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公开(公告)号：CN118907077A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411213361.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 张玉龙
IPC: B60W30/06 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：对车辆从第一位置到达第二位置的目标行驶轨迹进行分段，得到多个分段点，在车辆到达多个分段点中的任意一个分段点的情况下，确定出车辆到达的该分段点与第二位置之间的剩余距离，根据剩余距离调整车辆的行驶速度。本申请能够在车辆接近目标停靠位置时为车辆预留出足够的反应时间进行车身姿态调整，从而确保车辆安全的完成停车，能够避免因速度过快而导致的事故。
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公开(公告)号：CN114696723A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011600959.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于新能源汽车控制技术领域，提供了一种BSG的降功率控制方法、装置及终端设备，该方法包括：通过接收BSG控制器发送的自身的结温温度数据和I2T数据；检测所述结温温度数据是否大于或等于预设阈值；当所述结温温度数据大于或等于预设阈值时，根据所述I2T数据确定是否对BSG执行保护策略，即降低BSG的输出功率至第一功率值，从而可以避免BSG异常降功率的情况，以提升整车的动力性能。
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公开(公告)号：CN114619886A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110137955.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种高压放电系统、方法和车辆，该高压放电系统包括控制电路、放电电阻、第一放电开关和高压母线电容；该控制电路与该第一放电开关相连接，该第一放电开关与该放电电阻和该高压母线电容相连接；通过该控制电路，在接收到该车辆的碰撞信号的情况下，控制该第一放电开关闭合，以使该高压母线电容通过该第一放电电阻进行放电，从而提高了碰撞场景下主动高压放电的可靠性，即使整车控制器或电机控制器由于碰撞而故障，也能够通过该高压放电系统对车辆进行主动高压放电，避免了高压触电危险的发生。
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公开(公告)号：CN114559817B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110196413.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、控制器及车辆，属于汽车控制技术领域。方法应用于车辆中的控制器，控制器连接车辆的第一驱动电路和第二驱动电路，第一驱动电路和第二驱动电路并联；方法包括：在车辆下电时，检测车辆在预设时长后的放电状态值；在放电状态值大于状态值阈值时，确定第一驱动电路的第一工作状态为异常工作状态；在第一工作状态为异常工作状态时，给第二驱动电路发送第二驱动信号，以驱动第二驱动电路执行放电过程。在车辆中增加与第一驱动电路并联的第二驱动电路，可以防止车辆出现碰撞非正常下电或正常下电时，若第一驱动电路失效，该车辆仍可以通过第二驱动电路执行放电过程，以保证车辆能够正常放电，避免对车辆中的乘员造成伤害。
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公开(公告)号：CN114791039B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110097446.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本公开涉及一种后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆。后桥变速箱为多挡结构。该方法包括：混动控制器HCU判断后桥变速箱的挡位是否需要转换；若判定后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到目标挡位，则HCU向电机控制器MCU发送模式转换指令；若接收到模式转换指令，则MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，以使后桥电机和后桥变速箱的轴机械同步；若后桥电机和后桥变速箱的轴在目标挡位对应的转速上机械同步，则换挡控制器ACU控制后桥变速箱的挡位转换到目标挡位；ACU向MCU发送换挡完成消息；若接收到换挡完成消息，则MCU转换为以扭矩控制模式控制后桥电机的运行。本公开提供的方法提高了整车的加速性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114619886B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110137955.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种高压放电系统、方法和车辆，该高压放电系统包括控制电路、放电电阻、第一放电开关和高压母线电容；该控制电路与该第一放电开关相连接，该第一放电开关与该放电电阻和该高压母线电容相连接；通过该控制电路，在接收到该车辆的碰撞信号的情况下，控制该第一放电开关闭合，以使该高压母线电容通过该第一放电电阻进行放电，从而提高了碰撞场景下主动高压放电的可靠性，即使整车控制器或电机控制器由于碰撞而故障，也能够通过该高压放电系统对车辆进行主动高压放电，避免了高压触电危险的发生。
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公开(公告)号：CN114559817A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110196413.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、控制器及车辆，属于汽车控制技术领域。方法应用于车辆中的控制器，控制器连接车辆的第一驱动电路和第二驱动电路，第一驱动电路和第二驱动电路并联；方法包括：在车辆下电时，检测车辆在预设时长后的放电状态值；在放电状态值大于状态值阈值时，确定第一驱动电路的第一工作状态为异常工作状态；在第一工作状态为异常工作状态时，给第二驱动电路发送第二驱动信号，以驱动第二驱动电路执行放电过程。在车辆中增加与第一驱动电路并联的第二驱动电路，可以防止车辆出现碰撞非正常下电或正常下电时，若第一驱动电路失效，该车辆仍可以通过第二驱动电路执行放电过程，以保证车辆能够正常放电，避免对车辆中的乘员造成伤害。
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公开(公告)号：CN119078806A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411374286.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆行驶轨迹对应的轨迹类型，确定车辆行驶轨迹上所有轨迹点的曲率；根据曲率和轨迹类型，为每个轨迹点设置速度标识，速度标识用于指示车辆到达轨迹点的情况下是否减速；在车辆达到目标点的情况下，根据目标点对应的速度标识控制车辆的行驶速度，目标点为所有轨迹点中的任意一个。本申请能够提高车辆按照规划轨迹行驶期间的平稳性，有利于提升用户体验。
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公开(公告)号：CN119270257A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411369414.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G06V20/58 , G06V10/44 , G01S13/931
Abstract: 本申请提供障碍物检测的方法、装置、车辆及存储介质。该方法中通过第一传感器获取目标障碍物的初始轮廓点，并通过第二传感器获取初始轮廓点对应的轮廓点。确定第三轮廓点在目标方向上的第一投影距离，以及第四轮廓点在目标方向上的第二投影距离。通过第一投影距离和第一轮廓点，修正第一轮廓点，通过第二投影距离和第二轮廓点修正第二轮廓点。即通过投影原理，基于第二传感器的障碍物轮廓数据在初始轮廓点方向上的投影距离，对初始轮廓点进行调整，得到目标障碍物的真实轮廓点。真实轮廓点能够有效地描述目标障碍物的真实边界，因此，该方法能够提高对目标障碍物的检测准确度，进而提高自动驾驶车辆的路径规划的精度以及车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114791039A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110097446.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本公开涉及一种后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆。后桥变速箱为多挡结构。该方法包括：混动控制器HCU判断后桥变速箱的挡位是否需要转换；若判定后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到目标挡位，则HCU向电机控制器MCU发送模式转换指令；若接收到模式转换指令，则MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，以使后桥电机和后桥变速箱的轴机械同步；若后桥电机和后桥变速箱的轴在目标挡位对应的转速上机械同步，则换挡控制器ACU控制后桥变速箱的挡位转换到目标挡位；ACU向MCU发送换挡完成消息；若接收到换挡完成消息，则MCU转换为以扭矩控制模式控制后桥电机的运行。本公开提供的方法提高了整车的加速性能。
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