组件，集成线束具有第一、第二连接端，第一连接端设置有第一防水接插件，第二连接端设置有分支器，分支器将集成线束分为第一分支线束和第二分支线束，第一分支线束上设置有第二防水接插件，第二防水接插件插装在EPB电机的安装口内；第二分支线束的另一端设置有后轮速传感器检测头，后轮速传感器检测头卡装在电动皮卡车的后桥上。本实用新型优点在于将EPB电机的电源线和后轮速传感器的线束集成在一起，将集成线束安装在板簧和横梁上，能够形成自动跳动段，使得集成线束的自动跳动段随着板簧和车架自由跳动，满足跳动需求。

公开(公告)号：CN211335948U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201922148725.6

申请日：2019-12-04

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 张汝琳 ,  古晓科 ,  赵小杰 ,  赵露露 ,  周芳 ,  蒋笑奕 ,  孙伟

IPC分类号： B60T13/52 ,  B60T17/22

摘要： 本实用新型公开了一种电动车真空助力系统，包括真空助力单元和控制单元；所述真空助力单元包括电动真空泵、真空罐和真空助力器；电动真空泵、真空罐和真空助力器之间均通过真空管相连通；控制单元包括单片机和CAN通讯模块；在真空罐上设置有压力传感器，压力传感器将真空罐内的压力数值实时传输至所述单片机，当单片机检测到数值异常时即发送数据至仪表，点亮所述仪表上的报警灯及时提醒驾驶员。本实用新型优点在于通过控制单元能够实时监控真空助力单元各部件工作状态是否处于正常工作状态，出现异常及时提醒。

公开(公告)号：CN208006935U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820231575.8

申请日：2018-02-09

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 晋旋 ,  周瑾 ,  刘永 ,  杨爱军 ,  李伟朝 ,  周海峰 ,  何明雪 ,  赵晓辉 ,  楚斌峰 ,  古晓科 ,  张汝琳 ,  尚华 ,  陈宾宾

IPC分类号： B60T8/172 ,  B60T8/1761 ,  B62D15/02

摘要： 本实用新型公开了一种轻型货车专用ESC系统，包括ESC控制执行器、磁阻式转向角传感器和第一、二、三、四霍尔式轮速传感器；ESC控制执行器包括ECU、压力调节器和集成式偏航率传感器，集成式偏航率传感器的信号输出端与ECU的信号输入端电连接，ECU的信号输出端与压力调节器的信号输入端电连接；磁阻式转向角传感器的外壳固定在时钟弹簧内部，磁阻式转向角传感器的内部齿圈固定于方向盘转动轴上；磁阻式转向角传感器和第一、二、三、四霍尔式轮速传感器的信号输出端分别与ECU的信号输入端电连接。本实用新型优点在于无需偏航率传感器连接线束的电路设计及开发，节约整车成本，且集成偏航率传感器（IYRS）信号稳定。

公开(公告)号：CN205970856U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620846217.9

申请日：2016-08-08

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 刘益滔 ,  古晓科 ,  陈立明 ,  张留进 ,  吴建强 ,  王磊 ,  冯永鹏 ,  赵红宇 ,  余晓 ,  王松科 ,  张宇飞 ,  许延飞

IPC分类号： B60K23/02

摘要： 本实用新型公开了一种离合踏板机构，包括踏板底座和离合踏板，所述踏板底座和离合踏板通过离合踏板臂相连接；在所述离合踏板臂上部侧边设置有触点开关压板，在位于所述触点开关压板下方位置处的踏板底座上设置有开关支架，在所述开关支架上设置有触点式离合位置开关，在位于所述触点式离合位置开关后部的开关支架上设置有限位缓冲块。本实用新型优点在于结构简单，占用空间小，生产继承性好，综合成本较低。通过在踏板底座上设置带限位功能的开关支架和在离合踏板臂上安装触点开关压板，实现对离合踏板位置信号的采集。