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公开(公告)号：CN118570153A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410650530.4
申请日：2024-05-24
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种视觉检测包裹叠件方法，涉及包裹叠件检测技术领域，包括以下步骤：单件分离设备上设置有多组伺服输送机构，通过多组伺服输送机构对包裹进行输送并实现叠件分离，在单件分离设备上设置一组RGBD深度相机，通过RGBD深度相机对单件分离设备上检测区域进行实时检测；通过RGBD深度相机采集检测区域包裹的各个目标点像素坐标数据，获取包裹各个目标点像素坐标数据集U；本发明通过设置叠件特征系数额定值与叠件特征系数进行比较，实现快速准确的判断是否出现异常叠件，且异常叠件判断实现通过机理驱动，输入和输出关联度直观清楚，可解释性强，便于进行针对性调整改进。
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公开(公告)号：CN117883815A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410183129.4
申请日：2024-02-19
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有自清理机构的汽水分离器，包括罐体以及设置在罐体上的折返管，所述折返管的底部设置有用于过滤气体的锥形漏斗；还包括清理机构，其设于折返管外部；还包括检测组件，其设于罐体内；所述检测组件随着液面移动时，通过触发机构触发清理机构转动对罐体、折返管以及锥形漏斗进行清理。通过检测组件随着罐体内部液面变化的同时，通过触发机构触发清理机构转动，从而可以对罐体内部顶部、折返管内壁以及锥形漏斗的表面进行清洁，可以有效的避免因长时间使用导致分离处出现污垢，影响水蒸气分离的效率，且通过液面的不断变化来提供为清洁机构的运行提供动能，可以达到实时清洁的作用。
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公开(公告)号：CN117481262A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311451869.3
申请日：2023-11-03
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司
IPC分类号： A23K40/00 , A23K10/26 , A23K50/90 , A23K50/80 , A23L5/20 , A23N17/00 , A23K40/10 , C05F3/00 , C05F3/06 , C05G5/12 , B02C18/10 , B02C23/16
摘要： 本发明公开了一种蚕砂废弃物亚临界水解处理转化饲料方法，将蚕砂废弃物送入水解装置中；对亚临界水解内输入高温高压饱和蒸汽；在水解装置内进行酸碱离子共同催化水解作用；将水解处理后的尾产物进行烘干造粒；将烘干后的尾产物包装成饲料和有机肥。本发明提供的一种蚕砂废弃物亚临界水解处理转化饲料方法将蚕砂输入水解装置内，然后通过输入高温高压饱和蒸汽进行酸碱离子共同催化水解作用，将各种高分子聚合物的分子链打断，还原成小分子聚合物，并且高效消除病毒及病菌和残留药物等；最终得出固态尾产物可制成蚕饲料或鱼饲料，液态尾产物可制成液态肥或水培蔬菜营养液；实现环保和资源的重复利用。
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公开(公告)号：CN115713617A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211439482.1
申请日：2022-11-17
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种包裹单件分离系统相机分布结构新布局，包括输送线、扩散区和差速区，差速区包括若干相机，相机采集差速区的范围，相邻两个相机的视野采用多相机图像拼接算法拼接，当若干相机拼接后的视野长度大于差速区长度时，将拼接后的视野依次延伸至扩散区和输送线区，相机拍摄的图片采用径向畸变矫正算法进行图像处理。本发明采用径向畸变矫正算法对相机进行图像处理，能够有效的防止对相机的高度提高后带来的目标成像畸变的问题，同时能够增大相机的视野，使得相机的数量使用相对减少，进而节约了成本，同时采用多相机图像拼接算法对相机的视野进行拼接，使得相邻的相机视野之间不存在重复无效区，进而提高了包裹单件分离的准确。
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公开(公告)号：CN115375549A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211046578.1
申请日：2022-08-30
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种多包裹分离系统多相机图像拼接算法设计，包括以下步骤：S1.选取重复区域：首先在场景的任务视野下拍摄并保存两张图片，手动在第一个相机图片中选取重复的ROI区域；S2.模板匹配：基于重复的ROI区域利用模板匹配方法，在第二个相机利用滑动窗口方法对模板进行匹配；S3.匹配矩阵生成：根据归一化互相关算法得到匹配矩阵；S4.记录像素坐标：遍历匹配矩阵，得到匹配最大值的位置，并保存这个位置的像素坐标，采用图像拼接的方法对齐各相机采集到的图片并融合为一张，包含各图像信息的高分辨率和宽视角的图像。此种方法可以极大提高系统的柔性和可扩展性，方便对产品进行模块化设计生产和快速有效迭代。
