公开(公告)号：CN119942269A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510028656.2

申请日：2025-01-08

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘尚芬 ,  周茂 ,  高杰 ,  谌超峰 ,  任凡

IPC: G06V10/774 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了样本数据的合成方法、装置、设备及介质，应用智能驾驶领域，包括：基于环境感知数据构建原始动态场景，环境感知数据由多个数据采集设备检测得到，原始动态场景包括环境背景以及环境元素集，环境元素集包括多个动态环境元素以及静态环境元素；对原始动态场景中动态环境元素的活动轨迹进行模拟，得到多个初始模拟动态场景，以及对静态环境元素进行扩充，得到扩充静态环境元素；将扩充静态环境元素添加至多个初始模拟动态场景，得到多个候选模拟动态场景；识别多个候选模拟动态场景中的目标模拟动态场景，并利用目标模拟动态场景构建训练样本。本发明解决了深度学习模型训练中难以生成足够多的感知数据难样本，导致模型泛化受限的问题。

公开(公告)号：CN118861864A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411007512.0

申请日：2024-07-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谌超峰 ,  高杰 ,  黄琳珊 ,  刘尚芬 ,  伍晶鑫

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/243 ,  G06F18/22 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40 ,  G06N20/20 ,  G06N5/01

Abstract: 本申请涉及一种车辆接管方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取车辆集中的每个车辆在预设时间段内的多个第一接管信息集；针对车辆集中的每个车辆，根据车辆对应的多个第一接管信息集，对预设接管特征集中的所有预设接管特征进行相关性处理，以得到车辆对应的目标接管特征集；根据车辆中的所有车辆对应的目标接管特征集，对车辆集中的所有车辆进行分类，以得到多个分类结果；根据各个分类结果，确定各自对应的接管预测模型；根据各个接管预测模型，对车辆集中的各个车辆进行接管。本申请实现了对不同车辆的有针对性的接管，保证了车辆的行驶安全。

公开(公告)号：CN115027460A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210687498.8

申请日：2022-06-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘尚芬 ,  李增强 ,  梁锋华

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/16

Abstract: 本发明涉及自动紧急制动技术领域，具体涉及用于弯道的自动紧急制动控制方法、系统及可读存储介质。方法包括：通过自车前方的车道线识别信息判断自车是否进入弯道；当自车进入弯道时，通过自车前方的雷达探测信息识别对应的前方目标；计算自车与前方目标之间的跟车距离；基于自车的跟车距离结合预设的距离阈值生成对应的自动紧急制动控制策略以完成车辆的制动控制。本发明还公开了车辆制动控制系统和可读存储介质。本发明能够提高车辆制动控制的效率和实用性，从而能够保证车辆弯道行驶的安全性。