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公开(公告)号：CN116262444A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210424237.7
申请日：2022-04-21
申请人： 广西北投公路建设投资集团有限公司 , 长安大学
摘要： 本发明公开了一种可配置雷达天线极化方向的探地雷达天线辅助装置，包括车体系统、车盖系统、通讯导线和测距系统。车体系统包括雷达天线、转向舵机、蓄电池安装卡槽和车轮，车轮上安装有轮毂电机，卡槽上对应安装有雷达天线，蓄电池和转向舵机。测距系统通过螺栓连接在车体系统上，测距系统包括编码器和测距轮。车盖系统包括车盖，推杆和显示屏安装卡槽，车盖和推杆通过螺栓螺母连接，显示屏安装卡槽上安装有显示屏和控制器按钮。显示屏和雷达天线通过通讯导线与蓄电池对应电连接，转向舵机、轮毂电机和控制器按钮通过导线相连。本发明可通过转向舵机改变车轮方向来改变测线方向，进而改变雷达天线的极化方向，可满足探地雷达的不同用途。
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公开(公告)号：CN116266215A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210914878.0
申请日：2022-08-01
申请人： 广西北投公路建设投资集团有限公司
发明人： 张云 , 陶亮 , 余秋琴 , 罗婷倚 , 杨佩 , 罗柳芬 , 罗振华 , 叶源 , 胥旭波 , 唐亚森 , 刘斌 , 谢辉 , 梁夏 , 陈三喜 , 张军 , 李有鑫 , 朱欣 , 杨哲 , 姜文涛 , 郭宇堃 , 李炜光
IPC分类号： G06F18/2131 , G06F18/10 , G01B15/00 , G01S13/88 , G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种基于CWT能量谱的水泥路面脱空几何特征提取算法。1.数据采集，进行正反演获得原始数据；2.对原始数据进行预处理；3.对预处理信号进行连续小波变换处理，重构能量谱；4.对能量谱进行降维，对降维数据进行离散小波分解，去除干扰；5.求取病害区域的能量函数概率密度函数，求取该函数的期望值；6.利用期望值设定阈值，过滤掉因干扰产生的极值点，求取极大值点左右最近的两个极小值点来确定病害的边界宽度；7.计算病害区域的改进广义S变换谱，对其降维后求取降维函数中索引最小的极大值，计算深度。解决了现有雷达图谱识别无法精确定位病害区域，无法确定脱空病害区域的几何特征的问题，为路面养护提供依据。
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公开(公告)号：CN116266215B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210914878.0
申请日：2022-08-01
申请人： 广西北投公路建设投资集团有限公司
发明人： 张云 , 陶亮 , 余秋琴 , 罗婷倚 , 杨佩 , 罗柳芬 , 罗振华 , 叶源 , 胥旭波 , 唐亚森 , 刘斌 , 谢辉 , 梁夏 , 陈三喜 , 张军 , 李有鑫 , 朱欣 , 杨哲 , 姜文涛 , 郭宇堃 , 李炜光
IPC分类号： G06F18/2131 , G06F18/10 , G01B15/00 , G01S13/88 , G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种基于CWT能量谱的水泥路面脱空几何特征提取算法。1.数据采集，进行正反演获得原始数据；2.对原始数据进行预处理；3.对预处理信号进行连续小波变换处理，重构能量谱；4.对能量谱进行降维，对降维数据进行离散小波分解，去除干扰；5.求取病害区域的能量函数概率密度函数，求取该函数的期望值；6.利用期望值设定阈值，过滤掉因干扰产生的极值点，求取极大值点左右最近的两个极小值点来确定病害的边界宽度；7.计算病害区域的改进广义S变换谱，对其降维后求取降维函数中索引最小的极大值，计算深度。解决了现有雷达图谱识别无法精确定位病害区域，无法确定脱空病害区域的几何特征的问题，为路面养护提供依据。
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公开(公告)号：CN215944743U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121108947.6
申请日：2021-05-21
申请人： 长安大学 , 广西北投公路建设投资集团有限公司
IPC分类号： B62D63/06 , B62D63/08 , B60D1/46 , B60G11/00 , B62D13/00 , B60R11/00 , G01S13/88 , G01N23/00 , G01B17/02
摘要： 一种用于路面缺陷检测的挂车，属于路面缺陷检测领域。是由车架、挂接装置、后大轮、前小轮、转动轴套、转动杆、高度调节装置、缓冲装置与雷达放置箱组成的。四轮变两轮和挂接装置可转动的机理易于挂车转向；挂接装置可调节高度能够适应不同高度的挂接；当雷达天线与路面的高度改变时，高度调节装置可根据超声波传感器反馈的信号自动调整到最佳悬空高度以使缺陷检测效果最好；当路面有凹坑使挂车振荡时，缓冲装置可以减震，当路面有凸起石块与雷达天线发生顶撞时缓冲装置可以向上缓冲；雷达放置箱能放置三个天线频率相同或不相同的雷达，拓宽了缺陷检测范围即提高缺陷检测效率；采用夹板横向固定雷达与顶杆纵向固定雷达的方式使雷达安装更紧固。
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公开(公告)号：CN215110287U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121108946.1
申请日：2021-05-21