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公开(公告)号：CN118904198A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411398409.3
申请日：2024-10-09
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种造粒设备及有机肥料生产线，涉及造粒机技术领域，包括中轴、搅拌仓与收集仓，中轴上端转动设置在搅拌仓内，收集仓设置在搅拌仓下方，搅拌仓底面设置有磨板，磨板上设置有多个挤出孔，还包括：套件，其活动套设在中轴上端，可随中轴同步转动；挤压辊，其设置有多个，转动连接在套件上，且以中轴为轴在搅拌仓内均匀分布；联动组件，其用于在中轴转动时，联动挤压辊主动自转。本发明通过设置联动组件，可在中轴通过套件带动各挤压辊转动以对搅拌仓内的生产原料搅拌时，使挤压辊联动发生主动自转，以配合磨板对生产原料摩擦并挤压，从而充分混合生产原料、使生产原料细碎化，以及使生产原料糅合紧密，大大提高了有机肥产品的质量。
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公开(公告)号：CN118297504A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410587249.0
申请日：2024-05-13
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
IPC分类号： G06Q10/0833 , G06V20/52 , G06T7/246
摘要： 本发明公开了一种包裹信息绑定下的分布式视觉长期跟踪系统装置，涉及物流分拣技术领域，包括：用于对连续传送的物流件进行分拣的分拣区域，所述分拣区域根据功能分为ROI区域和道口区域；用于对上述分拣区域进行联系画面采集的数据采集模块，其用于采集所述物流件的六个面的图像数据；数据处理模块，根据所述图像数据识别出所述物流件的BOX的ID；数据整合模块，基于按预定规则设置于在分拣区域的多个所述数据采集模块传输的所述图像数据进行归整，并判断上述所述物流件的BOX的ID运行状态。该发明可视化记录绑定信息的包裹实时位置及分拣情况，当分拣位置出现异常如连箱后会第一时间保存记录并上报，通知控制系统不执行分拣去回流。
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公开(公告)号：CN117670672A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311652910.3
申请日：2023-12-05
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
IPC分类号： G06T3/4038 , G06V10/74 , G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，涉及图像拼接技术领域，通过在传送带上设置好识别标签，根据识别标签对所有拍摄到的图片进行等比例转换，能够保证所有图片在相同比例下进行处理，给拼接算法提供很好的前处理步骤；之后根据目标图中识别标签与原始拍摄的分项图和开始图片中的相似度，确定本次采用的拼接方式是否符合要求，若符合则得到目标图，否则自动切换下一个拼接方式，直到得到符合要求的目标图为止，这一方式，能够自动对现存的拼接算法进行筛选，只需在拼接前预设录入即可；本申请简单有效，且易于使用。
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公开(公告)号：CN117414919B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311744755.8
申请日：2023-12-19
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司
IPC分类号： B02C18/22
摘要： 本发明公开了一种有机废弃物绿色处理用前置处理装置，涉及有机废弃物技术领域，包括：机架；处理罐，其设置在机架上，处理罐上开设有进料口；第一上料机构；第一翻转机构；第二上料机构；第二翻转机构；单向传动机构；齿条，其固定连接在机架上。该一种有机废弃物绿色处理用前置处理装置，通过单向传动机构驱动第一上料机构和第二上料机构，使得第一上料机构和第二上料机构依次交替地上移，并且在上移的过程中，通过齿条与第一翻转机构、第二翻转机构的配合，使第一上料板和第二上料板进行翻转倾倒，并且在下移的过程中，第一上料板和第二上料板进行翻转复位，避免了人力大量消耗，同时，提高了有机废弃物的处理效率。
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公开(公告)号：CN117553523A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311503089.9
申请日：2023-11-13
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种塑料筐离心甩干设备，涉及离心干燥技术领域，包括离心组件、支承组件以及回正组件，回正组件包括相对基座固定连接的套筒，套筒上滑动且转动设置有内筒，内筒相对套筒轴向滑动、周向转动，内筒与套筒之间设置有第一弹性件，内筒与套筒之间设置有第二弹性件，内筒的内壁上开设有滑槽，滑槽包括直槽、螺旋槽以及圆槽，螺旋槽的底部与直槽连通，顶部与圆槽连通，活动柱的周侧上设有凸起，凸起沿滑槽运动。本发明提供的一种塑料筐离心甩干设备，设置回正组件，塑料筐在离心组件的带动下离心甩干后，塑料筐停下的方位可控，便于顺利将甩干的塑料筐从转台上撤离，离心组件采用普通伺服电机驱动即可，无需配置巡航定位电机，降低成本。
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