-
公开(公告)号：CN116846281B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310870352.1
申请日：2023-07-14
申请人： 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于带补偿磁链观测器的异步电机无速度传感器控制方法，基于包括隧道掘进用异步电机、基于IGBT的变频器主回路、基于DSP的控制器和异步电机三相交流电流传感器的异步电机无速度传感器控制系统，基于IGBT的变频器主回路连接异步电机三相绕组，三相交流电流传感器用于采集电机的三相电流，并传递给基于DSP的控制器，基于DSP的控制器经过实时运算，实现异步电机无速度传感器控制，并输出PWM信号给基于IGBT的变频器主回路，驱动IGBT导通或关断，从而实现异步电机的无速度传感器控制。本发明加入角度补偿算法，以增加额外的自由度，减小了电机参数变化和控制延时对异步电机无速度传感器控制的影响。
-
公开(公告)号：CN116846281A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310870352.1
申请日：2023-07-14
申请人： 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于带补偿磁链观测器的异步电机无速度传感器控制方法，基于包括隧道掘进用异步电机、基于IGBT的变频器主回路、基于DSP的控制器和异步电机三相交流电流传感器的异步电机无速度传感器控制系统，基于IGBT的变频器主回路连接异步电机三相绕组，三相交流电流传感器用于采集电机的三相电流，并传递给基于DSP的控制器，基于DSP的控制器经过实时运算，实现异步电机无速度传感器控制，并输出PWM信号给基于IGBT的变频器主回路，驱动IGBT导通或关断，从而实现异步电机的无速度传感器控制。本发明加入角度补偿算法，以增加额外的自由度，减小了电机参数变化和控制延时对异步电机无速度传感器控制的影响。
-
公开(公告)号：CN118601600A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410753679.5
申请日：2024-06-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种凿岩机冲击装置及凿岩机，凿岩机冲击装置包括：缸体、配油盘和冲击活塞，配油盘设置有进油口和泄油口；缸体具有回转轴线，缸体能够在驱动装置的驱动下绕回转轴线自转；缸体设置有至少一个活塞孔，活塞孔的轴线与回转轴线不相平行，并且，活塞孔的轴线与回转轴线之间的距离沿回转轴线从一端向另一端逐渐增大；冲击活塞安装于活塞孔中；配油盘设置于缸体的一端，并且，配油盘位于活塞孔的轴线与回转轴线之间的距离较大的一端；活塞孔能够随缸体自转而与进油口或者泄油口连通，解决了凿岩机当需要高冲击频率时，对冲击换向系统的响应需求会比较高，控制难度比较大的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118088197A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211493932.5
申请日：2022-11-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种集渣装置及竖井掘进机，该集渣装置安装于刀盘上，所述集渣装置具有多个用于喷射气流的喷射口，所述刀盘带动所述集渣装置旋转而使多个所述喷射口喷射的气流在所述刀盘及其开挖面之间形成集渣气流层，所述集渣气流层能将所述开挖面上的渣土转移至出渣区域。本发明能使刀盘的下方的渣土在集渣气流层的带动下被转移到出渣区域，进而通过竖井掘进机的出渣装置将出渣区域的渣土带出井，从而提高清渣的效率以及清渣的效果，避免出渣装置无法将刀盘的下方的渣土全部带出井而导致一部分渣土残留在刀盘的下方造成刀盘的异常磨损，因此能够延长刀盘的使用寿命和提高其掘进效率，降低施工的成本，提高了施工的效率。
-
公开(公告)号：CN117789440A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311872043.4
申请日：2023-12-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种成套遥控器、远程遥控方法，该成套遥控器包括：发射机、多个中继机、接收机；按照预设部署方案部署发射机、多个中继机、接收机，预设部署方案包括发射机、多个中继机、接收机的信号传播顺序和每个中继机的通信模块的地址、接收机的通信地址；其中，在发射机和接收机中间设置多个中继机，中继机包括至少两个通信模块、一个单片机，第一个通信模块用于与前一个中继机或发射机联通，第二个通信模块用于与后一个中继机或接收机联通，单片机执行命令数据处理，修改命令数据中的目标地址信息。本发明可以提升施工现场遥控器无线通信质量。
