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公开(公告)号：CN118618290A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410862389.4
申请日：2024-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，本申请通过对驻车制动系统中参与后轴车轮卡钳控制的相关硬件模块进行冗余设计，使得驻车制动系统中硬件模块能够构建成多个用于至少一个后轴车轮卡钳控制的控制电路，当驻车制动系统因驻车制动系统中的部分硬件模块故障而发生故障时，通过从多个控制电路中选取未发生故障的硬件模块所在的控制电路来进行至少一个后轴车轮卡钳的控制，实现了在驻车制动系统发生故障的情况下，仍然可以确保车辆具有驻车的能力，有利于提高车辆的驻车安全性。
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公开(公告)号：CN118270012A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410379077.8
申请日：2024-03-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供拖车质量确定方法、电子设备和车辆，其中拖车由车辆牵引，所述方法包括：获取所述车辆的坡度信息、轮端扭矩和纵向加速度；基于所述坡度信息、轮端扭矩和纵向加速度确定初始拖车质量；基于所述初始拖车质量、用户预输入的拖车质量确定目标拖车质量，根据所述目标拖车质量调用相应的拖车防摆参数。当用户挂载的拖车与准许拖挂质量有差别时，可以通过坡度信息，轮端扭矩和纵向加速度确定初始拖车质量，并利用初始拖车质量与用户预输入的质量进行校对得到目标拖车质量，以目标拖车质量调用相应的参数，保证拖车防摆功能正常使用，保证了用户的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN118124308A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410379031.6
申请日：2024-03-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供一种拖车钩的控制方法及车辆，所述方法包括：接收到拖车钩控制指令，判断车辆当前状态是否为驻车状态；响应于确定所述车辆当前状态不是驻车状态，进行驻车提示；响应于确定所述车辆当前状态是驻车状态，控制拖车钩执行伸缩动作，并对在控制拖车钩执行伸缩动作过程中出现的异常状态进行处理。本申请可以实现拖车钩的自动控制，不需要人为手动来控制拖车钩伸缩，为用户节省时间和体力，提升用户体验感，并且降低拖车钩控制过程中存在的异常风险。
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公开(公告)号：CN118907049A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410862387.5
申请日：2024-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本申请提供了一种驻车控制系统故障处理方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法由车辆的驻车控制系统中的集成式制动控制系统IBC执行，该方法包括：在所述驻车控制系统出现故障的情况下，确定所述故障是否为单点失效，所述单点失效是指所述驻车控制系统中单一组件出现故障；在所述故障为单点失效的情况下，基于所述驻车控制系统中单点失效对应的组件，确定驻车卡钳控制方式；按照所述驻车卡钳控制方式，控制所述车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放，使得驻车控制系统正常控制驻车卡钳进行夹紧或释放，从而控制车辆驻车或解除驻车。
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公开(公告)号：CN117944649A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410059729.X
申请日：2024-01-15
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于六轮驱动车辆的驻车制动系统，该系统包括第一控制器、第二控制器、中间轴车轮卡钳和后轴车轮卡钳。该方法包括在驻车制动系统发生故障的情况下，从第一控制器、第二控制器、第一控制器和第二控制器各自连接的卡钳中确定出故障源，根据故障源从第一控制器和第二控制器中确定出未发生故障的目标控制器，在满足驻车条件的情况下，采用目标控制器控制目标控制器连接的卡钳执行夹紧动作。本申请实现了当其中一个控制器和/或其所控制的卡钳发生故障时，采用另一个控制器控制其对应的卡钳进行夹紧，从而避免驻车期间车辆发生溜坡的风险。
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公开(公告)号：CN118665430A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410862433.1
申请日：2024-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种驻车控制的方法、装置和车辆，应用于驻车控制系统，驻车控制系统包括：主控制器、从控制器和卡钳组件，卡钳组件包括第一卡钳组件和第二卡钳组件，主控制器分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接，从控制器分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接；该方法包括：在车辆触发卡钳控制信号的情况下，从主控制器和从控制器中确定接收到卡钳控制信号的目标控制器；判断车辆是否满足执行卡钳控制信号对应的目标动作的预设条件；在满足预设条件的情况下，采用目标控制器控制第一卡钳组件和第二卡钳组件执行目标动作。该方法能够通过主控制器和从控制器两条路线控制车辆驻车，提高了车辆驻车灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118665439A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410862432.7
申请日：2024-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法应用车辆的驻车制动系统，基于驻车制动系统实现了后车轮卡钳的多点控制，还在后车轮卡钳的多点控制的基础上实现了后车轮卡钳控制的冗余设计，即基于驻车制动系统中各个参与后车轮卡钳控制的硬件模块形成了多条用于后车轮卡钳控制的卡钳控制电路，当驻车制动系统发生故障时，基于确定出的故障源从多条卡钳控制电路中选择出一条不包括故障源的卡钳控制电路，以进行后车轮卡钳控制，从而实现车辆驻车或解除驻车，有利于提升后车轮卡钳控制的可靠性，以及提高车辆的驻车安全性。
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公开(公告)号：CN118665428A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410862388.X
申请日：2024-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种驻车制动系统、车辆以及系统控制方法，涉及车辆控制领域，该系统包括制动控制器、两个后轴车轮卡钳和多个卡钳控制电路；制动控制器包括的电源管理模块、控制模块、驱动模块和H桥模块均具有至少两个；每个H桥模块连接至少一个后轴车轮卡钳；每个卡钳控制电路包括依次连接的一电源管理模块、一控制模块、一驱动模块和一H桥模块；卡钳控制电路中的控制模块在接收到卡钳控制信号时，控制驱动模块输出驱动信号至H桥模块，H桥模块控制H桥模块连接的后轴车轮卡钳动作。本申请实现了在驻车制动系统发生故障的情况下，仍可以确保整车安全驻车，提高了驻车安全性。
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公开(公告)号：CN118665440A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410862435.0
申请日：2024-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种驻车控制的方法、装置和车辆，应用于驻车控制系统，该方法包括：在确定驻车控制系统出现故障的情况下，从驻车制动系统包括的各个组件中确定出发生故障的目标组件；根据目标组件，判断车辆当前触发的第一卡钳控制信号是否有效；在确定第一卡钳控制信号有效的情况下，基于第一卡钳控制信号和目标组件控制卡钳夹紧或释放；在确定第一卡钳控制信号无效的情况下，基于目标组件，触发第二卡钳控制信号，基于第二卡钳控制信号控制卡钳夹紧或释放。该方法能够使车辆实现在驻车控制系统出现故障组件时，仍然可以实现控制车辆驻车或解除车辆驻车，提高车辆驻车的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118597254A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410859645.4
申请日：2024-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D103/00 , B62D137/00 , B62D109/00
摘要： 本申请提供了一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆转向领域，该方法包括：根据车辆的部件状态参数，判断车辆是否满足失稳条件，部件状态参数用于表示车辆的部件所采集的信息；在车辆满足失稳条件的情况下，根据部件状态参数，确定车辆的目标失稳风险系数；根据目标失稳风险系数，确定车辆的后轮的最大转动角度；根据最大转动角度，控制后轮转动。该方法能够在车辆出现失稳时，根据车辆的失稳风险系数，对车辆后轮所能转动的角度进行限制，从而能够保证车辆的稳定性和可操控性。
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