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公开(公告)号：CN117115140A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311238361.5
申请日：2023-09-25
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/30 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06T7/90
摘要： 本发明为基于点云分割配准的3D打印混凝土柱表面裂缝检测方法，所述检测方法包括以下内容：获取3D打印混凝土柱点云数据，并对这些数据进行预处理，每一份点云数据均包含大量数据点，每个点的信息由(x,y,z,r,g,b)六维坐标表示，其中x,y,z表示为点的三维空间坐标，r,g,b分别为点的R、G、B色彩属性值；构建点云分割配准模型PC‑CrackNet，利用获得的3D打印混凝土柱点云数据训练点云分割配准模型PC‑CrackNet，用于3D打印混凝土柱表面裂缝检测。将深度学习中的Transformer框架结构、自注意力机制、改进的大津算法以及点云配准用于裂缝检测中，能够有效地实现3D打印混凝土柱裂缝的准确检测，同时还实现了实时监测、预警与控制，从而确保了打印质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN117021286A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311059419.X
申请日：2023-08-22
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
IPC分类号： B28B1/00 , B33Y30/00 , B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明为基于计算机视觉的3D打印电磁吸波混凝土装置，包括控制单元、树脂干料储料单元、排序送料单元、吸水单元；吸水单元连接称水器和树脂干料储料单元；排序送料单元的下端进料口连接吸水单元的下部固体出料口，在排序送料单元内湿吸水树脂沿螺旋筛检运输槽定向排序，将湿吸水树脂送至排序送料单元的出口，再连接直线送料轨道；可拆卸打印喷头的侧壁开设有插入金属管的开孔，直线送料轨道的末端通过连接件固定在可拆卸打印喷头的锥形喷口的开孔附近，金属管一端连接直线送料轨道的末端，另一端伸入可拆卸打印喷头内。该装置能实现混凝土和吸水树脂的融合，多个吸水树脂和混凝土一起通过打印头被挤出，使混凝土形成多孔结构。
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公开(公告)号：CN111838904A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010757095.7
申请日：2020-07-31
申请人： 重庆大学附属肿瘤医院
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种医用智能手环及智慧病人管理系统，包括医用智能手环和智慧病人管理系统，医用智能手环应用于智慧病人管理系统，医用智能手环包括，信息获取模块：用于获取用户的用药信息、被呼叫信息和病床信息；语音播报模块：用于根据用药信息对用户进行用药语音播报提醒；院内定位模块：用于获取用户在院内所处的第一位置信息；院内导航模块：用于根据第一位置信息和第二位置信息生成的院内导航信息，并通过语音播报模块进行导航播报。本发明解决了大年龄病人在独自走出病房后，容易在大医院里迷路，导致病人无法及时服用或更换药物而出现意外情况，或医护人员无法找到病人的情况。
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公开(公告)号：CN108873908B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810764916.2
申请日：2018-07-12
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统，其在利用全局路径规划确定网络地图中轮式机器人达到目标地点位置的城市道路导航路径的基础上，借助视觉SLAM处理得到的轮式机器人所处位置区域的环境物体空间占据情况对城市道路导航路径加以进一步的局部避障路径优化，从而通过视觉SLAM和网络地图相结合，弥补了仅依赖于全局路径规划进行轮式机器人导航控制所存在的多方面技术限制和不足，能够对轮式机器人提供更加细致的定位和路径导航，更好的保证轮式机器人能够按照局部避障路径优化后的城市道路导航路径得以顺利通行，进而更好的确保对轮式机器人路径规划和导航的准确性和通行有效性。
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公开(公告)号：CN109879711A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910185198.8
申请日：2019-03-12
申请人： 重庆大学
IPC分类号： C07C1/04 , C07C1/12 , C07C1/207 , C07C9/04 , C01B32/40 , C01B32/50 , C01B3/22 , B01J23/46 , B01J23/755
摘要： 本发明公开了脂肪酸水热法制备甲烷的方法，以脂肪酸为原料，以水为溶剂，在200～400℃的温度条件下，催化反应制备得甲烷，具体包括以下步骤：(1)将脂肪酸、水和催化剂加入到反应釜内，再通入气体置换反应釜内的空气；(2)然后对步骤(1)中的反应釜进行加热，升温至200～400℃，并在该温度下搅拌反应0.5～15h，制备得到富含甲烷的混合气体。该方法工艺简单，绿色环保，同时因废弃油脂内还有大量的脂肪酸，所以本发明也为废弃油脂的资源化利用提供了一条新的思路。
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公开(公告)号：CN109868153A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910190780.3
申请日：2019-03-13
申请人： 重庆大学
IPC分类号： C10G3/00
摘要： 本发明涉及再生能源领域，具体涉及一种饱和脂肪酸脱羧的方法。其使用较经济的Ru负载型催化剂在非临氢条件下，利用供氢剂水相重整原位产氢，使用水热工艺使饱和脂肪酸实现脱羧反应，反应结束后，固液两相经过滤就可以实现分离，有机相与水相也容易分离，有机相混合烷烃的分离方便、快速，其中，Ru负载型催化剂经使用后，经过再生还可继续重复使用，所得的混合烷烃可作为润滑油基础油、柴油燃料、喷气燃料或汽油，对可再生资源的开发与利用有重要意义。
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