公开(公告)号：CN110979067A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911378217.5

申请日：2019-12-27

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 孙伟 ,  王瑶 ,  孟甲凡 ,  陈闯 ,  张全成 ,  史剑清 ,  方正 ,  张汝林 ,  周喻 ,  张石磊 ,  李双成 ,  蒋世杰 ,  张鹏 ,  赵楠 ,  马相涛

IPC分类号： B60L53/31 ,  B60L53/16

摘要： 本发明公开了一种电动车专用充电口开闭结构的格栅，包括位于车体前端的格栅本体，所述格栅本体上设置有两个左右对称的凹槽，所述凹槽的底板上开设有用于安装充电头的通孔，所述充电头分别为快充充电头和慢充充电头，每个凹槽靠近栅格本体中心的一侧均通过翻转机构与防尘盖板相连，所述防尘盖板的另一侧均通过按压式锁扣与栅格本体相连。本发明有利于合理布置充电桩，节省停车位的占地面积，综合利用有限的土地资源；能够降低零部件损坏率，方便维修，更换，减轻用户的维修成本；其防尘盖板采用转轴设置在靠近栅格本体中心一侧的旋开式设计，使其开合口靠近车体两边，有效避免了充电时防尘盖板与充电线等的接触，方便了用户的充电操作。

公开(公告)号：CN110937020A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911375495.5

申请日：2019-12-27

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 王新辉 ,  张全成 ,  孙伟 ,  张汝林 ,  蒋世杰 ,  刘斯云 ,  罗沛 ,  代郑威 ,  高璐 ,  杨飞飞 ,  魏斐 ,  方正 ,  任龙辉

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

摘要： 本发明公开了一种适于自动驾驶汽车的电动转向控制系统，包括单片机、CAN收发模块、转向执行电机、角度传感器、扭矩传感器、故障诊断模块；单片机通过CAN收发模块与原车中央控制系统通讯；单片机将接收的原车中央控制系统发送的转向角度、角速度及转动方向信号进行解码处理，同时通过角度传感器采集的转向盘当前角度控制转向执行电机采取相应操作；扭矩传感器用于检测自动驾驶过程中是否有外部干预扭矩加施在方向盘上，当扭矩传感器检测的扭矩≥5Nm且持续时间大于设定阈值时，原车EPS控制器发送驾驶员干预方向盘标志位；故障诊断模块，用于当角度传感器出现零位丢失、永久性系统硬件故障时，发送硬件故障标志位，车辆退出自动驾驶模式。

公开(公告)号：CN110834616A

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201911228018.6

申请日：2019-12-04

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 张全成 ,  孙延伟 ,  李广府 ,  古晓科 ,  张汝琳 ,  孙伟 ,  方正 ,  徐战林 ,  杨飞飞 ,  王新辉 ,  周芳 ,  何明雪 ,  楚斌峰 ,  周玉森 ,  钱争豪 ,  魏斐 ,  娄世菊 ,  蒋世杰 ,  高璐

IPC分类号： B60T17/18

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶汽车应急制动系统，包括无人驾驶汽车制动系统总成，所述制动系统总成的ESC执行器电源输入接口一路通过二极管负极与整车电池输出接口连接，另一路与备用电池输出接口连接用于应急制动电源；备用电池充电接口通过DC/DC模块与所述整车电池输出接口连接；在所述ESC执行器制动信号输入接口连接有紧急制动自锁开关按钮。本发明优点在于通过一个备用电池和紧急制动按钮取代常规汽车制动操纵机构，实现无人驾驶汽车的应急制动。当线控制动系统出现故障或者出现整车异常断电的情况下，乘员可以直接按下紧急制动按钮，备用电池给ESC执行器供电，ESC执行器主动建压，实现车辆减速和停车，确保无人驾驶车辆运行安全。

公开(公告)号：CN110937020B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN201911375495.5

