公开(公告)号：CN115288765A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210916686.3

申请日：2022-08-01

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

发明人： 张幸福 ,  连东辉 ,  李红卫 ,  吴浩 ,  马祥 ,  王海恩 ,  赵鑫 ,  张浩淼 ,  梁涛 ,  马勇超

IPC分类号： E21D23/14

摘要： 本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装置的坐标系统一方向，并建立初始坐标系；在工作面正常的采煤过程中，液压支架上的惯性导航装置将各自所在的液压支架相对于基准线的前进距离进行上报；每次执行移架动作时，液压支架的控制器根据本液压支架的位置信息、相邻移过架的液压支架的前进距离以及基准线进行移架动作，使液压支架与相邻已经移过架的液压支架对齐。

公开(公告)号：CN115288765B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210916686.3

申请日：2022-08-01

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

发明人： 张幸福 ,  连东辉 ,  李红卫 ,  吴浩 ,  马祥 ,  王海恩 ,  赵鑫 ,  张浩淼 ,  梁涛 ,  马勇超

IPC分类号： E21D23/14

摘要： 本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装置的坐标系统一方向，并建立初始坐标系；在工作面正常的采煤过程中，液压支架上的惯性导航装置将各自所在的液压支架相对于基准线的前进距离进行上报；每次执行移架动作时，液压支架的控制器根据本液压支架的位置信息、相邻移过架的液压支架的前进距离以及基准线进行移架动作，使液压支架与相邻已经移过架的液压支架对齐。

公开(公告)号：CN116662928A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310548789.3

申请日：2023-05-16

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

发明人： 常亚军 ,  杨艺 ,  张浩淼 ,  李新伟 ,  杨亚威 ,  崔华 ,  张旭和 ,  杨龙

IPC分类号： G06F18/25 ,  G01M13/045 ,  G06N3/049 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/084 ,  G06N3/045

摘要： 本发明公开了一种用于实时轴承故障诊断的金字塔型时间卷积网络结构及诊断方法，涉及机械零部件故障诊断技术领域，由数据输入、网络段1、网络段2和结果输出四部分组成，所述数据输入部分用于对原始数据进行预处理并传输至网络段1中，通过所述网络段1中神经元的连接方式进行网络训练，并将输出的预测序列传输至网络段2；所述网络段2对所述预测序列进行分类以得到多种不同的故障类型并传输至结果输出部分，所述结果输出部分来对其进行训练和诊断，并输出最终的诊断结果。本发明所述的金字塔型时间卷积神经网络结构及诊断方法，能够对不同传感器数据进行融合，且网络参数小、网络训练时需要的内存资源少且能够进行实时故障诊断。

公开(公告)号：CN113008311A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110385041.7

申请日：2021-04-09

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司

发明人： 李国威 ,  连东辉 ,  郭建京 ,  原鹏辉 ,  张浩淼 ,  朱鹏飞

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面推进度检测系统及其检测方法，包括安装在采煤机上的红外发射装置、采煤机和刮板运输机上的电流检测装置、采煤机第一级行星太阳轮端头部位的轴编码器，和安装在每台液压支架上的支架控制器、支架立柱上的压力传感器和红外接收装置、支架底座上的位移传感器，以及顺槽集控中心的主控计算机；主控计算机通过将轴编码器和红外接收装置采集的数据进行分析，将轴编码器的细准焦测量数据和红外接收装置的粗准焦测量数据进行综合，实现对所述采煤机的准确定位。本发明通过将采集得到的工作面数据经支架控制器传输主控计算机，从而获取工作面推进过程中各设备的位置信息，进而实现采煤过程中工作面推进度的自动统计。