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公开(公告)号：CN113093712B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110398359.9
申请日：2021-04-08
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种主动式汽车传动系统随车运行状态监测和故障预报系统，包括计算机和连接设置在计算机上的数据采集模块和I/O控制模块，数据采集模块用于连接随车安装在转速传感器，并采集转速信号发送至计算机，I/O控制模块用于连接随车安装的汽车仪表盘；计算机内集成有故障模型数据库；计算机用于接收数据采集模块发送的转速信号，根据转速信号计算得到瞬时转速变化特征，并将得到的瞬时转速变化特征与故障模型数据库内的瞬时转速变化特征进行匹配，一旦匹配成功，则通过I/O控制模块控制汽车仪表盘显示对应的故障警示灯。本发明具有能够主动监测汽车的运行状态，并根据运行状态预判故障，便于驾驶人员进行故障处理，有利于降低维护成本等优点。
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公开(公告)号：CN109342051B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811238596.3
申请日：2018-10-23
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01M13/02 , G01M13/021 , G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种传动间隙测量方法，包括如下步骤：将被测主减速器的第二半轴锁定，转动第一半轴直到被测主减速器的输入轴转动；然后将第二半轴解除锁定，再反向转动第一半轴直到驱动第二半轴转动，通过第一半轴和第二半轴的转角差确定差速器的传动间隙；再次将被测主减速器的第二半轴锁定，转动第一半轴直到被测主减速器的输入轴转动；然后再第二半轴锁定状态下，反向转动第一半轴，直到被测主减速器的输入轴转动，通过第一半轴和输入轴的转角差确定主减速器的整体传动间隙；将主减速器的整体传动间隙与差速器的传动间隙相减，得到主减速齿轮的传动间隙。本发明具有能够对装配后的主减速器分别测量出差速器和主减速齿轮的传动间隙等优点。
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公开(公告)号：CN109341627A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811237547.8
申请日：2018-10-23
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 本发明公开了一种传动间隙测量装置，其特征在于，包括底座，安装在所述底座上的被测主减速器和驱动电机；所述被测主减速器的第一半轴上安装有第一角位移传感器，并与所述驱动电机的输出轴同轴连接；所述被测主减速器的第二半轴上安装有第二角位移传感器；所述底座上还安装有能够堵转所述第二半轴的锁止装置，所述第二半轴可松脱地连接至所述锁止装置；所述被测主减速器的输入轴上安装有第三角位移传感器。本发明具有能够针对装配后的主减速器分别测量出差速器和主减速齿轮的传动间隙等优点。
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公开(公告)号：CN114715159B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210390500.5
申请日：2022-04-14
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明涉及汽车辅助驾驶与行车安全技术领域，尤其涉及一种基于人工智能学习的方向盘离手检测方法及系统。包括：采集压力数据，并将所述压力数据进行滤波放大处理后转化为数字信号；提取所述压力数据；将所述数据特征进行预判断；将所述数据特征进行握姿识别。本发明通过人工智能算法对握姿特征进行提取与检测，能有效地识别驾驶员的握持姿势，有效地避免误判；本发明通过预判断和握姿识别的分层式检测模型，有效地提高离手检测的准确性，提高检测系统的容错率与工作效率；通过HOD警示模块，可以实现警示灯与激振器的多种警示效果，且通过ADAS控制模块可以实现自动制动，保证了离手状态下车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN113093709B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110378336.1
申请日：2021-04-08
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种主动式随车运行状态监测和故障预报方法，先获取包含故障模型数据库的故障预报系统，所述故障模型数据库包括待监测故障类型的故障信息与瞬时转速变化特征之间对应关系；使用时，在实车行驶过程中，实时或间隔定时地通过数据采集模块实时采集实车上安装的转速传感器的转速信号，对转速信号进行转速换算，并根据故障模型数据库中的瞬时转速变化特征的种类，逐一提取可能存在的瞬时转速变化特征，再根据瞬时转速变化特征在故障模型数据库中匹配对应的故障信息进行预报。本发明能够主动监测汽车的运行状态，并根据运行状态预判故障，从而及早提示驾驶人员进行故障处理，有利于降低维护成本。
