公开(公告)号：CN118917144A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411003333.X

申请日：2024-07-25

申请人： 重庆大学

发明人： 张志劲 ,  朱真兵 ,  陈思懿 ,  蒋兴良 ,  胡建林 ,  胡琴

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

摘要： 本发明提供的一种高海拔直流换流站阀厅金具结构参数优化方法，对直流换流站的阀厅建立有限元三维仿真计算模型；确定直流换流站的阀厅仿真材料以及边界电压；在有限元三维仿真计算模型中向金具施加电压，并获取金具表面电场值以及分布状态；以直流换流站阀厅的金具参数、金具表面电场值以及分布状态为样本数据，并将样本数据划分为训练集和测试集；构建BP神经网络，将训练集输入至BP神经网络中对BP神经网络进行训练，然后将测试集输入至BP神经网络中进行测试，直至输出误差小于设定值；将待建直流换流站阀厅的边界电压、海拔高度以及阀厅内金具布置结构参数输入至BP神经网络中，得到待建直流换流站阀厅的金具参数，包括金具尺寸以及金具布置结构。

公开(公告)号：CN118111943A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410223231.2

申请日：2024-02-28

申请人： 重庆大学

发明人： 张志劲 ,  梁田 ,  蒋兴良 ,  胡建林 ,  胡琴 ,  郑华龙 ,  李雨泰 ,  杨国林

IPC分类号： G01N21/3563 ,  G01R31/12

摘要： 本发明提供的一种基于红外光谱吸收峰特征值的硅橡胶复合绝缘子老化检测方法，包括以下步骤：S1.确定典型运行环境下的老化硅橡胶复合绝缘子；S2.测量老化硅橡胶复合绝缘子和新品硅橡胶绝缘子的傅里叶红外光谱，并基于傅里叶红外光谱获取典型官能团；S3.计算典型官能团的吸收峰特征值；S4.基于典型官能团的吸收峰特征值计算老化特征比值，并基于老化特征比值计算老化特征综合值，基于老化特征综合值判断典型运行环境下的老化硅橡胶复合绝缘子的老化状态，通过上述方法，能够对复合绝缘子的老化程度进行准确检测，从而有效提升老化检测精度，为后续复合绝缘子的运维措施的制定提供准确的数据支持，确保电网稳定运行。

公开(公告)号：CN118040594A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410165404.X

申请日：2024-02-05

申请人： 重庆大学

发明人： 杨国林 ,  蒋兴良 ,  张志劲 ,  胡建林 ,  胡琴 ,  李雨泰 ,  郑华龙

IPC分类号： H02G7/16

摘要： 本公开实施例提供了一种基于覆冰扭转抑制和电磁脉冲的架空线路除冰系统，涉及电网安全控制技术领域，除冰系统包括固定连接在架空线路单导体上的覆冰扭转抑制系统和电磁脉冲除冰系统；覆冰扭转抑制系统，能够抑制架空线路单导体发生覆冰扭转，促使导体表面形成如飞机机翼一般形状的更容易去除的翼形冰，该种形状的冰层由于没有完全包裹住导体，冰层自身重力和覆冰环境风激励对其脱落具有促进作用，再使用电磁脉冲除冰系统通过电磁脉冲的方式使翼形冰从架空线路上剥离。相较于加热的方式，该系统提供的方法能耗低，相较于人工等形式，该系统提供的方法效果好效率高。

公开(公告)号：CN117745960A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311664100.X

申请日：2023-12-05

申请人： 国网西藏电力有限公司电力科学研究院 ,  重庆大学

发明人： 李畅 ,  郑华龙 ,  张志劲 ,  张旭 ,  拉贵 ,  梁海东 ,  蒋兴良 ,  胡琴 ,  杨国林 ,  龙之源

IPC分类号： G06T17/05

摘要： 本发明提供的一种基于数字高程模型的电网微地形特征图构建方法，包括以下步骤：S1.采集输电线路的典型微地形数据集，并导出典型微地形数据集的经度坐标和纬度坐标；S2.进行局部高程图裁剪，并进行预处理，得到局部高程图数据集；S3.提取局部高程图数据集的地形因子；S4.进行皮尔森相关性分析，得到各地形因子间的相关性；S5.进行JS散度分析，得到各地形因子间的JS散度；S6.将相关性和JS散度均低于设定阈值的地形因子与对应的局部高程图组合，得到电网微地形特征图。通过上述方法，能够得到特征丰富的特征图，使神经网络更准确的进行微地形分类。

公开(公告)号：CN112528817B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202011409502.1

申请日：2020-12-04

申请人： 重庆大学

发明人： 宋永端 ,  黄力 ,  谈世磊 ,  赖俊峰 ,  刘欢 ,  蒋自强 ,  张杰 ,  陈欢 ,  吴将娱 ,  龙鸿 ,  胡芳 ,  胡琴

IPC分类号： G06V20/50 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/50 ,  G06V10/52 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06T7/246 ,  G06T7/262

摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的巡检机器人视觉检测及跟踪方法，其包括步骤：1)机器人在移动过程中采集动态背景的环境图像；2)将采集到的图像进行预处理；3)在机器人本体上完成图像中人体目标和特定行为的检测，并保存满足特定行为的人体目标的大小、位置信息和特征；4)运用目标跟踪算法并控制机器人云台朝向使得特定目标始终位于图像中心位置；5)控制机器人运动跟随跟踪对象。本发明基于神经网络的巡检机器人视觉检测及跟踪方法，具有很强的自适应能力，在动态背景的场景下，对目标有较好的检测与跟踪效果，具有较高可靠性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN116756942A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310635922.9

