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公开(公告)号：CN101665128B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910104793.0
申请日：2009-09-04
申请人： 重庆市电力公司超高压局 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种用于高压输电线路检测的机器人，包括行走机构、地面控制系统和机载控制系统；使用时，行走机构通过V形轮悬挂在导线上，由地面处理器发出前进、后退等指令，指令经地面无线数据收发器发射和机载无线数据收发器传输至机载处理器，机载处理器发出指令控制机器人进行相应动作，设置于行走机构上的多个传感器可采集机器人行走状态信息并传输至机载处理器，经机载无线数据收发器和地面无线数据收发器传输至地面处理器显示输出，本发明的机器人可实现远程收集机器人本身状态信息并方便的遥控，可代替人工巡线，克服精度低、劳动强度大、存在盲区等缺点，同时也能代替直升飞机携带仪器设备进行巡线，提高巡线安全性和降低巡线费用。
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公开(公告)号：CN101665128A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910104793.0
申请日：2009-09-04
申请人： 重庆市电力公司超高压局 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种用于高压输电线路检测的机器人，包括行走机构、地面控制系统和机载控制系统；使用时，行走机构通过V形轮悬挂在导线上，由地面处理器发出前进、后退等指令，指令经地面无线数据收发器发射和机载无线数据收发器传输至机载处理器，机载处理器发出指令控制机器人进行相应动作，设置于行走机构上的多个传感器可采集机器人行走状态信息并传输至机载处理器，经机载无线数据收发器和地面无线数据收发器传输至地面处理器显示输出，本发明的机器人可实现远程收集机器人本身状态信息并方便的遥控，可代替人工巡线，克服精度低、劳动强度大、存在盲区等缺点，同时也能代替直升飞机携带仪器设备进行巡线，提高巡线安全性和降低巡线费用。
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公开(公告)号：CN201682210U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201020124079.6
申请日：2010-03-05
申请人： 重庆市电力公司超高压局 , 重庆大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于高压输电线路检测的自动行走机构，包括行走臂装置和支架，行走臂装置包括行走驱动电机、V形轮、电动缸、导轨和顶杆，行走驱动电机驱动V形轮，顶杆可沿导轨滑动，电动缸可驱动顶杆竖直顶起行走驱动电机和V形轮并使其侧向偏摆；支架两端分别固定连接两个行走臂装置下端；使用时，行走机构通过V形轮在导线上行走，当任意一个的行走臂装置到达间隔棒时，电动缸驱动顶杆顶起行走驱动电机和V形轮并使其偏摆一定角度，行走机构继续行走使其绕过间隔棒，该行走机构可携带检测仪器设备代替人工巡线和直升机航测，克服人工巡线和直升机航测的不足。
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公开(公告)号：CN201732077U
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201020124082.8
申请日：2010-03-05
申请人： 重庆市电力公司超高压局
摘要： 本实用新型公开了一种高压输电线路导线断股和损伤自动检测装置，包括行走机构、地面控制处理系统、机载控制处理系统和导线断股检测装置。该装置利用无线自动控制技术，控制设置有导线断股和损伤检测设备的行走机构对高压输电线路进行断股和损伤检测，可克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点，同时也能克服直升飞机航测法巡线存在安全隐患和巡线费用高等缺点，直接获得导线的图像信息和断股损伤信息，有效地提高了高压输电线路巡线作业的精度和效率，降低巡线作业的难度和成本，并提高巡线安全性，对保障高压输电线路安全稳定的运行具有重大意义。
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公开(公告)号：CN118917144A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411003333.X
申请日：2024-07-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明提供的一种高海拔直流换流站阀厅金具结构参数优化方法，对直流换流站的阀厅建立有限元三维仿真计算模型；确定直流换流站的阀厅仿真材料以及边界电压；在有限元三维仿真计算模型中向金具施加电压，并获取金具表面电场值以及分布状态；以直流换流站阀厅的金具参数、金具表面电场值以及分布状态为样本数据，并将样本数据划分为训练集和测试集；构建BP神经网络，将训练集输入至BP神经网络中对BP神经网络进行训练，然后将测试集输入至BP神经网络中进行测试，直至输出误差小于设定值；将待建直流换流站阀厅的边界电压、海拔高度以及阀厅内金具布置结构参数输入至BP神经网络中，得到待建直流换流站阀厅的金具参数，包括金具尺寸以及金具布置结构。
