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公开(公告)号：CN112162283A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010832404.2
申请日：2020-08-18
申请人： 重庆睿行电子科技有限公司 , 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN112162271A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010832426.9
申请日：2020-08-18
申请人： 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本发明公开了一种微波雷达在多场景下的车型识别方法，在确保较高的准确率下，实时分析得到车辆的临时分类结果，并经过多帧融合得出最终车型判定结果；以77GHz为中心频率，相比于24GHz频段，距离分辨率与距离精度更高，在雷达的基本检测信息：距离，速度，角度的基础上增加了车型识别的功能，丰富了雷达的检测功能，有利于路面信息的搜集，替代了目前采用的利用摄像头基于图像处理的车型识别方法，节约摄像头成本，丰富雷达的功能性与便利性。
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公开(公告)号：CN112147611A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010832438.1
申请日：2020-08-18
申请人： 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本发明公开了一种基于77GHz毫米波雷达的远距交通雷达，基于77GHz毫米波雷达技术，级联远距天线板卡、中距天线板卡、近距天线板卡，分别采用不同的下倾安装角度，从而实现25m～550m的远距雷达覆盖范围，打破了传统天线波束覆盖的限制，实现了更远距离的无盲区覆盖，满足当前交通道路的探测要求。
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公开(公告)号：CN112162283B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010832404.2
申请日：2020-08-18
申请人： 重庆睿行电子科技有限公司 , 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN111310273A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010183350.1
申请日：2020-03-16
申请人： 河北省交通规划设计院 , 河北瑞志交通技术咨询有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于多源数据的全桥结构安全状态监测方法及系统，属于桥梁监测技术领域，解决了现有技术监测效率低、可靠性差的问题。该方法包括以下步骤：采集待评估全桥的结构表观数据及力学响应数据；根据采集的所述结构表观数据和力学响应数据利用建立的桥梁结构安全状态评估模型分别获得桥梁上部结构、下部结构和桥面系的综合安全状态结果；基于桥梁上部结构、下部结构和桥面系在全桥结构安全状态中的权重，以及所述桥梁上部结构、下部结构和桥面系的综合安全状态结果获得全桥结构的安全状态监测结果，该方法融合了桥梁监测的直观性和实时性，提高了监测效率和监测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN112784060B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110112600.7
申请日：2021-01-27
申请人： 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
摘要： 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备。本申请提供的方法包括：获取目标车辆的当前行驶环境数据；根据所述当前行驶环境数据，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数；其中，所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。本申请的方案能够克服轮胎磨损对路面摩擦系数估计值的影响，以提高路面摩擦系数估计值对车辆行使工况的适应性，从而为车辆提供更准确的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN113327421A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110626426.8
申请日：2021-06-04
申请人： 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明提供了一种基于V2X路网控制方法及系统，其方法包括：基于V2X路网控制技术获取实时交通状态感知数据，同时，基于交通仿真获取交通流运行状态预测数据；形成交通管控模型策略；基于交通管控模型策略对道路交通实施及时模拟和短期预测；根据所述模拟结果以及所述预测结果生成实时优化协同控制方案；根据实时交通感知数据对实时优化协同控制方案形成反馈，并根据反馈结果获取各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式；根据各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式实现对V2X路网控制。实现车辆行驶间行为协同和优化，达到提升交通流运行效率和交通安全的目的。
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公开(公告)号：CN111243306B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010063618.8
申请日：2020-01-20
申请人： 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明提供一种基于边云协同的可变信息标志控制方法，包括：对预设路段进行监控，并获取预设路段的路况信息；对预设路段的路段环境进行监控，并获取预设路段的环境信息；基于边云协同技术，并根据获取的路况信息和获取的环境信息，确定可变信息标志，并控制可变信息标志传输到设备终端和/或预设路段的显示端进行显示。用以基于边云协同技术，便于实现对监测路况信息和环境信息对应的可变信息标志的准确控制。
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公开(公告)号：CN109697877B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910119144.1
申请日：2019-02-18
申请人： 河北省交通规划设计院
IPC分类号： G08G1/0967 , G01S19/42 , G01S13/931 , G01C11/00 , G01P3/00
摘要： 本发明公开了一种基于北斗高精定位的车路协同方法，包括：车载协同处理设备采集车辆行驶环境信息、车况数据信息、北斗定位数据，并发送至路侧协同处理设备或服务控制平台；路侧协同处理设备生成道路状况信息、图像定位数据并发送至所述服务控制平台；将路侧定位数据发送至服务控制平台；服务控制平台利用北斗定位数据、图像定位数据、路侧定位数据进行综合定位分析处理，生成精确定位数据反馈发送至车载协同处理设备。此外，本发明还公开了一种基于北斗高精定位的车路协同系统。采用本发明的车路协同系统及车路协同方法，能够精确定位车辆位置，大大提高了交通系统的运行及效率，并且极大程度地避免了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN108444435A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810696348.7
申请日：2018-06-29
申请人： 宁波杉工智能安全科技股份有限公司 , 河北省交通规划设计院 , 河北交通投资集团公司
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明涉及桥梁工程建设技术领域，且公开了一种桥梁应变监测传感装置及其监测方法，包括桥梁本体和桥梁应变监测传感系统，所述桥梁本体的中部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的背面活动连接有支撑板，所述支撑柱正面的两侧均螺纹套接有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的另一端贯穿并延伸至支撑柱的背面且与支撑板的外表面螺纹套接。通过两个锁紧螺钉将支撑板固定在支撑柱的背面，便于支撑板进行更换，有利于对套槽内的振弦式应变计进行检修，再通过固定板、支撑杆和垫板的组合使用，有利于提高支撑板的平衡稳定性，从而提高振弦式应变计监测数据的准确性，避免振弦式应变计意外脱落或损伤而影响正常监测。
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