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公开(公告)号：CN109827770B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910214127.6
申请日：2019-03-20
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种适用于汽车变速箱齿轮冲击载荷测试装置，包括底座，底座上设置有变速箱的安装座，底座上还安装有用于连接待测变速箱的输入轴的升速箱；安装座的一侧依次连接设置有左加载制动器、左加载扭矩传感器和左加载联轴器；安装座的另一侧依次连接设置有右加载制动器、右加载扭矩传感器和右加载联轴器；升速箱的输入端连接设置的驱动电机、减速机和驱动扭矩传感器，驱动扭矩传感器的一端通过驱动联轴器与减速机的输出端相连，另一端与升速箱相连。本发明具有能够模拟汽车变速箱在不同工况下的冲击，准确获取变速箱系统的扭矩响应特性，便于开展汽车变速箱冲击载荷动态响应研究，为汽车变速箱性能评价以开发设计提供数据支持等优点。
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公开(公告)号：CN108760291B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810320425.9
申请日：2018-04-11
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01M13/026 , G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种变速器高速动态传动误差试验测量方法，包括如下步骤：使待测变速器达到实车工况下的转速扭矩状态；采用包含圆光栅和两个读数头的角位移传感器分别对待测变速器的输入端和输出端进行角位移信号的测量；对同一个角位移传感器在同一时间采集到的两个角位移信号进行算术平均，作为该角位移传感器在该时间采集到的角位移信号；采用比角位移传感器的检测信号更高频率的第一采集信号对角位移传感器检测的角位移信号进行第一次采集；采用比第一采集信号更低频率的第二采集信号对第一次采集的角位移信号进行第二次采集，作为最终采集到的角位移信号。本发明具有采样频率高，数据处理量大，裁量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114715159A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210390500.5
申请日：2022-04-14
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明涉及汽车辅助驾驶与行车安全技术领域，尤其涉及一种基于人工智能学习的方向盘离手检测方法及系统。包括：采集压力数据，并将所述压力数据进行滤波放大处理后转化为数字信号；提取所述压力数据；将所述数据特征进行预判断；将所述数据特征进行握姿识别。本发明通过人工智能算法对握姿特征进行提取与检测，能有效地识别驾驶员的握持姿势，有效地避免误判；本发明通过预判断和握姿识别的分层式检测模型，有效地提高离手检测的准确性，提高检测系统的容错率与工作效率；通过HOD警示模块，可以实现警示灯与激振器的多种警示效果，且通过ADAS控制模块可以实现自动制动，保证了离手状态下车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN109341627B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811237547.8
申请日：2018-10-23
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 本发明公开了一种传动间隙测量装置，其特征在于，包括底座，安装在所述底座上的被测主减速器和驱动电机；所述被测主减速器的第一半轴上安装有第一角位移传感器，并与所述驱动电机的输出轴同轴连接；所述被测主减速器的第二半轴上安装有第二角位移传感器；所述底座上还安装有能够堵转所述第二半轴的锁止装置，所述第二半轴可松脱地连接至所述锁止装置；所述被测主减速器的输入轴上安装有第三角位移传感器。本发明具有能够针对装配后的主减速器分别测量出差速器和主减速齿轮的传动间隙等优点。
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公开(公告)号：CN110095288A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910414870.6
申请日：2019-05-17
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01M13/027
摘要： 本发明公开了一种机器人减速机综合性能下线检测试验装置，包括传动误差及传动间隙测数据采集装置、变形量数据采集装置及处理分析装置。本发明还公开了使用上述机器人减速机综合性能下线检测试验装置进行机器人减速机综合性能下线检测试验的方法。与现有技术相比，本发明能够对机器人减速机多方面性能进行综合检测评估，并可以根据评估分数帮助企业进行产品质量等级划分，这对于机器人减速机综合性能研究，以及机器人减速机性能评估具有十分重要的意义。
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