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公开(公告)号：CN118182561A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410405291.6
申请日：2024-04-07
Applicant: 长春工业大学
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明可适用于转子外圆轮廓检测技术领域，提供了一种车轮外圆轮廓在线检测方法。通过在车轮外圆径向合理布置三个非接触位移传感器，再通过检测位移传感器端面与车轮外圆轮廓之间间距变化的信号，利用误差分离技术，可计算得到车轮外圆轮廓参数，进而可分析计算车轮外圆表面的圆度误差和磨损程度。此外，所提供的在线检测方法不仅能够消除车轮主轴回转误差产生检测精度的影响，也能够在线分析计算车轮主轴回转误差变化情况，为分析判断车轮主轴的工作情况提供依据。在线检测车轮的外圆轮廓系统，很好地实现对车轮外圆表面的圆度误差、磨损程度和车轮主轴的工作情况在线检测，具有良好的测量精度。
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公开(公告)号：CN117788749A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311679385.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用手持激光扫描仪获得表面自相关函数的方法，属于非接触检测与表面质量数字分析技术领域。该方法首先利用手持式激光扫描仪对表面形貌进行点云数据采集，并对点云数据进行数据预处理。然后，将预处理后按数据点号无序存储的#imgabs0#文件进行点云重建形成二维数组形式，这里#imgabs1#是坐标(i,j)处的高度值。最后，根据最小二乘法原理求取数组#imgabs2#表面的评定基准面；再根据基准面上数组#imgabs3#得表面自相关函数#imgabs4#。该方法具有精度高、操作简单和抗干扰能力强等特点，对表面数字化重构分析有重要意义。也适用于复杂纹理结构表面的非接触检测与分析。
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公开(公告)号：CN118408703A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311672990.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行物体对固定物体冲击力的检测方法，其方法：首先，计算机利用固定在地面上的双目相机求得到飞行物连续且光滑运动方程#imgabs0#、飞行物与被碰撞物体碰撞点P位置#imgabs1#和碰撞时刻的时间#imgabs2#。然后，通过计算#imgabs3#的二阶导数在#imgabs4#数值求得飞行物在碰撞时刻点P的绝对加速度#imgabs5#。最后，根据牛顿定律，通过#imgabs6#与飞行物体质量乘积即可得到冲击力的大小和方向。本发明操作简单，具有高效实时性。
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公开(公告)号：CN117629561A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311672985.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行物体对运动物体冲击力的检测方法，其方法：首先，计算机利用固定在地面上的双目相机得到移动物体上适配点A、B、C点相对定系的牵连运动方程 、和 ；同理，计算机利用固定在移动物体上的双目相机得到飞行物相对移动物体上动系的相对运动方程和飞行物与移动物体碰撞点D。然后，通过方程 、和 的导数，根据运动合成定理求得碰撞时刻D点的牵连加速度和动系的角速度 ，通过的导数求得飞行物在碰撞时刻点D的相对速度和相对加速度。最后，根据加速度合成定理可求得碰撞时刻飞行物的绝对加速度 ，通过 与飞行物体质量乘积即可得到冲击力。本发明操作简单，具有高效实时性。
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公开(公告)号：CN117806228A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311679388.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种轴向振动切削加工刀具轨迹的调控方法，属于机械加工技术领域，本发明的方法：首先，依据振动系统参数和切削加工工艺参数导出相邻两圈刀具轨迹的相位差公式。然后，确定相位差公式中易于调控参数。接着，通过改变相位差公式中的确定调控参数，实现对轴向振动切削加工刀具轨迹相位的调控。最后，通过对轴向振动切削加工刀具轨迹相位的调控，实现对相邻两圈刀具轨迹切削宽度的控制。该方法能更简洁高效地控制相邻切削加工刀具轨迹相位差，进而在提高相邻两圈刀具轨迹切削宽度的调控效率方面具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117788561A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311679444.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测飞行物体对移动物体冲击力的方法，适用于力的检测技术领域，其方法：首先，计算机利用安装在移动物体上适配点A、B和C点的GPS1、GPS2和GPS3定位器得到适配点相对定系的牵连运动方程Ae、Be和Ce，计算机利用固定在移动物体上的双目相机得到飞行物相对移动物体上的动系的相对运动方程Sr和飞行物体与移动物体碰撞点D。然后，通过方程Ae、Be和Ce的导数，根据运动合成定理求得碰撞时刻D点的牵连加速度ae和动系的角速度we，通过Sr的导数求得飞行物体在碰撞时刻点D相对速度vr和相对加速度ar。最后，根据加速度合成定理求得碰撞时刻飞行物体的绝对加速度aa，通过aa与飞行物质量乘积即冲击力。本发明操作简单，具有高效实时性。
