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公开(公告)号：CN102587913A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210067679.7
申请日：2012-03-15
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明公开了一种急倾斜煤层俯伪斜走向长壁综合机械化采煤方法，包括以下步骤：准备：在急倾斜煤层的上下端分别开掘第一巷道和第二巷道；在两巷道之间形成一具有俯伪斜角α为25°～35°的初采工作面；在初采工作面内布置采煤机、刮板输送机以及构成支护系统的多个俯视为平行四边形的液压支架；刮板输送机的机头相对于机尾滞后布置，从刮板输送机机尾开始，液压支架在推进方向上依次滞后一定距离；在第二巷道设置转载机；采煤：采煤机的采煤头上下行时割煤；移架：液压支架从下至上顺序移架；推溜：刮板输送机的溜子采用分行程推溜完成一次推溜量；运煤：通过转载机向外运煤。本发明可方便地实现急倾斜煤层的综采作业，提高了采出率和资源利用率。
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公开(公告)号：CN102562113A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210067691.8
申请日：2012-03-15
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种用于急倾斜煤层综采工作面三机配套的防滑结构，包括设在俯伪斜走向长壁综采工作面内的采煤机、刮板输送机以及构成支护系统的多个液压支架，用于采煤机移动的轨道与刮板输送机的机座固定连接，刮板输送机的机座通过支架推杆与液压支架的底座连接，所述液压支架的俯视形状呈平行四边形，液压支架的底座下侧前端设有防滑千斤顶，防滑千斤顶沿工作面的俯伪斜方向布置，防滑千斤顶前部顶持在支架推杆下侧。本发明的有益效果是，综采工作面内的三机配套设备的整体防滑效果好、支护系统稳定、作业环境安全，作业空间大，煤炭采出率和资源利用率高。
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公开(公告)号：CN202467879U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220096500.6
申请日：2012-03-15
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本实用新型公开了一种用于急倾斜煤层综采工作面三机配套的防滑结构，包括设在俯伪斜走向长壁综采工作面内的采煤机、刮板输送机以及构成支护系统的多个液压支架，用于采煤机移动的轨道与刮板输送机的机座固定连接，刮板输送机的机座通过支架推杆与液压支架的底座连接，所述液压支架的俯视形状呈平行四边形，液压支架的底座下侧前端设有防滑千斤顶，防滑千斤顶沿工作面的俯伪斜方向布置，防滑千斤顶前部顶持在支架推杆下侧。本实用新型的有益效果是，综采工作面内的三机配套设备的整体防滑效果好、支护系统稳定、作业环境安全，作业空间大，煤炭采出率和资源利用率高。
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公开(公告)号：CN202467843U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220096506.3
申请日：2012-03-15
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种急倾斜煤层俯伪斜走向长壁综采工作面综合配套方式，包括两端分别与上巷道和下巷道连通的工作面，工作面内设有采煤机、刮板输送机以及构成支护系统的多个液压支架，采煤机可沿工作面走向进行回采作业，工作面的俯伪斜角为25°～35°，工作面的俯视形状为平行四边形；刮板输送机的机头沿工作面推进方向相对于机尾滞后布置；液压支架的顶梁俯视外轮廓形状为平行四边形，多个液压支架的顶梁前边缘依次沿工作面的俯伪斜走向设置，上下相邻的液压支架沿工作面的推进方向形成从上至下的依次滞后错位，多个液压支架的顶梁俯视形状沿工作面走向组合形成完整的工作面俯视形状。本实用新型的有益效果是，可方便地实现综采作业，提高了采出率和资源利用率，且支护系统稳定、作业环境安全。
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公开(公告)号：CN109630110B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910067488.2
申请日：2019-01-18
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明公开一种综采工作面煤层厚度自适应截割控制方法及电子设备，其主要控制流程为建立基于统一坐标系的煤岩层分界面地质预测模型与综采装备群三维空间位姿模型，获取采煤机的截割轨迹线，在采煤机截割煤层后采用视频图像识别技术进行煤岩层分界面识别，基于煤岩识别结果修正煤岩层分界面地质预测模型，基于修正的煤岩层分界面超前规划采煤机下一刀煤的截割路径，实现基于多次实时地质建模修正、煤岩界面滞后识别与采煤机截割路径超前规划的综采工作面煤层厚度自适应截割控制。该项发明解决了现有钻孔、物探等探测技术瓶颈对采煤机自适应控制的制约，实现了综采工作面煤层赋存条件变化的自适应截割，为实现综采工作面智能化、无人化开采提供了一种技术途径。
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公开(公告)号：CN108248718A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810056495.8
