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公开(公告)号：CN109544455A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811397154.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC: G06T3/40 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种超长高清实景长卷无缝融合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集单点实景图像及地理坐标，并拼接生成单点实景全景图像；S2：单点实景全景图像拼接生成超长高清实景长卷，并修正重叠区域；S3：通过对超长高清实景长卷进行分段处理，提高图像的存储能力和处理速度；S4：建立超长高清实景长卷的坐标体系，统一图像坐标和地理坐标；S5：构建超长高清实景长卷的金字塔模型，提高加载效率。本发明用于将拍摄的实景图像拼接生成超长高清实景长卷，并进行分段处理，提高了图像的处理、存储能力；统一长卷的图像坐标和地理坐标的关联性，有利于快速、精准地识别长卷中地物的位置和信息。
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公开(公告)号：CN105303521B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510677825.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06T3/60
Abstract: 本发明提出了一种天地及室内外全景自动关联分析方法，包括以下步骤：S1，采集全景图片信息；S2，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)获得指定缓冲区内与之关联的关联全景图片；S3，选择一个指定方向作为参考方向，并在全景图中任意选取辅助点p1，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)与辅助点p1得到一参考方向点在该全景图片中的对应位置；S4，根据该参考方向点在当前全景图片中的对应位置来计算关联全景图片的采集位置点与当前全景图片的对应关系，根据相应的对应关系实现关联全景图片与当前全景图片的关联，得到天地及室内外一体化全景地图。该方法简单快速、直接有效，能快速将当前全景图片与关联全景图片完成关联，提升了街景数据的生产效率。
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公开(公告)号：CN104156969B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410414417.2
申请日：2014-08-21
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于全景影像景深图的探面方法，属于可量测街景影像领域，本发明使用景深图的地面探面，在上下坡路段探测结果更加准确；同时由于使用点云自动生产景深图，自动化程度高，不需要人工干预，数据生产成本低。对于建筑物立面探面结果，本发明根据最大视角原则选取目标全景，更加符合真实情况。
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公开(公告)号：CN104156969A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410414417.2
申请日：2014-08-21
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于全景影像景深图的探面方法，属于可量测街景影像领域，本发明使用景深图的地面探面，在上下坡路段探测结果更加准确；同时由于使用点云自动生产景深图，自动化程度高，不需要人工干预，数据生产成本低。对于建筑物立面探面结果，本发明根据最大视角原则选取目标全景，更加符合真实情况。
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公开(公告)号：CN114387375A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210050524.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
IPC: G06T15/00 , G06F16/22 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提供一种海量点云数据多视图渲染方法，包括以下步骤：对原始点云数据进行多尺度自适应分块和八叉树索引构建；根据视口范围对各个视图分别筛选需要加载的八叉树，并确定八叉树加载的层次细节模型层级；层次细节模型加载线程加载层次细节模型数据，得到可供渲染的点云模型，将可供渲染的点云模型放入模型共享队列；各个视图根据自身需要加载的八叉树，从模型共享队列中查找视图范围内的可供渲染的点云模型，合并可供渲染的点云模型到场景，同时移除过期的可供渲染的点云模型；删除过期的可供渲染的点云模型。本发明可以解决对于海量点云数据进行多视图渲染时效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102902724A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210325833.6
申请日：2012-09-05
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出了一种海量栅格瓦块地图发布方法，属于地图发布领域。该方法包括以下步骤：S1、将矢量地图切割成多个栅格小图片并存储于地图目录Root中，遍历该地图目录Root中的栅格小图片并打包至数据文件中，由此减小了磁盘空间的占有量；S2、建立索引文件，该索引文件用于表示URL路径与数据文件中对应栅格小图片存储位置的索引关系；该索引文件使用路径与文件名分别编码的方法进行压缩存储，可一次性加载到内存，利用索引文件查找栅格小图片时不必访问磁盘，进一步提高了查找效率；S3、根据客户端请求的URL路径以及索引文件，在数据文件中查找与该URL路径对应的栅格小图片的存储位置，读取该栅格小图片并发送给客户端。
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公开(公告)号：CN105808672B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610114882.3
申请日：2016-03-01
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 陈汉 , 殷飞 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06F16/13
Abstract: 本发明提出了一种基于浏览器的海量三维点云数据的发布方法，包括以下步骤：S1，计算原始三维点云数据的包围盒，根据该包围盒和规则格网划分理论对原始三维点云数据进行分块，划分出多个分块点云包围盒；S2，对每一个分块点云包围盒构建八叉树，并为每一个八叉树配置其描述文件；S3，将点云八叉树做规则格网划分，并对每个规则格网包含的八叉树构建四叉树结构；S4，浏览器实时向服务器发送查询请求，服务器实时向浏览器返回八叉树查询结果，浏览器对八叉树查询结果进行可见性判断，加载可见八叉树，完成海量三维点云数据动态加载与调度。该发明实现了海量点云大文件的基于网络的发布与可视化，解决了点云数据难于发布的难题。
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公开(公告)号：CN105005963B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510375104.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 龙川 , 张婕 , 杨元 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 向华 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提出了一种多相机图像拼接匀色方法，包括以下步骤：S1，利用Gamma校正提高每幅图像的亮度；S2，从提高亮度后的每幅图像中选取图像信息熵最大的为参考图像，其余图像为目标图像；S3，将每幅图像从RGB颜色空间变换到YCbCr颜色空间；S4，以参考图像为标准，在YCbCr颜色空间中将目标图像的色彩和亮度调整到与参考图像一致；S5，对每幅图进行颜色空间反变换，得到RGB空间的图像；S6，采用图像同名点匹配算法对图像进行拼接，得到初步全景图像；S7、对得到的初步图像进行增强对比度处理，得到亮度、色彩均衡的全景图像。本发明计算方法简单、速度快，能应用于彩色图像的匀色处理。
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公开(公告)号：CN105303521A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510677825.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06T3/60
CPC classification number: G06T3/604
Abstract: 本发明提出了一种天地及室内外全景自动关联分析方法，包括以下步骤：S1，采集全景图片信息；S2，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)获得指定缓冲区内与之关联的关联全景图片；S3，选择一个指定方向作为参考方向，并在全景图中任意选取辅助点p1，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)与辅助点p1得到一参考方向点在该全景图片中的对应位置；S4，根据该参考方向点在当前全景图片中的对应位置来计算关联全景图片的采集位置点与当前全景图片的对应关系，根据相应的对应关系实现关联全景图片与当前全景图片的关联，得到天地及室内外一体化全景地图。该方法简单快速、直接有效，能快速将当前全景图片与关联全景图片完成关联，提升了街景数据的生产效率。
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公开(公告)号：CN114648621B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210358125.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 重庆市勘测院(重庆市地图编制中心)
Abstract: 本发明提供一种地面点云快速滤波方法、装置、设备及存储介质，通过先对点云数据进行分块，对各个分块点云采用顾及地形特征的多级格网抽稀算法进行抽稀，然后对抽稀后的点云数据采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，最后将各分块提取的地面点合并，完成地面点云滤波。本方案实现各分块点云并行处理，可提高处理效率；且在地面点滤波前对各点云采用顾及地形特征的算法进行抽稀，在保留地面特征点同时大幅减少冗余点云；采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，减少了计算步骤和过程，同时避免过密的地面点提取，从而显著提高了地面点云的滤波效率和效果。
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