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公开(公告)号：CN115684183A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211527766.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种砂轮修整质量检测与评价方法，属于磨削加工技术领域，本发明的方法：首先，利用手持式扫描仪对修整后砂轮表面所要评价区域的表面进行三维数据采集。然后，对采集的三维数据的奇异点进行剔除和插值补充数据处理、并对修补处理后的三维数据组进行曲面拟合得到其中心面。最后，根据中心面与数据处理后的砂轮表面三维数据组，计算得到评价砂轮修整质量的相关参量值，实现对砂轮的修整质量快速检测与评价。该方法克服了目前砂轮修整质量检测方法成本高、操作复杂、或数据采集精度不高等问题，可为砂轮修整工艺的改进提供依据，对提高磨削加工质量和效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN208082859U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820049327.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 杨慧香 , 姜大伟 , 田园 , 常笑鹏 , 皮旭阳 , 史东奇 , 杜明杰 , 傅轶鑫 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 司泽凯 , 翟志雄 , 张德航 , 王宇旗 , 赵小龙 , 刘洋 , 王帅 , 姜彤慧 , 郑大卫 , 陈鹏
Abstract: 本实用新型提供一种振动筛选机，其组成包括：筛选器和振动机构，其中筛选器中的呈接槽与振动机构中的圆柱直线导轨通过螺栓连接，筛选器中的呈接槽与振动U形板通过焊接连接，工作时，将振动电机通上电，通过振动电机的振动与呈接槽的斜度，将物料通过漏板分开。本实用新型优点在于结构简单，生产成本低，损耗能量小。
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公开(公告)号：CN207724304U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820049314.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 杨慧香 , 姜大伟 , 田园 , 常笑鹏 , 皮旭阳 , 史东奇 , 傅轶鑫 , 徐然 , 王迪 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 李青峰 , 司泽凯 , 赵小龙 , 刘洋 , 李宪泽 , 邓里斌 , 张继轩 , 高志远 , 孙歌
Abstract: 本实用新型涉及一种带传动机械腿，属于机械腿领域，本实用新型技术方案一种带传动机械腿由大腿部分1和小腿部分2组成，其中大腿部分1与小腿部分2通过螺钉连接，其中大腿部分1中的大腿弹簧109与小腿部分2中的小腿支撑杆204过盈连接，本机械腿包括5个伺服电机实现了身体、大腿、脚踝部分的前后和左右摆动，膝盖部分的前后摆动。本实用新型的优点在于：结构清晰，行走灵活度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209575633U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822210024.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 杨慧香 , 姜大伟 , 张邦成 , 田园 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 史东奇 , 杜明杰 , 王迪 , 李青峰 , 麻少杰 , 司泽凯 , 王帅 , 孙浩钰 , 周宏楠 , 姜彤慧 , 张宏宪 , 张继轩 , 王旭 , 陈鹏 , 侯明明 , 孙歌 , 张涛 , 王宇晓
Abstract: 本实用新型涉及一种上下肢主被动康复训练装置，其采用模块化思想，将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分，上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代，曲尺配合上肢伺服电机，实现上肢主被动康复训练的功能，同时实现实时控制上肢主被动力矩；上肢运动机构中的把手加入轴承，会使该把手与使用者之间摩擦为零，大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮，该结构与下肢伺服电机配合，比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小，并且同步带具有吸附震动的功能，相比以往结构运行起来更加稳定，此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能，又实现实时控制上肢主被动力矩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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