公开(公告)号：CN111211711A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010079815.9

申请日：2020-02-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  夏登凯 ,  闫茂德 ,  朱旭 ,  杨盼盼 ,  左磊

IPC: H02P6/04 ,  H02P21/18 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明公开了一种双电机同步控制系统的容错控制方法，将反馈转速和转子位置输入到同步控制单元，分别将双电机的三相电流经Park和Clark变换得到各自的反馈交直轴电流，将对应的转矩输入到同步控制单元进行比较，确定相应的角度和速度补偿策略；将交轴参考电流和直轴参考电流与双电机的反馈交直轴电流进行比较，计算出各自的交直轴参考电压；将双电机的交直轴参考电压经过Park逆变换得到静止坐标系下的两个电压分量，得到各自得到三个占空比信号；通过检测双电机的三相电流判断逆变器故障桥臂，将故障信号发送到容错逆变器和PWM信号逻辑合成单元完成容错拓扑的重构和容错算法的实现，最终实现双永磁同步电机的容错控制。系统可靠性高。

公开(公告)号：CN108183637A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810055074.3

申请日：2018-01-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  夏登凯 ,  闫茂德 ,  司利云 ,  周熙炜 ,  陈金平 ,  龚贤武 ,  巩建英 ,  陈俊硕 ,  李耀华

IPC: H02P6/04 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及其控制方法，首先获取两台三相电机各自三相绕组的理论开关状态,然后从与公共桥臂所连接的两相绕组中选择相电流偏差绝对值大的相绕组的理论开关状态作为公共桥臂的实际开关状态，最后以所得到的实际开关状态对五相逆变器进行控制，公共桥臂相连接的两相绕组的相参考电流相加取负，然后与公共电路上的电流对比后的误差以及各独立桥臂的相电流误差输入到滞环控制器，控制PWM产生单元产生十路PWM信号对逆变器进行控制，不再需要比较与公共桥臂所连接的两相绕组中选择相电流偏差相，而且减少了一个电流传感器，很大程度的简化了算法步骤，减少了成本，增强驱动系统响应速度和可靠性。

公开(公告)号：CN108258945A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810055567.7

申请日：2018-01-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  夏登凯 ,  李登峰 ,  李刚 ,  王飚 ,  梁华刚 ,  李晓辉 ,  李杰 ,  赵毅 ,  董媛 ,  张懿璞

IPC: H02P5/74 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种双永磁同步电机九开关逆变器及其控制方法，包括第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂，第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂的一端分别与三相永磁同步电机和三相永磁同步电机连接，另一端并联后与公共直流电源相接，通过在双永磁同步电机九开关逆变器前面设置选择开关控制两个支路产生的不同的PWM信号不同时间输入到逆变器，用于实现三相永磁同步电机的分时运行，本发明与传统方法相比，减少了开关器的数量，降低了功耗、降低了成本。

公开(公告)号：CN108258945B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201810055567.7

申请日：2018-01-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  夏登凯 ,  李登峰 ,  李刚 ,  王飚 ,  梁华刚 ,  李晓辉 ,  李杰 ,  赵毅 ,  董媛 ,  张懿璞

IPC: H02P5/74 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种双永磁同步电机九开关逆变器及其控制方法，包括第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂，第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂的一端分别与三相永磁同步电机和三相永磁同步电机连接，另一端并联后与公共直流电源相接，通过在双永磁同步电机九开关逆变器前面设置选择开关控制两个支路产生的不同的PWM信号不同时间输入到逆变器，用于实现三相永磁同步电机的分时运行，本发明与传统方法相比，减少了开关器的数量，降低了功耗、降低了成本。