-
公开(公告)号：CN117608234A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311581050.9
申请日：2023-11-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供了一种模拟量输出模块信号校准系统、方法及装置，该系统包括：模拟量输入模块，用于采集模拟量输出模块输出的待校准信号，将待校准信号发送给CPU模块；所述模拟量输入模块通过前连接器与模拟量输出模块进行连接；CPU模块，用于将接收到的待校准信号传输至上位机；上位机，用于将接收到的待校准信号进行展示；在接收用户根据展示的待校准信号输入的校准数据后，生成校准指令，将所述校准数据及校准指令发送至CPU模块；CPU模块，还用于根据接收的校准数据及校准指令对模拟量输出模块的参数进行线性校准，本发明可以实现对模拟量输出模块信号进行线性校准，提高校准效率和准确率。
-
公开(公告)号：CN116953494A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310913066.9
申请日：2023-07-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01R31/316 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种模拟电路早期微小故障诊断方法、装置及系统，该方法包括：获得模拟电路的针对待诊断电阻的输入电压数据和输出电压数据，作为编码输入数据，输入至双向时空注意融合网络故障诊断模型，获得故障诊断结果；双向时空注意融合网络故障诊断模型包括：自编码器特征提取网络，用于基于编码输入数据，通过编码和解码提取数据特征；卷积注意力模块，用于以提取的数据特征为输入，分别在通道维度和空间维度按顺序推断注意映射，获得精炼特征；双向GRU网络，用于对精炼特征通过双向语义学习，获得上下文语义；融合推断模块，用于根据上下文语义，进行融合推断，获得故障诊断结果。本发明可以对复杂硬件电路微小故障进行高精度故障诊断。
-
公开(公告)号：CN116460886A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310348985.6
申请日：2023-03-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构机换刀机器人的多向偏摆关节及偏转机构，该多向偏摆关节包括：连接臂、活动臂和第一偏转机构，所述第一偏转机构设置于所述活动臂与所述连接臂之间，所述第一偏转机构包括伺服电机、涡轮和蜗杆，所述涡轮与所述蜗杆相配合，所述涡轮分别与所述活动臂和所述连接臂连接，且所述涡轮能够相对于所述连接臂自转，所述伺服电机与所述蜗杆连接以驱使所述蜗杆旋转，解决了盾构机换刀机器人执行动作的精度不高，适用的局限性比较大的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115898848A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211227534.9
申请日：2022-10-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明提出一种柱塞泵的监测方法及监测系统，涉及驱动系统元件状态监测技术，该监测方法包括：实时采集柱塞泵的泵体振动频率、出口流量、出口压力及泵体内部压力；根据泵体振动频率、出口流量、出口压力和泵体内部压力，计算柱塞泵内摩擦副的油膜厚度；基于柱塞泵内摩擦副的油膜厚度，判断柱塞泵的工况。本发明提出一种柱塞泵的监测方法及监测系统，能够识别危险工况进而降低隧道掘进设备因故障停工的概率。
-
公开(公告)号：CN115680475A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211132118.0
申请日：2022-09-16
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21B1/26
摘要： 本发明涉及凿岩装备领域，特别是涉及到了一种凿岩机冲洗系统及凿岩机。凿岩机冲洗系统，包括机头，所述机头内安装有钎尾，钎尾上安装有水套，水套与钎尾之间围出冲洗水腔，所述冲洗水腔与钎尾内所设的通往前端的冲水通道连通，至少在所述冲洗水腔之外的一端处设有漏水预警腔，所述漏水预警腔具有通向所述机头之外的排水通道。在使用的过程中，当冲洗水腔相应位置处的密封失效、发生泄露时，漏出的水将会进入到对应的漏水预警腔中并经排水通道排出，从而帮助工作人员及时发现泄露情况以及时维护，进而可解决现有凿岩机冲洗系统由于无法发现冲洗头密封泄漏而导致的寿命短的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
100 条记录 (耗时 0.077 秒)