申请日：2018-01-21
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/036 , E21F13/00 , E21D9/12
摘要： 本发明公开了一种全方位移动作业平台，涉及矿山机械领域。由作业平台、平台下的左右螺旋滚筒对、同步齿轮箱和马达组成。左、右螺旋滚筒对对称布置，单侧螺旋分为前后旋向相反的两段，前后段均设置有从动链轮，对应同步齿轮箱输入端和输出端的主动链轮。同步齿轮箱内置换向器，可调整输入和输出端主动链轮同向或反向同步旋转，通过改变左右螺旋滚筒对的旋向，实现作业平台的前进、后退、左右平移和旋转的全方位行走。本发明全方位移动作业平台前后反向螺旋对的使用，高了侧向和运动的精准性，可以单独作业或成组作业，对复杂地面作业条件适应性好，尤其适用于狭小作业空间。
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公开(公告)号：CN106014465B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610426324.0
申请日：2016-06-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种整装单向操纵自锁式活动侧护板固定装置，包括滑道导杆、圆柱式螺旋弹簧、可自锁固定的弹性钢棒、套筒、封板、固定座、止动螺栓、滑道导杆固定销轴、固定销轴。弹性钢棒一端固定在固定座上，另一端在滑道导杆的滑道内滑动。侧推千斤顶收回时，弹性钢棒由固定位置A处弹开，沿滑道自行运动到固定位置B，实现侧护板的收回锁紧；侧推千斤顶再次动作时，弹性钢棒由固定位置B上弹开，自行运行到固定位置A，实现侧护板的伸出锁紧。液压支架在工作面正常支护时，在螺旋弹簧的弹力作用下，可自锁固定的弹性钢棒根据架间距离不同，在滑道内自由滑动，实现液压支架的架间密封。本发明解决了液压支架活动侧护板自动锁紧难题。
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公开(公告)号：CN106640164A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710085505.6
申请日：2017-02-17
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应凹凸不平巷道顶板条件及锚网支护系统的超前液压支架柔性接顶方式及顶梁结构。在超前液压支架顶梁上离散布设液压支座并以单个顶梁为单位进行分组控制，并联控制组内的液压支座承压腔构成柔性支护单元。柔性支护单元内液压支座采用双作用液压缸，由换向阀通过液控单向阀集中控制，构成主动接顶模式；采用单作用立柱，由换向阀通过液控单向阀对集中控制构成被动接顶模式。液压支座的数量、高度和位置由锚索布局以及巷道顶板不平度确定。本发明柔性支护单元异步触顶，同步增压，各接触点压力均匀，且有效避让了锚索、锚杆支护等支护构件，有效发挥了巷道锚网支护系统和超前支架的协同作用，保障了超前支护系统的安全高效。
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公开(公告)号：CN106089279A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610542524.2
申请日：2016-07-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 兖矿集团有限公司
IPC分类号： E21D23/12
CPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种超大采高围岩稳定性智能控制方法，稳定性智能支护单元产生的支护应力场与超大采高工作面围岩大规模、高强度运移形成的不稳定采动应力场叠加，在工作面顶板、煤壁中达到与采动应力的相对平衡。支撑应力场基于顶板下沉和煤壁水平移位的双因素控制方法确定，护帮应力场依据防止煤壁“破坏—滑移”的片帮策略确定。建立了智能支护单元压力、姿态等参数变化与顶板来压的映射库。智能支护单元通过智能控制终端能够感知内部超大采高液压支架姿态、压力以及围岩中的应力监测装置信号，综合分析处理后通过围岩稳定性智能控制中心调动液压支架电液控制系统发出控制、预警等指令。本发明显著提升超大采高工作面围岩稳定性和装备智能化水平。
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公开(公告)号：CN106014465A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610426324.0
申请日：2016-06-16
申请人： 天地科技股份有限公司
CPC分类号： E21D23/03 , E21D23/0418
摘要： 一种整装单向操纵自锁式活动侧护板固定装置，包括滑道导杆、圆柱式螺旋弹簧、可自锁固定的弹性钢棒、套筒、封板、固定座、止动螺栓、滑道导杆固定销轴、固定销轴。弹性钢棒一端固定在固定座上，另一端在滑道导杆的滑道内滑动。侧推千斤顶收回时，弹性钢棒由固定位置A处弹开，沿滑道自行运动到固定位置B，实现侧护板的收回锁紧；侧推千斤顶再次动作时，弹性钢棒由固定位置B上弹开，自行运行到固定位置A，实现侧护板的伸出锁紧。液压支架在工作面正常支护时，在螺旋弹簧的弹力作用下，可自锁固定的弹性钢棒根据架间距离不同，在滑道内自由滑动，实现液压支架的架间密封。本发明解决了液压支架活动侧护板自动锁紧难题。
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