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公开(公告)号:CN116659470A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310463469.8
申请日:2023-04-26
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了三维激光扫描钢管混凝土拱桥的世界坐标的方法及标靶,在钢管混凝土拱桥上布置多个标靶;在钢管混凝土拱桥外的固定位置分别设置全站仪和三维激光扫描仪,使用全站仪对钢管混凝土拱桥进行扫描得到标靶的绝对坐标;采用三维激光扫描仪对整个钢管混凝土拱桥进行扫描,获取到标靶的标靶盘形状所在区域并拟合出标靶的中心相对坐标;然后将全站仪定位的标靶中心绝对坐标与三维激光扫描仪识别并拟合的标靶中心相对坐标进行融合和转换,确定混凝土拱桥上安装的标靶中心的世界坐标;再将钢管混凝土拱桥的全部点云数据集中的所有相对坐标转换成世界坐标,进而获得全部钢管混凝土拱桥的所有点的世界坐标。
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公开(公告)号:CN119534613A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411726711.7
申请日:2024-11-28
Applicant: 重庆建筑工程职业学院 , 重庆交通大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种混凝土梁内部钢筋锈蚀的精准定位方法及检测装置,包括如下步骤,a)沿混凝土梁的长度方向平行设置扫描轨道,并扫描轨道与混凝土梁之间具有预设的提离高度;b)将磁传感器沿扫描轨道移动,并采集移动过程中磁传感器的位置信号和对应位置的磁信号;c)绘制磁感应器沿不同提离高度的扫描轨道移动时所采集的多条磁信号随位置信号变化的磁曲线,并根据该磁曲线形状及波动特性判断混凝土梁中锈蚀钢筋的方位及锈蚀区域。本发明通过不同的磁曲线形状及波动特性来判定锈蚀钢筋的方位和锈蚀区域,该方法和装置可精准定位混凝土梁内部锈蚀钢筋的方位及锈蚀区域,为后续养护提供精确信息。
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公开(公告)号:CN118641465B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202410748607.1
申请日:2024-06-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑环向磁场效应的拉吊索多点腐蚀状态诊断方法及系统,涉及桥梁拉吊索结构腐蚀损伤诊断技术领域,包括:对拉吊索进行检测,采集反馈数据;计算无量纲磁参数及分布并确定拉吊索腐蚀位置截面;计算得到腐蚀位置截面的周向无量纲磁参数分布;根据周向无量纲磁参数分布判断腐蚀位置周向的腐蚀缺陷数量;根据判断结果选用判定准则再次判断拉吊索的腐蚀状态参数。本发明以自发漏磁技术为基础,建立两种适合不同拉吊索损伤情况的判断准则,通过无量纲物理指标,实现拉吊索损伤定位及定量识别,针对在役桥梁拉吊索的多点腐蚀状态损伤提出考虑环向磁场效应的诊断方法,能有效进行在役拉吊索的多点腐蚀参数检测,检测结果准确。
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公开(公告)号:CN118133389B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410251677.6
申请日:2024-03-05
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥华东建设有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种钢管混凝土拱桥灌注过程受力状态的实时监测与评估方法,应用于桥梁工程技术领域,包括:以钢管局部RGB三维矩阵中RGB最大值和最小值之间限定的取值范围识别全桥RGB三维矩阵中的环境背景点,并对温度信息矩阵中的环境背景温度点进行标注,以减去拱顶钢管温度倍单位矩阵中的温度差值是否符合预设温度差范围识别已灌注混凝土点,并获取直角坐标系下左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标;将待灌注的整根拱肋等分为2n份,基于各分段荷载作用下的各截面位移,并结合左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标,计算结构各截面位移响应。本发明可实时、高效、精确地观测两侧混凝土液面差,获取灌注状态结构响应,降低拱桥施工风险。
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公开(公告)号:CN118111505B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410251684.6
申请日:2024-03-05
Applicant: 重庆交通大学 , 四川省交通建设集团有限责任公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拱桥局部损伤实时监测系统与检测方法,涉及桥梁结构健康监测领域,包括:数据采集模块在多个数据采集节点采集拱桥结构的损伤信息并发送至无线传输通信模块;无线传输通信模块对接收的损伤信息加密并上传至实时监控模块;实时监控模块对损伤信息进行处理、分析及管理并选择性上传至损伤监控云平台;损伤监控云平台对上传的数据进行分析、处理和储存并对数据采集模块进行远程控制、数据访问及管理;运维终端通过损伤监控云平台进行远程操作与调整,并通过损伤监控云平台下发指令以对整个系统进行控制和管理。本发明可以对拱桥结构进行实时损伤监测和缺陷诊断,有更高的准确性、灵活性和可扩展性,提高了拱桥结构的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118641465A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410748607.1
