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公开(公告)号：CN216110497U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122302262.1
申请日：2021-09-23
申请人： 镇江大照集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 宜兴市宜安电力工具制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种履带式可调绝缘伸缩梯，包括收储箱、收储箱内部的导轨、滑动轮、连接在滑动轮上的伸缩梯以及分别安装在收储箱顶部左右两侧的两个耳型挂架；所述收储箱内部上壁两侧沿前后方向固定两条导轨，所述导轨内设滑动轮，滑动轮在导轨内滑动，滑动轮通过与其连接的固定件连接伸缩梯，所述伸缩梯由左右两侧的多个十字型结构组成，所述十字型结构由两根S型支撑形成剪刀型支撑结构，多个剪刀型支撑结构依次相连接，具有可伸缩性，左右两侧的十字形结构中间通过螺栓固定踏板。本实用新型拉伸和收缩灵活且便利，S型支撑结构牢固且稳定，可以轻便的收拢于收储箱内，使用时拉出以增大作业范围。
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公开(公告)号：CN117697806A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410024158.6
申请日：2024-01-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动伸缩杆装置，包括伸缩杆、夹爪、滚珠丝杠和控制箱，可用于需要伸缩杆高空升降的场合。伸缩杆具有至少三节，节与节之间通过摩擦阻尼限位连接，实现自动展开和收缩。伸缩杆除根部以外的杆件采用具有韧性和强度的绝缘材料制成。装置还包括两个夹爪，夹爪与伸缩杆接触部分采用高摩擦系数材料，防止夹爪打滑。滚珠丝杠通过安装板与夹爪固定，并通过控制箱内的控制电路实现动力供给和控制。装置具有两个工作状态，一是交替工作状态，二是上下锁死工作状态，确保至少一个夹爪夹持杆节，防止重力坠落，同时实现完全展开。本发明具有操作便利、安全可靠的特点，可拓展用于舞台设备、电力等领域。
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公开(公告)号：CN116758464A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310803438.2
申请日：2023-07-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/086 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种基于深度视觉的耐张绝缘子线路环境场景识别系统，包括：基于云台的机器人视觉模块，用于采集机器人所处架空线路环境图像；离线训练模块，利用深度神经网络对采集的视觉图像进行数据标注和标签生成以构建原始数据集，并基于改进的YOLOv5检测算法进行参数分步训练与评估；实时场景分析模块，基于训练后的模型实时检测架空线路环境下的场景信息，耐张绝缘子检测机器人可以通过此实时场景信息对其运动规划算法作出参数及策略层面上的调整，以提升机器人在架空线上运动及作业的效率及效果。
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公开(公告)号：CN114726103B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210513907.2
申请日：2022-05-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统，涉及电网巡检领域。所述方法包括：通过对变电站的附属电力杆塔分布进行数据采集，通过对采集数据进行多特征分析，同时，对电网运行机器人采集的变电站数据进行日志整合，通过联通电力杆塔运检数据与变电站运行日志的影响逻辑，可构建对电网运检机器人的运检参数‑运行日志优化模型，可基于该模型对既有的电力杆塔数据进行匹配训练，使得获得对变电站的影响参数，进而根据该影响参数，对变电站运检数据进行优化控制，达到了利用电网运行机器人对变电站进行日常巡检时，通过附属的电力杆塔数据对机器人的巡检数据进行优化，满足巡检数据的多特征全面性，实现对智能电网进行精准监测。
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公开(公告)号：CN114726103A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210513907.2
申请日：2022-05-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统，涉及电网巡检领域。所述方法包括：通过对变电站的附属电力杆塔分布进行数据采集，通过对采集数据进行多特征分析，同时，对电网运行机器人采集的变电站数据进行日志整合，通过联通电力杆塔运检数据与变电站运行日志的影响逻辑，可构建对电网运检机器人的运检参数‑运行日志优化模型，可基于该模型对既有的电力杆塔数据进行匹配训练，使得获得对变电站的影响参数，进而根据该影响参数，对变电站运检数据进行优化控制，达到了利用电网运行机器人对变电站进行日常巡检时，通过附属的电力杆塔数据对机器人的巡检数据进行优化，满足巡检数据的多特征全面性，实现对智能电网进行精准监测。
