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公开(公告)号:CN109368310B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN201811072683.6
申请日:2018-09-14
申请人: 长春工业大学
摘要: 本发明公开了一种基于丝杠滑台为助力的车辆年检自动送纸装置,该装置可用于为打印机动车辆每年年检时应用的打印设备自动输送年检纸张卡片,还可用于其他以张为单位的打印设备的自动送纸工作。其组成部分包括丝杠滑台机构1、纸盒机构2、打印机构3、固定架机构4、送纸机构5。上部分的储纸盒通过控制传感器、丝杠滑台和下部分的电机结构来将纸张自动输送进车辆年检打印设备中。本发明结构简单、体积小巧、安装方便,提高了自动送纸的工作效率。
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公开(公告)号:CN109368310A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811072683.6
申请日:2018-09-14
申请人: 长春工业大学
摘要: 本发明公开了一种基于丝杠滑台为助力的车辆年检自动送纸装置,该装置可用于为打印机动车辆每年年检时应用的打印设备自动输送年检纸张卡片,还可用于其他以张为单位的打印设备的自动送纸工作。其组成部分包括丝杠滑台机构1、纸盒机构2、打印机构3、固定架机构4、送纸机构5。上部分的储纸盒通过控制传感器、丝杠滑台和下部分的电机结构来将纸张自动输送进车辆年检打印设备中。本发明结构简单、体积小巧、安装方便,提高了自动送纸的工作效率。
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公开(公告)号:CN109498371B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN201811607278.X
申请日:2018-12-27
申请人: 长春工业大学
发明人: 姜大伟 , 杨慧香 , 张邦成 , 田园 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 杜明杰 , 李青峰 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 孙春景 , 翟志雄 , 张德航 , 郝波 , 周宏楠 , 赵锡民 , 高志远 , 孙歌 , 王宇晓 , 金昱来 , 刘席铭 , 张艳东 , 余功钢 , 刘烁
IPC分类号: A61H1/02
摘要: 本发明涉及下肢康复训练设备,属于医疗下肢康复器械领域,它的出现,主要是用来解决疾病造成的偏瘫,或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接,机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接,动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接,机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合,机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖,使用方便,通过电机带动患病下肢进行被动训练,有效提高治疗效果,使坏死神经通过康复运动得到恢复,对患者的康复训练科学有效,并且适用人群范围广。
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公开(公告)号:CN109498371A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811607278.X
申请日:2018-12-27
申请人: 长春工业大学
发明人: 姜大伟 , 杨慧香 , 张邦成 , 田园 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 杜明杰 , 李青峰 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 孙春景 , 翟志雄 , 张德航 , 郝波 , 周宏楠 , 赵锡民 , 高志远 , 孙歌 , 王宇晓 , 金昱来 , 刘席铭 , 张艳东 , 余功钢 , 刘烁
IPC分类号: A61H1/02
摘要: 本发明涉及下肢康复训练设备,属于医疗下肢康复器械领域,它的出现,主要是用来解决疾病造成的偏瘫,或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接,机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接,动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接,机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合,机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖,使用方便,通过电机带动患病下肢进行被动训练,有效提高治疗效果,使坏死神经通过康复运动得到恢复,对患者的康复训练科学有效,并且适用人群范围广。
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公开(公告)号:CN209575633U
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201822210024.6
申请日:2018-12-27
申请人: 长春工业大学
发明人: 杨慧香 , 姜大伟 , 张邦成 , 田园 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 史东奇 , 杜明杰 , 王迪 , 李青峰 , 麻少杰 , 司泽凯 , 王帅 , 孙浩钰 , 周宏楠 , 姜彤慧 , 张宏宪 , 张继轩 , 王旭 , 陈鹏 , 侯明明 , 孙歌 , 张涛 , 王宇晓
摘要: 本实用新型涉及一种上下肢主被动康复训练装置,其采用模块化思想,将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分,上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代,曲尺配合上肢伺服电机,实现上肢主被动康复训练的功能,同时实现实时控制上肢主被动力矩;上肢运动机构中的把手加入轴承,会使该把手与使用者之间摩擦为零,大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮,该结构与下肢伺服电机配合,比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小,并且同步带具有吸附震动的功能,相比以往结构运行起来更加稳定,此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能,又实现实时控制上肢主被动力矩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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