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公开(公告)号：CN104401193B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410716902.5
申请日：2014-12-02
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明涉及一种越障侦察机器人，属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本发明的有益效果是，陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式，兼顾越障和速度两方面性能；在陆空两栖转换时可以垂直起降，飞行部分没有机械传动，结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能，还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。
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公开(公告)号：CN104442248B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410716895.9
申请日：2014-12-02
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明涉及一种陆空两栖机器人，属于一种仿生外型的陆空两栖机器人装置。陆行装置与飞行装置固定连接。本发明的有益效果是，具有很强的越障能力和通过能力，与此同时兼顾其飞行能力，主要包括：1、平台设计仿生化：便于保证该机器人在执行任务时的隐蔽性。不仅要整体机械设计体积小，而且外观要做仿生性伪装。2、采用仿生结构的不完全轮结构，在很小的重量和采用同样尺寸的条件下达到了高于轮式、履带式结构的通过能力。3、简化自动倾斜器和共轴双桨方式机械结构简捷紧凑、体积小、重量轻、控制简单。
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公开(公告)号：CN104401193A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410716902.5
申请日：2014-12-02
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明涉及一种越障侦察机器人，属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本发明的有益效果是，陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式，兼顾越障和速度两方面性能；在陆空两栖转换时可以垂直起降，飞行部分没有机械传动，结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能，还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。
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公开(公告)号：CN104442248A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410716895.9
申请日：2014-12-02
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明涉及一种陆空两栖机器人，属于一种仿生外型的陆空两栖机器人装置。陆行装置与飞行装置固定连接。本发明的有益效果是，具有很强的越障能力和通过能力，与此同时兼顾其飞行能力，主要包括：1、平台设计仿生化：便于保证该机器人在执行任务时的隐蔽性。不仅要整体机械设计体积小，而且外观要做仿生性伪装。2、采用仿生结构的不完全轮结构，在很小的重量和采用同样尺寸的条件下达到了高于轮式、履带式结构的通过能力。3、简化自动倾斜器和共轴双桨方式机械结构简捷紧凑、体积小、重量轻、控制简单。
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公开(公告)号：CN204354751U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420742248.0
申请日：2014-12-02
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本实用新型涉及一种越障侦察机器人，属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本实用新型的有益效果是，陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式，兼顾越障和速度两方面性能；在陆空两栖转换时可以垂直起降，飞行部分没有机械传动，结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能，还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。
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公开(公告)号：CN204309541U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420742237.2
申请日：2014-12-02
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本实用新型涉及一种陆空两栖机器人，属于一种仿生外型的陆空两栖机器人装置。陆行装置与飞行装置固定连接。本实用新型的有益效果是，具有很强的越障能力和通过能力，与此同时兼顾其飞行能力，主要包括：1、平台设计仿生化：便于保证该机器人在执行任务时的隐蔽性。不仅要整体机械设计体积小，而且外观要做仿生性伪装。2、采用仿生结构的不完全轮结构，在很小的重量和采用同样尺寸的条件下达到了高于轮式、履带式结构的通过能力。3、简化自动倾斜器和共轴双桨方式机械结构简捷紧凑、体积小、重量轻、控制简单。
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公开(公告)号：CN105258260A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510733217.8
申请日：2015-11-02
CPC分类号： Y02B30/52 , Y02B30/563 , F24F5/0046 , F24F5/0096 , F24F12/003 , F24F2012/005
摘要： 本发明公开了一种可实现数据中心机房冬季热回收利用总线式复合空调系统，设置有以冷却水环路为能量的输配总线，末端设备为新型热管复合机组；具体包括：水冷式热管空调机、热泵热水器、水环热泵系统、冷热源；所述水冷式热管空调机、热泵热水器和冷热源与水环热泵系统连接。本发明与传统中央空调系统相比，总线式复合中央空调在冬季及过渡季自然冷过利用更加充分，热管自然循环降低了冬季热泵的运行能耗，水环可以实现内区的热回收利用，减少能源消耗，并且由于系统的末端机组既可以运行制冷/热泵循环，还可以运行热管自然循环，因此该系统既可以高效地利用太阳能、土壤源、地下水源等自然能源，还可以很好的利用锅炉等高品位热源。
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公开(公告)号：CN105241142A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510793620.X
申请日：2015-11-18
摘要： 本发明涉及一种复合式冷热源系统的控制方法，包括冰蓄冷系统、地源热泵系统、蓄热式电锅炉系统和常规制冷系统，冰蓄冷系统、地源热泵系统和蓄热式电锅炉系统的输出端连接终端用户，制冷时，由地缘热泵系统、冰蓄冷系统和常规制冷系统按照不同电价阶段以及冷负荷的情况进行统一的工作，制热时，由地源热泵系统和蓄热式电锅炉系统按照不同电价阶段以及热负荷的情况进行统一的工作。本发明中，由于地缘热泵系统充分利用了地层温度，能效比高，节能效果好，而且无污染，冰蓄冷系统在谷电价时蓄冷，在峰电价时供冷，能有效的降低电力负荷，由此可知，上述各系统相互配合，在夏季的制冷和冬季的制热期间均能极大地节省电力能源的消耗，降低空调系统的运行费用。
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公开(公告)号：CN108616124B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810467530.5
申请日：2018-05-11
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明提供一种基于有序二元决策图(OBDD)的配电网重构计算方法，所述的方法包括：S1：根据目标任务构建目标函数；S2：结合目标任务的关联数据，初始化配电网的OBDD模型；S3：建立配电网重构约束的布尔函数，生成OBDD并求解；S4：修正模型及约束条件，进行配网动态重构。本发明采用有序二元决策图(OBDD)为核心算法，计算含分布式电源的配电网在故障状态下的组网重构方案，以及计算正常状态下针对配网存在的结构性缺点的调整性重构方案，实现配电网失电风险水平最低、新能源消纳程度最高、配电网网损最低、电压波动率最低、线路负载分布均匀等目标。
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公开(公告)号：CN107947211A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711277213.9
申请日：2017-12-06
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H02J3/32 , H02J3/24 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种采用小波包分解并计及频率响应的孤岛型微电网储能优化配置方法，选取自适应小波包分解作为不平衡功率的分频方法，综合考虑储能电池、超级电容和系统频率偏差消纳能力的特点，将不平衡功率分成低频分量、中频分量和高频分量三部分，由三者分别进行平抑，建立混合储能成本年值的模型，在费用最经济的基础上确定了储能的最优配置结果。本发明孤岛微电网成本模型的建立仅计及了储能系统本体的费用支出，而储能容量的配置与弃风成本以及辅助调频收益等都有很大的关系，为此，如何构建更为全面准确的储能成本模型成为进一步研究的重点。
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