申请日：2019-12-27

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 王新辉 ,  张全成 ,  孙伟 ,  张汝林 ,  蒋世杰 ,  刘斯云 ,  罗沛 ,  代郑威 ,  高璐 ,  杨飞飞 ,  魏斐 ,  方正 ,  任龙辉

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

摘要： 本发明公开了一种适于自动驾驶汽车的电动转向控制系统，包括单片机、CAN收发模块、转向执行电机、角度传感器、扭矩传感器、故障诊断模块；单片机通过CAN收发模块与原车中央控制系统通讯；单片机将接收的原车中央控制系统发送的转向角度、角速度及转动方向信号进行解码处理，同时通过角度传感器采集的转向盘当前角度控制转向执行电机采取相应操作；扭矩传感器用于检测自动驾驶过程中是否有外部干预扭矩加施在方向盘上，当扭矩传感器检测的扭矩≥5Nm且持续时间大于设定阈值时，原车EPS控制器发送驾驶员干预方向盘标志位；故障诊断模块，用于当角度传感器出现零位丢失、永久性系统硬件故障时，发送硬件故障标志位，车辆退出自动驾驶模式。

公开(公告)号：CN211592692U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201922398423.4

申请日：2019-12-27

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 张全成 ,  王新辉 ,  孙伟 ,  古晓科 ,  王爱洪 ,  谷林雪 ,  任龙辉 ,  方正 ,  徐战林 ,  张汝琳 ,  杨飞飞 ,  魏斐 ,  李璐明 ,  娄世菊 ,  周乾龙

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于C-EPS的线控转向系统，包括自动驾驶控制器；还包括转向单元和控制单元；所述转向单元包括转向电机、蜗轮蜗杆机构、万向节和转向机；所述转向电机和所述蜗轮蜗杆机构驱动连接，在转向电机上设置有上安装支架，在蜗轮蜗杆机构上设置有下安装支架，所述蜗轮蜗杆机构的输出轴通过所述万向节与所述转向机的输入轴连接。本实用新型优点在于在原有C-EPS转向系统的基础上，取消了方向盘和转向管柱，通过一个十字万向节与转向器相连，转向电机及其控制器与涡轮蜗杆机构、转角传感器集成，接收自动驾驶控制器的信号实现线控转向，结构简单，开发周期短，成本低。

公开(公告)号：CN210983067U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201922147412.9

申请日：2019-12-04

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 王发群 ,  杨小兵 ,  王瑶 ,  孙伟 ,  赵静艺 ,  付攀 ,  李双成 ,  王迪 ,  耿大伟 ,  蒋笑奕 ,  胡志冬 ,  方正 ,  周喻

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型公开了一种新能源电动车整车控制器，包括单片机、PWM模块、I/O模块、CAN模块、电源模块、A/D调理电路模块和充电接口模块；A/D调理电路模块采集电油门、温度传感器等外部模拟信号并传输至单片机；I/O模块为整车控制器数字信号与外部的开关量的接口；PWM模块把外部12V PWM电平信号转换为5V电平信号后输入单片机；充电接口模块为充电枪与整车控制器低电压通信接口；单片机通过CAN模块、I/O模块、PWM模块、充电接口模块和A/D调理电路模块与整车控制器外部其他零部件进行信号传递。本实用新型优点在于采用3核TC275单片机，不同于以往的为了增加整车控制器可靠性采用的双单片机方案，节省了整车控制器的空间，降低了整车控制器电路成本。

公开(公告)号：CN207670292U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721751196.3

申请日：2017-12-15

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 冉晓勇 ,  杨强 ,  张亚南 ,  方正 ,  李远 ,  韩磊栋

