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公开(公告)号：CN104880311A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510344936.0
申请日：2015-06-19
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种汽车组合开关的拨动耐久性测试装置。其包括能够分别从上下两个方向夹紧汽车组合开关拨动手柄的上夹杆和下夹杆，上夹杆和下夹杆能够固定安装在竖直推拉杆上，竖直推拉杆能够在推杆电机的驱动下使被上夹杆和下夹杆夹紧的汽车组合开关拨动手柄做上下拨动动作。本发明通过上夹杆和下夹杆夹紧汽车组合开关拨动手柄，再通过推杆电机对竖直推拉杆的驱动，实现对人手握住汽车组合开关拨动手柄并进行上下拨动动作的自动反复模拟，从而能够完成对汽车组合开关上下拨动耐久性的测试。
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公开(公告)号：CN106377393A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611093067.X
申请日：2016-12-01
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/164 , A61H2205/06 , A61H2205/10
摘要： 本发明涉及一种便携式上下肢康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该机器人由上肢运动机构、下肢运动机构、升降机构、驱动器、编码器组成。上肢运动机构包括上肢驱动电机、驱动器、编码器、连杆、按摩手柄组成；下肢运动机构包括下肢驱动电机、驱动器、编码器、连杆、脚踏板组成；上下肢运动部分通过驱动器驱动电机，电机带动旋转轴工作，通过编码器在旋转轴上的作用，记录下患者当前的数据并与专家数据库进行对比，以便更好的观察患者的训练情况，为患者提供更为快速的训练方案。
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公开(公告)号：CN105193583A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510670785.8
申请日：2015-10-16
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0214 , A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/0149
摘要： 本发明涉及一种可调节式肢体康复训练装置，属于医疗器械领域。该装置包括上肢运动机构、触控箱机构、液压升降机构、下肢运动机构、可调座椅机构。上肢运动机构与液压升降机构通过横支架用螺栓连接，触控箱机构与液压升降机构通过焊接连接，液压升降机构与可调座椅机构的底板通过螺栓进行连接，下肢运动机构与可调节座椅机构的底板通过与磁粉制动器底座用螺栓连接组装而成。本发明优点在于：采用液压升降机构可对上肢康复进行不同高度调节解决了不同身高对康复训练装置的需求，可调节座椅的前后、上下可调节设计也满足了不同人群的不同训练要求，提高了康复训练的舒适度，整个装置结构简单、操作容易、实用性强。
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公开(公告)号：CN104880311B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510344936.0
申请日：2015-06-19
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种汽车组合开关的拨动耐久性测试装置。其包括能够分别从上下两个方向夹紧汽车组合开关拨动手柄的上夹杆和下夹杆，上夹杆和下夹杆能够固定安装在竖直推拉杆上，竖直推拉杆能够在推杆电机的驱动下使被上夹杆和下夹杆夹紧的汽车组合开关拨动手柄做上下拨动动作。本发明通过上夹杆和下夹杆夹紧汽车组合开关拨动手柄，再通过推杆电机对竖直推拉杆的驱动，实现对人手握住汽车组合开关拨动手柄并进行上下拨动动作的自动反复模拟，从而能够完成对汽车组合开关上下拨动耐久性的测试。
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公开(公告)号：CN106420266A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611086152.3
申请日：2016-12-01
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/035 , A63B21/22 , A63B71/06
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A63B21/225 , A63B23/035 , A63B71/0619
摘要： 本发明涉及一种飞轮式肢体康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该机器人由底座、下肢运动机构、升降机构、电机驱动机构、旋转机构、上肢运动机构组成。下肢运动机构包括大飞轮、中轴、飞轮固定架、下连杆、脚踏板组成；旋转结构采用创新的上旋转盘、下旋转盘组合结构，通过大五星把手限制旋转角度。整体结构采取60度的倾斜角度，手柄与脚踏板处于相对位置，患者使用的时候能处于最适的状态。本训练机器人的旋转结构使本机器人可以两人同时使用，也可以一人上下肢同时训练。
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公开(公告)号：CN106420265A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611086097.8
申请日：2016-12-01
申请人： 长春工业大学
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A63B21/00178 , A63B21/00192 , A63B21/225 , A63B22/0012 , A63B22/0605
摘要： 本发明涉及一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该装置由上肢电机模块、上肢旋转升降模块、飞轮结构、下肢磁阻主被动调节模块。上肢运动机构包括上肢电机、把手、工控机组成；下肢主被动运动机构由飞轮结构、阻力控制机构、下肢电机组成；该装置可以将上肢运动机构旋转190°，这样就能让两个康复患者同时进行康复，升降机构也使该装置能够调节高度，增加了康复患者的使用范围及舒适度，下肢主被动运动机构可以让患者进行康复时调节阻力，该装置将机械、电气、人机工程和医学理论等相关学科知识于一体，通过控制电机带动下肢连续运动，模仿人正常走路的运动模式，实现患者的主动和被动康复训练，使患者进行更加全面的康复。
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公开(公告)号：CN105193582A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510585211.0
申请日：2015-09-15
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/035 , A61N1/18
摘要： 本发明提供一种上下肢智能主被动康复训练装置，解决了现有设备其结构复杂，造价高昂，不利于推广使用以及只能实现被动训练，不能进行有效的主动训练和康复过程中训练速度、力量与肌肉痉挛等安全指标实时监测及无理疗康复装置的难题，上下肢智能主被动康复训练装置其组成包括显示器升降模块与上电机模块通过螺栓连接，可调节座椅与显示器升降模块通过焊接固定，下电机模块与可调节座椅通过螺栓连接，该装置将机械、电气、人机工程和医学理论等相关学科知识于一体，通过控制电机带动下肢连续运动，模仿人正常走路的运动模式，实现患者的主动和被动康复训练，附加的理疗电极贴能通过中医康复理疗理念更好的促使患者康复。
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公开(公告)号：CN205548931U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201521007614.9
申请日：2015-12-08
申请人： 长春工业大学 , 长春市柏儒电气设备有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型提供一种卧式下肢康复训练机器人，解决了现有设备不能满足卧床不起及重瘫患者的康复训练需求并实时监测患者瘫痪受力情况等难题，卧式下肢康复训练机器人其组成包括，下肢运动机构与横支架伸缩机构通过螺栓连接，升降机构与横支架伸缩机构通过螺栓连接，床位固定与升降机构通过螺栓连接，升降机构与底座通过螺栓连接。该机器人将人机工程学、机械、电气和医学理论知识结合于一体，采用力反馈信息采用阻抗控制原路设计了康复机器人系统的控制器，通过控制电机带动患病下肢模仿人正常行走的连续运动，实现患者的被动康复训练。
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