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公开(公告)号：CN112582199A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110035297.5
申请日：2021-01-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明提出的是一种应用于隔离开关的光电辅助开关系统，其结构包括合闸光电开关（1），分闸光电开关（2），合闸反光板（5），分闸反光板（6），双位置继电器（13），遮光系统；其中，遮光系统包括遮光板（4），遮光板（4）位于合闸光电开关（1）和合闸反光板（5）之间、或者位于分闸光电开关（2）和分闸反光板（6）之间，合闸光电开关（1）、分闸光电开关（2）的信号输出端与双位置继电器（13）的信号输入端连接。本发明在隔离开关等电气设备的运用，能够有效增强隔离开关分合闸到位判断的准确性及隔离开关稳定运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN117665420B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410148599.7
申请日：2024-02-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相互垂直的丝杠导轨A和丝杠导轨B和竖直方向的电动升降杆以及平台摄像头组成，核相仪挂取机构由转向电机和电磁铁以及机构摄像头构成，通过研究多个模块相互配合构建升降核相模块动力学建模方法，并根据采集的图像定位导线位置提出了开展核相作业轨迹规划方法，可实现变电站架空线母线上核相仪探头自动挂接，安全完成核相作业，最后自主取下核相仪探头的全流程核相任务。
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公开(公告)号：CN117665420A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410148599.7
申请日：2024-02-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相互垂直的丝杠导轨A和丝杠导轨B和竖直方向的电动升降杆以及平台摄像头组成，核相仪挂取机构由转向电机和电磁铁以及机构摄像头构成，通过研究多个模块相互配合构建升降核相模块动力学建模方法，并根据采集的图像定位导线位置提出了开展核相作业轨迹规划方法，可实现变电站架空线母线上核相仪探头自动挂接，安全完成核相作业，最后自主取下核相仪探头的全流程核相任务。
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公开(公告)号：CN109119937B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811273988.3
申请日：2018-10-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种一种耐张绝缘子拆装机构的固定臂组件，包括夹爪支座，所述夹爪支座在竖直方向上垂直连接侧板，所述夹爪支座和侧板的底部垂直连接底板；所述底板上固定设有螺杆支座，所述螺杆支座上设有角接触球轴承，所述角接触球轴承连接梯形螺杆，所述螺杆支座上设有蜗轮蜗杆减速电机；所述侧板为阶梯形，所述侧板上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆通过夹爪铰链连接夹爪臂，所述夹爪臂连接夹爪，所述夹爪上固定连接有工件压块；与所述夹爪相配合设有工件导槽，所述工件压块下方设有工件托架。本发明设计新颖，结构简单，可以完成对绝缘子、球头挂环和碗头挂板的夹持，固定住绝缘子、球头挂环和碗头挂板。
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公开(公告)号：CN109323671B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811364158.1
申请日：2018-11-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC分类号： G01B15/00
摘要： 本发明公开了一种用于探测干式变压器的X光机嵌套机构装置，涉及X光机探测机构装置领域。本发明中：第一支撑主板块上活动装设有第一调节螺杆；第三倾斜固定连板上固定连接有开设纵向调节槽的第二纵向固定连板；第四底侧固定连板上活动装设有底侧调节螺杆；第一卡扣活动板的一端侧与第三倾斜固定连板之间连接有拉力弹簧。本发明通过第一调节转盘能够将X光机的支撑机构调节到合适的高度，通过第一卡扣活动板卡扣在干式变压器的端侧固定卡板上，通过调节底杆调节盘，将第四底侧固定连板与干式变压器的底盘之间牢固接触，使得X光机的支撑机构能够稳固的安装在干式变压器上，使得X光机对干式变压器能够进行稳固有效的探测操作。
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