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公开(公告)号：CN108127659A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810029156.0
申请日：2018-01-12
申请人： 长春工业大学
发明人： 杨慧香 , 姜大伟 , 田园 , 常笑鹏 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 徐然 , 史东奇 , 杜明杰 , 李青峰 , 孙春景 , 麻少杰 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 高志远 , 张涛 , 王禹欧 , 郑大卫
摘要： 本发明涉及一种带传动机械腿，属于机械腿领域，本发明技术方案一种带传动机械腿由大腿部分1和小腿部分2组成，其中大腿部分1与小腿部分2通过螺钉连接，其中大腿部分1中的大腿弹簧109与小腿部分2中的小腿支撑杆204过盈连接，本机械腿包括5个伺服电机实现了身体、大腿、脚踝部分的前后和左右摆动，膝盖部分的前后摆动。本发明的优点在于：结构清晰，行走灵活度高。
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公开(公告)号：CN109368310B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811072683.6
申请日：2018-09-14
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于丝杠滑台为助力的车辆年检自动送纸装置，该装置可用于为打印机动车辆每年年检时应用的打印设备自动输送年检纸张卡片，还可用于其他以张为单位的打印设备的自动送纸工作。其组成部分包括丝杠滑台机构1、纸盒机构2、打印机构3、固定架机构4、送纸机构5。上部分的储纸盒通过控制传感器、丝杠滑台和下部分的电机结构来将纸张自动输送进车辆年检打印设备中。本发明结构简单、体积小巧、安装方便，提高了自动送纸的工作效率。
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公开(公告)号：CN112918711A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911231944.9
申请日：2019-12-05
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于多种类配药的自动包装冲剂装置，为解决现有自动包装装置，工作效率低、占地面积大、成本高、且非一体化等问题。本发明包括配药装置、分药装置、冲剂装置、包装装置、架体结构五部分，其中配药装置和架体结构通过紧定螺钉紧固连接，分药装置和配药装置通过紧定螺钉紧固连接，冲剂装置和架体结构通过紧定螺钉紧固连接，包装装置和架体结构通过紧定螺钉紧固连接。本发明利用各个元器件之间的相互配合关系，提高了工作效率高、减小了占地面积小、提升了智能化程度、并且成本低、设备产品一体化。在自动包装机技术方面具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111789431A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910278056.6
申请日：2019-04-09
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及一种起身辅助座椅，由底座支架部分(1)、连杆支撑部分(2)、辅助支撑部分(3)组成；本发明是给行动不便人群在生活中经常面临着如厕后起身困难的问题，他们在起身过程中由于身体协调性不佳甚至会导致危险发生；本发明利用直线驱动装置和连杆机构带动座椅板实现高度和倾斜角度的变化，从而带动行动不便者起身，使用者几乎不用自己用力就可以起身，不仅使用方便，而且能够避免二次伤害，更为安全。
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公开(公告)号：CN109368310A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811072683.6
申请日：2018-09-14
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于丝杠滑台为助力的车辆年检自动送纸装置，该装置可用于为打印机动车辆每年年检时应用的打印设备自动输送年检纸张卡片，还可用于其他以张为单位的打印设备的自动送纸工作。其组成部分包括丝杠滑台机构1、纸盒机构2、打印机构3、固定架机构4、送纸机构5。上部分的储纸盒通过控制传感器、丝杠滑台和下部分的电机结构来将纸张自动输送进车辆年检打印设备中。本发明结构简单、体积小巧、安装方便，提高了自动送纸的工作效率。
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公开(公告)号：CN109498371B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811607278.X
申请日：2018-12-27
申请人： 长春工业大学
发明人： 姜大伟 , 杨慧香 , 张邦成 , 田园 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 杜明杰 , 李青峰 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 孙春景 , 翟志雄 , 张德航 , 郝波 , 周宏楠 , 赵锡民 , 高志远 , 孙歌 , 王宇晓 , 金昱来 , 刘席铭 , 张艳东 , 余功钢 , 刘烁
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
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公开(公告)号：CN109498371A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811607278.X
申请日：2018-12-27
申请人： 长春工业大学
发明人： 姜大伟 , 杨慧香 , 张邦成 , 田园 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 杜明杰 , 李青峰 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 孙春景 , 翟志雄 , 张德航 , 郝波 , 周宏楠 , 赵锡民 , 高志远 , 孙歌 , 王宇晓 , 金昱来 , 刘席铭 , 张艳东 , 余功钢 , 刘烁
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
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公开(公告)号：CN207724304U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820049314.4
申请日：2018-01-12
申请人： 长春工业大学
发明人： 杨慧香 , 姜大伟 , 田园 , 常笑鹏 , 皮旭阳 , 史东奇 , 傅轶鑫 , 徐然 , 王迪 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 李青峰 , 司泽凯 , 赵小龙 , 刘洋 , 李宪泽 , 邓里斌 , 张继轩 , 高志远 , 孙歌
摘要： 本实用新型涉及一种带传动机械腿，属于机械腿领域，本实用新型技术方案一种带传动机械腿由大腿部分1和小腿部分2组成，其中大腿部分1与小腿部分2通过螺钉连接，其中大腿部分1中的大腿弹簧109与小腿部分2中的小腿支撑杆204过盈连接，本机械腿包括5个伺服电机实现了身体、大腿、脚踝部分的前后和左右摆动，膝盖部分的前后摆动。本实用新型的优点在于：结构清晰，行走灵活度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210276517U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920464563.4
申请日：2019-04-09
申请人： 长春工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种电动多角度起身辅助座椅，该设备由底部支架部分(1)中的支撑架(104)与连杆支撑部分(2)中的支撑板(201)通过焊接固定，连杆支撑部分(2)中的固定件(207)与辅助支撑部分(3)中的固定杆(304)通过螺栓连接，连杆支撑部分(2)中的L形活动杆(206)与辅助支撑部分(3)中的孔(302)通过销连接；本实用新型是给行动不便人群在生活中经常面临着如厕后起身困难的问题，他们在起身过程中由于身体协调性不佳甚至会导致危险发生；本实用新型利用直线驱动装置和连杆机构带动座椅板实现高度和倾斜角度的变化，从而带动行动不便者起身，使用者几乎不用自己用力就可以起身，不仅使用方便，而且能够避免二次伤害，更为安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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