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公开(公告)号：CN207724304U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820049314.4
申请日：2018-01-12
申请人： 长春工业大学
发明人： 杨慧香 , 姜大伟 , 田园 , 常笑鹏 , 皮旭阳 , 史东奇 , 傅轶鑫 , 徐然 , 王迪 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 李青峰 , 司泽凯 , 赵小龙 , 刘洋 , 李宪泽 , 邓里斌 , 张继轩 , 高志远 , 孙歌
摘要： 本实用新型涉及一种带传动机械腿，属于机械腿领域，本实用新型技术方案一种带传动机械腿由大腿部分1和小腿部分2组成，其中大腿部分1与小腿部分2通过螺钉连接，其中大腿部分1中的大腿弹簧109与小腿部分2中的小腿支撑杆204过盈连接，本机械腿包括5个伺服电机实现了身体、大腿、脚踝部分的前后和左右摆动，膝盖部分的前后摆动。本实用新型的优点在于：结构清晰，行走灵活度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207730583U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820049313.X
申请日：2018-01-12
申请人： 长春工业大学
发明人： 杨慧香 , 姜大伟 , 田园 , 常笑鹏 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 徐然 , 杜明杰 , 王迪 , 孙春景 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 王宇旗 , 翟志雄 , 王帅 , 滕云华 , 邓里斌 , 张宏宪 , 王禹欧 , 张涛
摘要： 本实用新型提供一种双材质弯曲试验机，其组成包括：床身、执行机构和推杆，其中执行机构和推杆分别与床身通过螺栓连接，工作时，将双材质检测件固定在固定台上，并给试验机通电，推杆下降当接触到检测件时，并纵向用力使其检测件在焊口处进行弯曲，齿轮与固定台同时转动，并可达到0～180度的弯曲。弯曲试验是以矩形横截面式样在弯曲装置上经受弯曲塑性变形，不改变加力方向，直至达到规定的弯曲角度。弯曲试验时，式样两臂的轴线保持在垂直于弯曲轴的平面内，如弯曲180°的弯曲试验，按照产品的相关规定要求，将式样弯曲至两臂相距规定距离且相互平行或两臂直接接触。弯曲角度试验后，检查弯曲角度处有无裂纹。
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公开(公告)号：CN207724375U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820059163.0
申请日：2018-01-12
申请人： 长春工业大学
发明人： 杨慧香 , 姜大伟 , 田园 , 常笑鹏 , 皮旭阳 , 杜明杰 , 史东奇 , 傅轶鑫 , 王迪 , 麻少杰 , 孙春景 , 李青峰 , 王宇旗 , 张德航 , 翟志雄 , 刘洋 , 郝波 , 张继轩 , 王旭 , 张涛
摘要： 本实用新型提供一种半自动波纹管切割机，其中汽缸与刀架通过螺栓连接，刀架与动模块通过螺栓连接，汽缸采用双作用，主机带动汽缸运动，通过弹簧带动动模块和刀架做往复运动，动模块与上模块通过螺栓连接，上模块与下模块通过螺栓连接，静模块与下模块通过螺栓连接，上模块与下模块完全吻合后，最大切管直径为φ23mm，通过上模块、下模块对波纹管进行固定，确定波峰的位置，汽缸推动刀架通过上模块上的导向孔向下运动，确保刀架上的刀片切割在波纹管波峰的中心位置，切割长度偏差在0～2mm之间，通过数显表对切割数量进行实时计数，切割完毕后可进行人工清零，不影响下次操作。
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公开(公告)号：CN209575633U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822210024.6
申请日：2018-12-27
申请人： 长春工业大学
发明人： 杨慧香 , 姜大伟 , 张邦成 , 田园 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 史东奇 , 杜明杰 , 王迪 , 李青峰 , 麻少杰 , 司泽凯 , 王帅 , 孙浩钰 , 周宏楠 , 姜彤慧 , 张宏宪 , 张继轩 , 王旭 , 陈鹏 , 侯明明 , 孙歌 , 张涛 , 王宇晓
摘要： 本实用新型涉及一种上下肢主被动康复训练装置，其采用模块化思想，将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分，上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代，曲尺配合上肢伺服电机，实现上肢主被动康复训练的功能，同时实现实时控制上肢主被动力矩；上肢运动机构中的把手加入轴承，会使该把手与使用者之间摩擦为零，大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮，该结构与下肢伺服电机配合，比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小，并且同步带具有吸附震动的功能，相比以往结构运行起来更加稳定，此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能，又实现实时控制上肢主被动力矩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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