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公开(公告)号：CN115107757B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210757971.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的路口通行方法，其中，方法包括以下步骤：识别目标路口的预设范围内是否存在目标车辆；在识别到目标车辆时，根据本车与目标车辆的运动状态预测实际碰撞等级，根据实际碰撞等级匹配本车的第一期望减速度与目标车辆的第二期望减速度；在第一期望减速度大于第一减速度阈值，且第二期望减速度大于第二减速度阈值时，以预设加速策略或当前行驶策略控制本车加速或保持当前速度通过目标路口，否则以预设减速策略控制本车减速通过目标路口。由此，解决了车辆行驶安全性较低、通行效率低、缺乏灵活性以及不稳定性等问题。
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公开(公告)号：CN114690750B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210296147.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明涉及一种远程代客泊车方法及系统，系统包括感知模块、状态管理模块、感知融合模块、功能状态决策模块、行为决策模块、运动规划模块、横纵向控制模块、数据管理模块、安全监控模块、泊车APP模块、诊断模块、数据记录模块、云平台、Input模块。本发明解决了远程代客泊车场景、使用受限的问题，本发明能使远程代客泊车真正在任何停车场都能使用，且不需要耗费大量人力、财力、物力，也不需要等待若干年后基础设施及地图采集覆盖完善后才能使用该功能，只要车辆搭载有本发明的远程代客泊车系统就能使用。本发明真正解决了用户的痛点，解决了用户的真正需求，也推动了远程代客泊车的快速应用与发展。
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公开(公告)号：CN112849148B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110031667.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶功能控制方法、自动驾驶系统、汽车、控制器及计算机可读存储介质，旨在克服对当前的驾驶员状态监测系统布置在转向管柱或A柱上导致的自动驾驶功能激活时无法较为完整的监测到驾驶员面部图像的问题，本方案中通过手动或电动地调节座椅位置来弥补驾驶员状态监测系统的摄像头布置弊端，能在自动驾驶使用过程使驾驶员的面部被全面识别，对驾驶员疲劳、注意力分散进行准确评估，以便准确分析驾驶员接管能力，这样大大提升了自动驾驶员性能指标，提高安全性，减少用户抱怨，提高使用率。
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公开(公告)号：CN114690750A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210296147.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种远程代客泊车方法及系统，系统包括感知模块、状态管理模块、感知融合模块、功能状态决策模块、行为决策模块、运动规划模块、横纵向控制模块、数据管理模块、安全监控模块、泊车APP模块、诊断模块、数据记录模块、云平台、Input模块。本发明解决了远程代客泊车场景、使用受限的问题，本发明能使远程代客泊车真正在任何停车场都能使用，且不需要耗费大量人力、财力、物力，也不需要等待若干年后基础设施及地图采集覆盖完善后才能使用该功能，只要车辆搭载有本发明的远程代客泊车系统就能使用。本发明真正解决了用户的痛点，解决了用户的真正需求，也推动了远程代客泊车的快速应用与发展。
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公开(公告)号：CN112849161A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110329472.1
申请日：2021-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本方案涉及一种自动驾驶车辆的气象条件预测方法、装置、汽车及控制器，以解决现有技术中不能对车辆所处环境的真实气象环境进行预测导致自动驾驶存在安全威胁对问题。该方法包括：基于雨刮信息确定第三初始雨量等级，基于灯光信息确定光线等级，基于能见度高低信息和车辆所处环境场景信息确定光照等级；基于第一初始雨量等级、第二初始雨量等级和第三初始雨量等级，确定最终雨量等级；基于光照等级、光线等级、污染等级信息和天气类型信息，确定最终光照等级；基于环境温度信息，确定环境温度是否超标；根据上述结果，确定车辆当前所处环境的气象条件是否满足自动驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109532823B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811424920.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质，包括导航系统单元、车载信息娱乐终端、网关和自动泊车系统单元；所述车载信息娱乐终端通过网关和自动泊车系统单元进行数据交互；响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述导航系统单元发出的已达到停车目的地时，所述车载信息娱乐终端向自动泊车系统单元发出激活信号；响应于所述自动泊车系统单元接收到该激活信号时，激活自动泊车系统单元，并向车载信息娱乐终端发出泊车打开信号；响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述泊车打开信号时，进入自动泊车功能界面。本发明通过与车载导航定位相结合，提高了用户启用自动泊车功能的便捷性，增强了用户体验感。
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公开(公告)号：CN109552218A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811602640.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于目标车位激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质，包括导航系统单元、车载信息娱乐终端、网关和自动泊车系统单元；所述车载信息娱乐终端通过网关和自动泊车系统单元进行数据交互；响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述导航系统单元发出的已达到已记忆的目标车位的预设范围内时，所述车载信息娱乐终端向自动泊车系统单元发出激活信号；响应于所述自动泊车系统单元接收到该激活信号时，自动泊车系统单元，并向车载信息娱乐终端发出泊车打开信号；响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述泊车打开信号时，进入自动泊车功能界面。本发明通过与车载导航定位相结合，提高了用户启用自动泊车功能的便捷性，增强了用户体验感。
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公开(公告)号：CN115071697A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210700690.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明公开一种车辆安全辅助方法及其系统，以本车为中心，根据行驶路径，将本车前向Lf米、后向Lr米、宽度W米范围内的区域划定义为感兴趣区域；基于车端的传感器采用多传感器融合的方法感知本车感兴趣区域的行人信息，车端控制系统根据本车的行驶方向、人行道的存在状态、地面导向箭头的存在状态、行人的存在区域、行人碰撞时间综合判断，获得前向行驶和倒车行驶的安全辅助策略，并发出控制指令控制本车正常行驶、限速、减速停车、预警或紧急停车，以对行人进行安全保护。该系统直接应用于车辆上，将有效平衡车辆的安全性和通过性，有效应对城区工况下车外行人较多的场景。
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公开(公告)号：CN113361086A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110598992.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶行车安全约束方法，步骤包括：获取本车驾驶历史数据，根据本车驾驶历史数据对用户驾驶习惯进行统计分析并形成用户画像，计算出对应该用户的用户信赖度；获取当前驾驶场景，将当前驾驶场景与驾驶风险场景库进行匹配，得到风险场景匹配度；其中，驾驶风险场景库是根据本车驾驶历史数据统计得出且其内划分有多个风险场景匹配度；根据该用户的用户信赖度和风险场景匹配度确定出当前驾驶场景是否禁用智能驾驶高级功能。该方法有针对性的对不同类型的用户进行智能驾驶功能匹配，匹配出能确保当前用户行车安全的智能驾驶功能，以最大限度避免有用户引起的驾驶安全事件，从而保证在使用智能驾驶功能的过程中的行车安全。
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公开(公告)号：CN112849148A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110031667.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶功能控制方法、自动驾驶系统、汽车、控制器及计算机可读存储介质，旨在克服对当前的驾驶员状态监测系统布置在转向管柱或A柱上导致的自动驾驶功能激活时无法较为完整的监测到驾驶员面部图像的问题，本方案中通过手动或电动地调节座椅位置来弥补驾驶员状态监测系统的摄像头布置弊端，能在自动驾驶使用过程使驾驶员的面部被全面识别，对驾驶员疲劳、注意力分散进行准确评估，以便准确分析驾驶员接管能力，这样大大提升了自动驾驶员性能指标，提高安全性，减少用户抱怨，提高使用率。
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