IPC分类号： B60Q9/00 ,  B60R16/023 ,  G08B17/10

摘要： 本实用新型公开了一种车辆起火警示系统，包括第一、第二、第三、第四、第五、第六温度传感器和第一、第二、第三烟雾传感器；第一、第二、第三、第四、第五和第六温度传感器和第一、第二、第三烟雾传感器的信号输出端分别与MCU模块的信号输入端电连接，MCU模块与车载T-BOX通讯连接，车载T-BOX与BCM模块通讯连接，车载T-BOX与云服务器无线通讯连接，云服务器与手机无线通讯连接；BCM模块的控制输出端分别与车窗玻璃升降模块、天窗玻璃启闭模块和后备箱门开启模块的控制输入端控制链接。本实用新型优点在于结构简单、使用效果好。

公开(公告)号：CN201895716U

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201020644660.0

申请日：2010-12-07

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 孙延伟 ,  潘筱 ,  高嘉 ,  吴向杰 ,  侯汉朝 ,  王现武 ,  路向前 ,  雷渡军 ,  方正

IPC分类号： B62D43/00

摘要： 本实用新型公开了一种汽车备胎安装装置，包括由钢管折弯成形的U形结构的备胎架和备胎上部限位块；分别铰接在所述备胎架两架腿端部的吊耳，和分别固连在备胎架两架腿上的L形挡板，以及挂接在备胎架横梁上的吊钩支架；所述备胎上部限位块由圆台橡胶块和设置在其上表面的V形支架构成，在所述圆台橡胶块中部和V形支架横板上分别开设有螺栓孔，贯穿所述螺栓孔设置有连接螺栓。本实用新型优点在于当使用薄备胎时,备胎上部限位块的圆台橡胶块与薄备胎的安装孔周边接触限位固定,同时减少行车噪音；当使用正常备胎时,将备胎上部限位块从车体上拆掉,车体直接和备胎橡胶接触用于限位并减少行车噪音语结构，从而实现兼顾两种备胎安装调整的目的。

公开(公告)号：CN211335965U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201922147349.9

申请日：2019-12-04

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 张全成 ,  孙延伟 ,  李广府 ,  古晓科 ,  张汝琳 ,  孙伟 ,  方正 ,  徐战林 ,  杨飞飞 ,  王新辉 ,  周芳 ,  何明雪 ,  楚斌峰 ,  周玉森 ,  钱争豪 ,  魏斐 ,  娄世菊 ,  蒋世杰 ,  高璐

IPC分类号： B60T17/18

摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶汽车应急制动系统，包括无人驾驶汽车制动系统总成，所述制动系统总成的ESC执行器电源输入接口一路通过二极管负极与整车电池输出接口连接，另一路与备用电池输出接口连接用于应急制动电源；备用电池充电接口通过DC/DC模块与所述整车电池输出接口连接；在所述ESC执行器制动信号输入接口连接有紧急制动自锁开关按钮。本实用新型优点在于通过一个备用电池和紧急制动按钮取代常规汽车制动操纵机构，实现无人驾驶汽车的应急制动。当线控制动系统出现故障或者出现整车异常断电的情况下，乘员可以直接按下紧急制动按钮，备用电池给ESC执行器供电，ESC执行器主动建压，实现车辆减速和停车，确保无人驾驶车辆运行安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207481990U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721398886.5

申请日：2017-10-27

申请人： 郑州日产汽车有限公司

发明人： 吴绍传 ,  杨强 ,  方正 ,  王延伟 ,  罗冬梅 ,  盛猛 ,  张华中 ,  张亚南 ,  钱争豪 ,  吕许慧

IPC分类号： B62D1/16

摘要： 本实用新型公开了一种电动助力转向管柱安装板，包括安装板本体，所述安装板本体包括紧贴车身横梁设置的主板，所述主板上设置有定位凸起并开设有螺栓安装孔，主板顶端延伸设置有用于钩挂车身横梁的挂钩，主板两侧朝背向车身横梁方向延伸设置有用于卡固转向管柱的抱卡，所述抱卡下方设置有位于转向管柱两侧并垂直焊接在主板上的耳板，所述耳板上开设有用于连接转向管柱的旋转轴安装孔。本实用新型结构简单，设计合理，易于提高电动助力转向管柱的安装效率，且定位准确，安装精度高。