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公开(公告)号:CN104390113B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410646966.2
申请日:2014-11-16
申请人: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台,属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上,立柱分别固定在静平台的三个角上,滑轮组分别固定在立柱顶端两侧,6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接,云台上平面与下平面采用电动缸连接,该电动缸与上平面采用球铰链连接,该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖,实现了位置和姿态的粗精调整,从而达到机构运动要求,扩大了系统工作空间,有效的提高了系统定位精度及可靠性。
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公开(公告)号:CN104401193B
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201410716902.5
申请日:2014-12-02
申请人: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号: B60F5/02
摘要: 本发明涉及一种越障侦察机器人,属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本发明的有益效果是,陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式,兼顾越障和速度两方面性能;在陆空两栖转换时可以垂直起降,飞行部分没有机械传动,结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能,还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。
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公开(公告)号:CN104401193A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410716902.5
申请日:2014-12-02
申请人: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: B60F5/02
摘要: 本发明涉及一种越障侦察机器人,属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本发明的有益效果是,陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式,兼顾越障和速度两方面性能;在陆空两栖转换时可以垂直起降,飞行部分没有机械传动,结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能,还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。
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公开(公告)号:CN104390113A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410646966.2
申请日:2014-11-16
申请人: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台,属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上,立柱分别固定在静平台的三个角上,滑轮组分别固定在立柱顶端两侧,6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接,云台上平面与下平面采用电动缸连接,该电动缸与上平面采用球铰链连接,该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖,实现了位置和姿态的粗精调整,从而达到机构运动要求,扩大了系统工作空间,有效的提高了系统定位精度及可靠性。
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公开(公告)号:CN115008402B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202210678277.4
申请日:2022-06-16
申请人: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种汽轮机叶片叶根角度测量调整装置,包括固定仓,所述固定仓的下端开设有安装槽,且安装槽内设置有安装滑块,并且安装滑块上连接有橡胶垫片,所述固定仓的上端开设有限位槽,且限位槽内设置有与之嵌套滑动连接的弧形片,并且弧形片的侧边安装有手持柄,所述固定仓的下端设置有推紧机构,所述弧形片上设置有尖头块。本发明通过橡胶垫片可以增加固定仓与汽轮机设备的稳定连接,同时不会对设备的连接端造成损伤处理,将橡胶垫片上安装的安装滑块,能够快速的对橡胶垫片进行拆卸处理,便于在不需要时快速取出橡胶垫片,同时在橡胶垫片产生损伤时能够即时的将其进行更换处理,保证设备的安装效率。
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公开(公告)号:CN112727556B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202110030060.8
申请日:2021-01-11
申请人: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明低压缸零出力、蓄热罐和低压加热器耦合的调峰系统属于发电设备技术领域,包括锅炉系统、高压缸系统、中压缸系统、低压缸系统、高压加热器系统、除氧系统、低压加热器系统、凝汽器系统、热网加热器系统和蓄热罐系统。本发明以进行了低压缸零出力改造并配置了蓄热罐的热电联产机组系统为基础进行创新,使低压缸零出力、蓄热罐在供暖期和非供暖期均能辅助火电机组参与深度调峰,一方面解决供暖期低压缸零出力对热网加热器的冲击和供热蒸汽过剩的问题,另一方面解决非供暖期低压缸零出力、蓄热罐停运无法参与深度调峰的问题。
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公开(公告)号:CN117748579A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311679598.7
申请日:2023-12-08
申请人: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要: 浸没式水蓄热电锅炉辅助火电机组应急切换控制方法,属于火电机组孤网和并网衔接控制技术领域,机组解列后,以OPC信号触发为条件,通过OPC持续时间修正模块及电锅炉投入功率修正模块,获得对应的最佳OPC持续时间及最佳电锅炉投入功率,同时火电机组会由解列时运行功率向电锅炉投入功率值甩负荷;采用电锅炉代替电网作为负载参与转子平衡;OPC信号复位后,转速波动值会经由转速平衡控制模块生成反馈信号,分别作用于汽轮机及电锅炉。本发明通过改变电锅炉投运方式、电锅炉投运功率、改进OPC持续时间等方式,可实现火电机组以不同功率解列时无缝切换至孤网。
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公开(公告)号:CN117674120A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311667161.1
申请日:2023-12-06
申请人: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明一种突发事故下喷射式电锅炉协同火电机组无缝切换方法,属于火电机组安全运行领域;本发明针对电网发生事故,机组由并网向孤网切换这一过程,改进了火电机组的应急切换策略,该策略以电网解列信号作为喷射式电锅炉投运信号,以喷射式电锅炉用电代替电网负载使得发电机组转子可以维持平衡,喷射式电锅炉投运功率与解列时机组运行功率一致,转速反馈信号同时作用于火电机组及电锅炉以消除系统波动,该策略可实现机组在切换过程中,不触发超速保护动作,减小了切换过程中机组动作剧烈程度,增加了机组运行安全性,更为实现机组在孤网下的长时间稳定运行提供了基础,对提高高寒地区火电机组面对突发事故时的保电、保热能力具有重要意义。
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公开(公告)号:CN115574923A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211125487.7
申请日:2022-09-16
申请人: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G01H17/00
摘要: 一种汽轮机叶片动频率测量设备属于叶片频率测量技术领域,包括设备本体。所述设备本体的背部上方安装有铰座,且铰座的内侧安设有连接杆,所述连接杆与铰座之间安装有销钉,且连接杆的末端连接有铰链,所述连接杆通过铰链连接有夹杆,所述夹杆与连接杆之间安装有弹簧,且夹杆的内侧设置有橡胶垫。本发明中,连接杆以及夹杆能够绕着销钉转动,夹杆转动至设备本体的后面,通过弹簧将夹杆与连接杆连接在一起,使得弹簧能够对夹杆与连接杆之间的相对转动起到缓冲的作用,并且通过弹簧能够将夹杆夹持在用户的裤腰上,使得设备本体的便携性较好,夹杆转动至两侧时,夹杆可用作握持的把手,较为实用。
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公开(公告)号:CN112052633A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010882287.0
申请日:2020-08-28
申请人: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 东北电力大学 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F30/28 , G06F113/08
摘要: 一种小容积流量下汽轮机末级叶片脱流高度的确定方法,属于汽轮机组运行安全监测与诊断技术领域,本发明方法采用的热力学计算方法所有参数均来源于汽轮机末级叶片的设计工况和实时运行工况,依据现有的汽轮机运行监测系统均能实时获得,可广泛应用于各种小容积流量运行的汽轮机组,无需额外添加设备或测点,同时具有较好的普遍适用性,不仅可以在汽轮机组深度调峰的灵活性改造中提供设计参考,还可以在汽轮机参与深度调峰的极端变工况运行中实时提供末级叶片脱流高度的反馈数据,为机组的安全运行监控提供依据。
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