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公开(公告)号：CN112162283A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010832404.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN112162283B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010832404.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN115685080A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211184226.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，涉及一种雷达时间‑多普勒双域联合编码波形设计与处理方法。本发明设计了两组互质多普勒频率调制方案，其内涵在于每一组多普勒调制频率为非均匀等间隔，每一发射天线的相邻多普勒频率间距唯一，并与其余发射天线无公约数，此时两组互质多普勒频分复用波形间具有不匹配特性，在发射匹配时可提供更丰富的信息，提高匹配的成功率。
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公开(公告)号：CN111965604A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010724717.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种基于循环平稳的雷达干扰识别与抑制方法，通过建立回波信号模型和干扰信号模型；基于回波信号模型和干扰信号模型，将其与平稳噪声信号进行叠加得到第一参考信号，计算第一参考信号的循环频率，记为第一循环频率；基于回波信号模型与平稳噪声信号，计算得到第二循环频率；将第二循环频率的个数与第一循环频率的个数进行比较，根据比较结果识别是否存在干扰；获取待测回波信号；若判断当前存在干扰，则将待测回波信号输入到频移滤波器实现干扰抑制；基于循环平稳理论获取循环频率实现精准的干扰识别，利用设计的频移滤波器进行干扰抑制，干扰抑制效果明显，解决了车载毫米波雷达中干扰识别困难和抑制效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111157965A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010098426.0
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了车载毫米波雷达安装角度自校准方法、装置及存储介质，包括：将毫米波雷达安装在车辆前向水平位置；车辆线性行驶检测围栏的位置、距离、角度，估计样本空间初始为空，估计样本计数器初始值为0；进行静目标筛选，过滤掉距离阈值以外的目标点；初始化累加器矩阵，当目标个数小于数量阈值时终止当前估计；将目标点集坐标映射至参数坐标系中，填写累加器矩阵，当出现离群值时终止当前估计；取累加器矩阵的最大值，当最大值数目为1时得到安装角度估计结果；统计所有安装角度估计结果，匹配置信度。本发明提供的车载毫米波雷达安装角度自校准方法、装置及存储介质，无需专业的标定目标，人员成本低，校准过程全自动化且校准结果精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113253218B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110706029.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G01S7/40 , F16M13/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装装置及方法，本方案通过基座，主滑动导轨，后保险杠定位工装，轮毂定位工装和雷达定位工装五个部件组成装置；并将主滑动导轨作为直角坐标系建立X、Y轴，即为装置X轴、装置Y轴；通过后保险杠定位工装，轮毂定位工装去拟合车身后保险杠及汽车轮毂，最后通过雷达定位工装调整雷达安装位置，完成定位及安装。解决了毫米波雷达在不同车型测试时快速定位及安装的痛点，基于车身的定位方法能快速拟合车身坐标，同时能够兼容不同的车型，使得毫米波雷达测试中兼容多车型，提升验证的效率和车型兼容性。
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公开(公告)号：CN115685086A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211255900.1
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，涉及一种雷达编码波形旁瓣快速相消抑制方法。该方法通过将多普勒旁瓣对消问题转化为信号复原优化问题，基于对消后目标信号能量最小化准则构建优化模型，采用梯度下降算法实现目标多维参数(速度、角度、幅相信息)的联合寻优估计，最终可实现高精度目标参数估计及稳健的多普勒旁瓣对消性能，通过本发明可有效地实现目标多维参数高精度估计，并实现多普勒高旁瓣对消，从而提高对弱目标的检测能力，降低漏检率。
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公开(公告)号：CN111965604B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010724717.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种基于循环平稳的雷达干扰识别与抑制方法，通过建立回波信号模型和干扰信号模型；基于回波信号模型和干扰信号模型，将其与平稳噪声信号进行叠加得到第一参考信号，计算第一参考信号的循环频率，记为第一循环频率；基于回波信号模型与平稳噪声信号，计算得到第二循环频率；将第二循环频率的个数与第一循环频率的个数进行比较，根据比较结果识别是否存在干扰；获取待测回波信号；若判断当前存在干扰，则将待测回波信号输入到频移滤波器实现干扰抑制；基于循环平稳理论获取循环频率实现精准的干扰识别，利用设计的频移滤波器进行干扰抑制，干扰抑制效果明显，解决了车载毫米波雷达中干扰识别困难和抑制效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN112859014A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110205976.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了基于雷达信号分选的雷达干扰抑制方法、装置及介质，方法包括以下步骤：识别步骤：对空间内雷达信号进行分选，识别当前电磁环境下雷达信号波形参数；优化步骤：基于空间内雷达信号波形参数优化调整本车雷达发射信号参数；信号生成步骤：根据调整后的本车雷达发射信号参数，生成本车雷达发射信号。本发明的装置和介质是实现上述方法的硬件，通过本发明提供的一种基于雷达信号分选的雷达干扰抑制方法、装置及介质，针对密集雷达分布环境，可以对雷达信号进行分选，并对本车雷达发射信号参数进行优化，最后生成本车雷达发射信号。本发明可以实现主动的雷达干扰抑制，可适用于复杂密集雷达分布环境，提高了雷达干扰抑制技术的鲁棒性。
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