申请人： 长安大学 , 广西北投公路建设投资集团有限公司
IPC分类号： F16F15/067
摘要： 一种弹簧压缩式缓冲装置，属于缓冲装置领域。是由上平板、压缩底板、凸台块、粗弹簧A、粗弹簧B、连接板、下转动板A、下转动板B、短转动轴套A、横向压缩杆A、横向弹簧A、横向轴套A、横向轴套B、上转动板A、上转动板B、竖向压缩杆A、竖向弹簧A和竖向杆套A等构件组成的。在道路检测过程中，当探地雷达天线与路面上凸起的障碍物发生碰撞时，可以使探地雷达天线向上抬起，从而使缓冲装置的弹簧压缩，缓冲掉因碰撞而产生的大部分冲击能量，使雷达天线所受碰撞损坏最小，延长雷达天线的寿命，减少财力损失；当雷达天线通过障碍物后，压缩的弹簧会在弹力的作用下复原，使探地雷达天线恢复到原先的离地高度，可以继续对路面进行缺陷检测。
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公开(公告)号：CN118836859A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310452189.7
申请日：2023-04-24
申请人： 长安大学
摘要： 本发明涉及自动化检测领域，具体是一种探地雷达检测轨迹规划方法，该方法的步骤为：1.获取结构体的三维点云数据；2.获取三维点云的切片点云；3.获取切片点云的投影点云；4.提取投影点云的边界点云；5.边界点云排序；6.边界点云筛选；7.边界点云插值；8.初始探地雷达检测测线的路径控制点的法向量估计；9.路径控制点偏置；10.处理所有切片点云数据，并保存路径数据。本方法解决了机械臂托举探地雷达对结构体进行检测时测线的自动规划问题，规划的路径控制点可以代替人工控制机械臂进行检测，有效的提高了探地雷达检测的雷达数据的质量和雷达检测效率，尤其是在探地雷达对具有不规则表面结构体进行检测的场景下，实现快速的雷达检测测线的自动规划。
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公开(公告)号：CN116539855A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310180375.X
申请日：2023-02-28
申请人： 西藏天路股份有限公司 , 长安大学
摘要： 本发明公开了一种路面压实遍数智能在线实时检测方法，涉及路面施工质量管理技术领域，先在施工现场搭建完成单基站RTK，并部署路面压实数据在线采集与传输系统；路面压实数据在线采集与传输系统对收集到的所述压路机GPS定位数据进行实时解码，得到压路机的实时经度、纬度信息；对所述压路机的实时经度、纬度信息进行路面压实遍数算法的处理得出路面各区域的碾压遍数；根据所述路面各区域的碾压遍数调整压路机的运行轨迹。本发明经过压路机的经纬度信息转换到施工坐标系中，然后对施工坐标系中的数据进行处理得到路面各区域的碾压遍数，并根据压路机的行程轨迹判断出路面的压实质量。
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公开(公告)号：CN116296852A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310340110.1
申请日：2023-03-31
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种黄土浸水增湿后水平向变形系数测定装置及方法，包括带有空腔的圆柱状壳体；壳体包括顶盖、侧壁和底座，顶盖底面与底座顶面中心位置设置有圆形的台阶，壳体内放置有环状试样，环状试样内圆直径与台阶直径相同，环状试样顶底端分别设置有上透水石板和下透水石板，上透水石板和下透水石板分别位于侧壁顶底部和台阶侧壁之间，侧壁位于下透水石板位置处设置有侧壁透水孔，顶盖位于上透水石板位置处设置有顶盖注水孔，顶盖中心设置有钻孔；环状试样的环形空间内设置有水囊，壳体外设置有水压控制器，水压控制器输出端穿过钻孔与水囊连通。能够模拟深层黄土浸水增湿后水平向变形系数的测定。
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公开(公告)号：CN116122732A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111344446.2
申请日：2021-11-12
申请人： 长安大学
摘要： 一种多刀具扩孔装置，应用于孔内高效切削的场合，可用于深孔切削，不需借助大型设备，多个刀具可以同时切削，操作方便，节省人力，提高扩孔效率。本装置由孔内固定系统、扩孔深度进给系统、刀具变径系统、刀具系统组成。孔内固定系统下端连接伸缩液压油缸，伸缩液压油缸连接旋转电机平台，旋转电机平台连接刀具变径系统。大平面支撑板在孔内固定液压油缸作用下贴紧在孔内壁，使得整个装置保持稳定。扩孔深度由进给液压油缸决定。工作时，在伸刀电动缸作用下，刀具变径系统会向下作展开动作，旋转电机会使得安装在刀具平面支撑板上的刀具系统开始旋转切削，扩孔直径可由直径位移传感器实时监测。
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公开(公告)号：CN116109189A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310092274.7
申请日：2023-02-09
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及工程质量控制技术领域，具体涉及一种云边协同的路面施工质量智能监控方法。本发明采集施工机械的压实数据，通过局域网络传输至本地服务器进行处理得到压实质量，再通过网络将本地服务器数据上传至云端服务器；在施工现场网络信号差时，仍可对路面压实质量进行继续监控，保证了施工监控的持续性和可靠性，从而对路面压实质量实现全过程控制。
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