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公开(公告)号：CN118111943A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410223231.2
申请日：2024-02-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01N21/3563 , G01R31/12
摘要： 本发明提供的一种基于红外光谱吸收峰特征值的硅橡胶复合绝缘子老化检测方法，包括以下步骤：S1.确定典型运行环境下的老化硅橡胶复合绝缘子；S2.测量老化硅橡胶复合绝缘子和新品硅橡胶绝缘子的傅里叶红外光谱，并基于傅里叶红外光谱获取典型官能团；S3.计算典型官能团的吸收峰特征值；S4.基于典型官能团的吸收峰特征值计算老化特征比值，并基于老化特征比值计算老化特征综合值，基于老化特征综合值判断典型运行环境下的老化硅橡胶复合绝缘子的老化状态，通过上述方法，能够对复合绝缘子的老化程度进行准确检测，从而有效提升老化检测精度，为后续复合绝缘子的运维措施的制定提供准确的数据支持，确保电网稳定运行。
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公开(公告)号：CN118040594A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410165404.X
申请日：2024-02-05
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本公开实施例提供了一种基于覆冰扭转抑制和电磁脉冲的架空线路除冰系统，涉及电网安全控制技术领域，除冰系统包括固定连接在架空线路单导体上的覆冰扭转抑制系统和电磁脉冲除冰系统；覆冰扭转抑制系统，能够抑制架空线路单导体发生覆冰扭转，促使导体表面形成如飞机机翼一般形状的更容易去除的翼形冰，该种形状的冰层由于没有完全包裹住导体，冰层自身重力和覆冰环境风激励对其脱落具有促进作用，再使用电磁脉冲除冰系统通过电磁脉冲的方式使翼形冰从架空线路上剥离。相较于加热的方式，该系统提供的方法能耗低，相较于人工等形式，该系统提供的方法效果好效率高。
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公开(公告)号：CN117745960A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311664100.X
申请日：2023-12-05
申请人： 国网西藏电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明提供的一种基于数字高程模型的电网微地形特征图构建方法，包括以下步骤：S1.采集输电线路的典型微地形数据集，并导出典型微地形数据集的经度坐标和纬度坐标；S2.进行局部高程图裁剪，并进行预处理，得到局部高程图数据集；S3.提取局部高程图数据集的地形因子；S4.进行皮尔森相关性分析，得到各地形因子间的相关性；S5.进行JS散度分析，得到各地形因子间的JS散度；S6.将相关性和JS散度均低于设定阈值的地形因子与对应的局部高程图组合，得到电网微地形特征图。通过上述方法，能够得到特征丰富的特征图，使神经网络更准确的进行微地形分类。
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公开(公告)号：CN116756942A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310635922.9
申请日：2023-05-31
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/12 , G06F111/10 , G06F113/16
摘要： 本发明提供的一种考虑电压波形特性的半波长线路操作空气间隙优化方法，包括以下步骤：S1.按照同电压等级下的常规短线路的参数构建半波长线路数值仿真模型；S2.在数值仿真模型中将半波长线路分为n个段，在每个段中改变仿真模型中的断路器的动作时刻、故障位置，重复对数值仿真模型中的半波长线路进行仿真操作，并记录仿真模型中各位置的操作过电压波形；S3.从操作过电压中提取等效波前时间分布，并确定半波长线路的操作过电压的最小等效波前时间；S4.确定最小等效波前时间对应的仿真过程数据并基于该仿真过程数据计算空气间隙闪络失效率；S5.基于闪络失效率确定空气间隙最小50％闪络电压以及最小等效波前时间确定当前段的半波长线路的空气间隙的距离。
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公开(公告)号：CN116678545A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310638399.5
申请日：2023-05-31
申请人： 重庆大学 , 国网四川省电力公司经济技术研究院
IPC分类号： G01L11/00
摘要： 本发明提供的一种绝缘子表面风压测量方法，包括以下步骤：S1.确定待测绝缘子所处环境的环境参数，包括风速和实时大气压；S2.确定绝缘子的自身属性参数，包括绝缘子的爬距；S3.根据环境参数和自身属性参数确定绝缘子的表面风压；通过本发明，通过实施的环境气压参数、风速以及绝缘子自身的爬距参数对绝缘子表面的风压进行准确评估，避免传统技术中测量设备对气体流场造成影响，从而有效提升最终测量结果的准确性，确保绝缘子缺陷分析的准确性，避免因为低气压而造成的闪络事故。
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