申请日:2024-06-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑环向磁场效应的拉吊索多点腐蚀状态诊断方法及系统,涉及桥梁拉吊索结构腐蚀损伤诊断技术领域,包括:对拉吊索进行检测,采集反馈数据;计算无量纲磁参数及分布并确定拉吊索腐蚀位置截面;计算得到腐蚀位置截面的周向无量纲磁参数分布;根据周向无量纲磁参数分布判断腐蚀位置周向的腐蚀缺陷数量;根据判断结果选用判定准则再次判断拉吊索的腐蚀状态参数。本发明以自发漏磁技术为基础,建立两种适合不同拉吊索损伤情况的判断准则,通过无量纲物理指标,实现拉吊索损伤定位及定量识别,针对在役桥梁拉吊索的多点腐蚀状态损伤提出考虑环向磁场效应的诊断方法,能有效进行在役拉吊索的多点腐蚀参数检测,检测结果准确。
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公开(公告)号:CN118587174A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410658124.2
申请日:2024-05-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种反向学习的不等厚焊缝缺陷X射线图像两阶段智能识别方法及系统,涉及无损检测技术领域,包括分别以正常无缺陷的原始焊缝图像(负样本)和有缺陷的原始焊缝图像(正样本)构建两种训练数据集;然后构建一种两阶段的目标识别模型,其中,第一阶段同时利用正样本和负样本训练焊缝缺陷潜在区域识别模型,对原始焊缝图像中缺陷潜在区域进行识别,第二阶段仅利用负样本训练缺陷识别网络,在第一阶段识别出的缺陷潜在区域的基础上进行缺陷的精准识别,实现仅依赖少量正样本即可对焊缝缺陷进行精准识别的目的。
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公开(公告)号:CN118520413A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410591349.0
申请日:2024-05-13
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥华东建设有限责任公司
IPC: G06F18/25 , G01B21/02 , G01B11/02 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/277 , G06F18/15 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种视觉和振动监测数据融合的拱桥动态位移识别方法及系统,涉及拱桥结构健康监测技术领域,通过捕获目标结构的连续图像序列,通过计算连续图像帧之间的特征点位移,得到结构的相对位移数据;对得到结构相对位移数据进行带通滤波,得到低采样率的视频位移数据;利用加速度传感器采集目标结构的加速度数据,并对得到的加速度数据进行加速度二次积分,得到高采样率的位移数据;采用变速卡尔曼滤波器融合低采样率的视频位移数据和高采样率的位移数据,得到融合后的拱桥动态位移。本发明的技术方案能显著提高动态位移测量的精确度和可靠性,本发明的方法操作简便,成本较低,能够提高动位移识别精度,实现基于动位移的结构健康评估。
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公开(公告)号:CN117875087B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410234642.1
申请日:2024-02-29
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 中国葛洲坝集团第二工程有限公司 , 四川川交路桥有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种姿态驱动下的扣索、背索内力逆向分析方法,涉及桥梁施工安全控制领域,包括,建立扣索、背索、扣塔的参数化非线性力学计算模型,根据拱肋节段张拉过程的不同平衡状态,获取各索初始索力、初始表观损伤状态、温度、空间姿态;以各索空间姿态向量为目标,迭代更新参数化非线性力学计算模型,并计算各索索力值;还进一步计算了特殊虚拟索力变化向量和索力表观损失比值向量,进而得到当前平衡状态下非新添索索力值。本发明实现了索力状态的实时监测,能够准确定位异常索位置,为索力调整和异常索预警提供了坚实的技术保障,大幅提高了悬臂施工过程中拱桥结构的稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN118155193A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410365045.2
申请日:2024-03-27
Applicant: 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉与拱桥代理模型的桥梁结构智能诊断方法,涉及计算机视觉和机器学习技术领域。包括:使用数据采集设备对待测拱桥进行拍摄,获取待测拱桥图像;对获取的待测拱桥图像进行预处理,得到预处理后的待测拱桥图像;构建以yolov8为基础的深度学习模型;将预处理后的待测拱桥图像输入至深度学习模型中,得到图像特征向量;构建以BP神经网络为基础的代理模型;将图像特征向量输入至代理模型中,得到图片特征向量与桥梁评分的映射关系;根据映射关系给出对当前待测桥梁的处置建议。本发明有助于实现为桥梁的维护和管理提供坚实的技术支持。
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