申请日：2023-05-31

申请人： 重庆大学

发明人： 张志劲 ,  岳嵩 ,  赵健杰 ,  蒋兴良 ,  胡建林 ,  胡琴 ,  郑华龙

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/12 ,  G06F111/10 ,  G06F113/16

摘要： 本发明提供的一种考虑电压波形特性的半波长线路操作空气间隙优化方法，包括以下步骤：S1.按照同电压等级下的常规短线路的参数构建半波长线路数值仿真模型；S2.在数值仿真模型中将半波长线路分为n个段，在每个段中改变仿真模型中的断路器的动作时刻、故障位置，重复对数值仿真模型中的半波长线路进行仿真操作，并记录仿真模型中各位置的操作过电压波形；S3.从操作过电压中提取等效波前时间分布，并确定半波长线路的操作过电压的最小等效波前时间；S4.确定最小等效波前时间对应的仿真过程数据并基于该仿真过程数据计算空气间隙闪络失效率；S5.基于闪络失效率确定空气间隙最小50％闪络电压以及最小等效波前时间确定当前段的半波长线路的空气间隙的距离。

公开(公告)号：CN116678545A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310638399.5

申请日：2023-05-31

申请人： 重庆大学 ,  国网四川省电力公司经济技术研究院

发明人： 张志劲 ,  岳嵩 ,  杨松澎 ,  范荣全 ,  李畅 ,  曾文慧 ,  胡建林 ,  胡琴 ,  郑华龙

IPC分类号： G01L11/00

摘要： 本发明提供的一种绝缘子表面风压测量方法，包括以下步骤：S1.确定待测绝缘子所处环境的环境参数，包括风速和实时大气压；S2.确定绝缘子的自身属性参数，包括绝缘子的爬距；S3.根据环境参数和自身属性参数确定绝缘子的表面风压；通过本发明，通过实施的环境气压参数、风速以及绝缘子自身的爬距参数对绝缘子表面的风压进行准确评估，避免传统技术中测量设备对气体流场造成影响，从而有效提升最终测量结果的准确性，确保绝缘子缺陷分析的准确性，避免因为低气压而造成的闪络事故。

公开(公告)号：CN110032779B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201910233753.X

申请日：2019-03-26

申请人： 重庆大学 ,  国网四川省电力公司电力科学研究院

发明人： 蒋兴良 ,  黄亚飞 ,  张志劲 ,  胡建林 ,  胡琴 ,  刘小江

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F18/24 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了微地形模型、及采用其的输电线覆冰风险识别方法，能够对输电线路途经的微地形进行分类并量化识别，使其能够精确应用于输电线路覆冰风险识别从而提高识别精度。采用该微地形模型对输电线路进行覆冰预测及覆冰风险判断，避免人力到现场的勘察判断，且提高风险识别精度。

公开(公告)号：CN116502148A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310458527.8

申请日：2023-04-25

申请人： 重庆大学

发明人： 张志劲 ,  马昕彤 ,  蒋兴良 ,  杨富淇 ,  胡琴 ,  胡建林 ,  郑华龙

IPC分类号： G06F18/2415 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2131 ,  G06T7/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

摘要： 本发明提供的一种基于红外图像和噪声的绝缘子运行绝缘子污秽等级评估方法，包括以下步骤：S1.获取样本绝缘子在不同环境温度、不同湿度以及不同污秽等级条件下运行时的噪声信号和红外图像信息；S2.分别对红外图像和噪声信号进行预处理；S3.从预处理后的图像中提取出温度特征参量且从滤波处理后的噪声信号中提取出时域特征参量；S4.对滤波处理后的噪声信号进行小波变换，并提取出设定频段内的小波特征参量；S5.构建结构相同的第一概率神经网络和第二概率神经网络，并将温度特征参量、环境温度和环境湿度组成输入特征输入至第一概率神经网络中对概率神经进行训练；将时域特征参量、小波特征参量、环境温度以及湿度组成特征参量矩阵输入至第二概率神经网络中进行训练；S6.实时采集运行绝缘子的红外图像和噪声信息，经过步骤S2‑S4处理后分别输入至第一概率神经网络和第二概率神经网络中进行处理，并构建概率分配模型M(A),筛选出M(A)值最大值对应的污秽等级作为最终的评估结果。

公开(公告)号：CN115510300A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211122453.2

申请日：2022-09-15

申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 ,  重庆大学

发明人： 王红霞 ,  杨洋 ,  赵蓂冠 ,  蒋兴良 ,  郑华龙 ,  胡建林 ,  张志劲 ,  胡琴 ,  邓颖

IPC分类号： G06F16/906 ,  G06K9/62 ,  G06F16/29 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种用于垭口微地形的分类决策方法，包括：由高程、坡度、坡比、高程差、地形粗糙度构成的分类决策树，能够对输电线路途经的微地形进行分类。现有的微地形分类识别技术均无法实现五类微地形的精确分类，无法实际应用于输电线路覆冰灾害的防冰研究中，本方法在现有分类方法中，引入了新的地形特征参数：地形粗糙度，在地形特征表述基础上考虑了地形变化程度对微地形的影响，并基于最大熵值原理计算各系数权重，合理选取适宜地形因子。采用该微地形分类判别标准可以减少人工观冰成本，为研究防冰除冰提供技术保障，可以在小范围重覆冰区域内推广使用。