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公开(公告)号：CN104401193B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410716902.5
申请日：2014-12-02
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明涉及一种越障侦察机器人，属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本发明的有益效果是，陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式，兼顾越障和速度两方面性能；在陆空两栖转换时可以垂直起降，飞行部分没有机械传动，结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能，还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。
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公开(公告)号：CN104401193A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410716902.5
申请日：2014-12-02
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明涉及一种越障侦察机器人，属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本发明的有益效果是，陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式，兼顾越障和速度两方面性能；在陆空两栖转换时可以垂直起降，飞行部分没有机械传动，结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能，还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。
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公开(公告)号：CN204354751U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420742248.0
申请日：2014-12-02
申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本实用新型涉及一种越障侦察机器人，属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本实用新型的有益效果是，陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式，兼顾越障和速度两方面性能；在陆空两栖转换时可以垂直起降，飞行部分没有机械传动，结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能，还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。
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公开(公告)号：CN110557045B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910890055.7
申请日：2019-09-20
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种面向低速旋转运动的摩擦‑压电‑电磁复合式俘能器，以解决当前现有的俘能装置存在的能量收集效率低、俘能方式单一、输出功率小等问题。本发明由半圆形外壳体、端盖、摩擦发电组件、电磁线圈、圆柱磁铁和压电发电单元组成。该俘能器随旋转体的转动，圆柱磁铁在自身重力的作用下在由半圆形外壳体组成的圆柱筒内上下运动，与外侧的电磁线圈相互作用，实现电磁发电；凸台带动上基体的往复运动，分别实现了压电发电和接触‑分离式摩擦发电。本发明设计的复合式俘能器实现了摩擦、压电和电磁的三种发电方式的有效结合，提高了发电装置的输出功率和能量收集效率。在环境振动能源利用技术领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111059097B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911361650.8
申请日：2019-12-26
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种基于超声减摩效应的环形磁耦式直线锁紧气缸，以解决当前直线气缸定位精度低、密封性差的技术问题。本发明由端盖组件Ⅰ、超声减摩螺母组件、缸筒、内支撑柱筒、磁环解耦活塞组件和端盖组件Ⅱ组成，本发明利用超声减摩螺母组件的超声减摩效应及螺纹自锁连接，实现对气缸双向运动的精确控制，同时，利用内支撑柱筒与磁环解耦活塞组件的磁力连接相结合，在实现螺纹连接所造成的旋转运动解耦的同时，可将运动腔和气容腔相分离，以实现更好的密封性能；并利用活塞杆与超声减摩螺母的螺纹连接，以减小活塞杆在运动过程中的偏转、摇晃，可被广泛应用于半导体加工、自动化控制、机器人驱动等技术领域。
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公开(公告)号：CN111059094B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010035877.X
申请日：2020-01-09
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种限位螺杆旋转解耦型机械式无杆锁紧气缸，旨在解决当前机械式无杆锁紧气缸定位精度低、结构和控制系统复杂等技术问题。本发明由端盖Ⅰ、压板、轴承、限位螺杆、压电片、超声螺母、移动块、端盖Ⅱ、外密封钢带、磁吸带钢、内密封钢带、活塞筒、活塞架、活塞固定盖、缸筒和磁铁等零件组成，本发明利用外置式超声螺母与限位螺杆的螺纹自锁实现移动块在任意位置的精确锁紧定位，并通过压电片在超声波控制系统驱动下的减摩效应，实现移动块的双向运动输出，同时利用多个不同的结构对钢带进行形变限位，进一步提升机械式无杆气缸的密封性，在现代机械制造工艺及精密加工技术领域中具有良好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN110925267B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010011999.5
申请日：2020-01-07
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种基于丝杆锁紧式减摩驱动型直线定位气缸及其控制方法，以解决当前直线定位气缸定位精度低、结构装配复杂等问题。本发明由端盖Ⅰ、缸筒、端盖Ⅱ、丝杠锁紧机构、活塞机构和活塞杆组成，缸筒两端分别与端盖Ⅰ和端盖Ⅱ紧固连接，丝杠锁紧机构安装在端盖Ⅱ上，并穿过活塞机构后与活塞杆螺纹连接，活塞机构置于缸筒内，并与活塞杆固定连接，活塞杆穿过端盖Ⅰ，与活塞机构同步运动。本发明采用内置式丝杠锁紧机构以实现活塞杆在任意位置的精确锁紧定位，既继承了现有直线气缸基本结构具有的所有良好特性，又解决了现有锁紧气缸复杂结构导致的密封性下降、生产难度大等问题，在半导体加工、自动测量及控制、机器人驱动等技术领域中具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110980579B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911361657.X
申请日：2019-12-26
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种采用四连杆铰链定子的精密压电驱动升降平台，旨在解决当前压电驱动升降平台负载能力弱、定位精度低等技术问题。本发明由上封壳、升降台、传动组件、底座、四连杆铰链定子组件和封装螺栓组成，其中，升降台与传动组件螺纹连接，传动组件与底座过渡配合，并与固定安装在底座内的四连杆铰链定子组件接触，封装螺栓与底座螺纹连接从而将上封壳和传动组件紧固安装在底座上。本发明采用四连杆铰链定子的面接触驱动，其通过四连杆运动特性，以增大其径向驱动力；同时采用螺纹连接传动的方式以实现输出模式转换，可降低升降台垂直输出步距。本发明具有负载能力强、定位精度高、运动稳定性好等特点，在精密驱动与定位领域中具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110601591A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910922915.0
申请日：2019-09-27
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种联动可调控式精密压电粘滑驱动装置及其控制方法，旨在解决已有压电粘滑驱动装置定位精度低、输出响应差等技术问题。本发明由平台基座单元、驱动单元、导轨单元和上盖组成；驱动单元安装在平台基座单元上，导轨单元安装在平台基座单元上，上盖安装在导轨单元上且与驱动单元接触。本发明采用单臂驱动型双向定子，可实现对压电粘滑驱动装置驱动过程的摩擦力的综合调控，并且端部梁两端设置有直梁柔性铰链，以增强驱动单元响应速度；在双激励电信号组激励下，减少了驱动单元驱动时对上盖运动的干涉影响，减小位移回退，进而提高驱动装置的双向机械输出性能，可被广泛应用于微纳精密驱动与定位技术领域。
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公开(公告)号：CN110567535A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910890073.5
申请日：2019-09-20
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种翻板型摩擦电式转子流量计，以解决当前转子流量计机械磨损、结构不够安全可靠、成本昂贵、功耗大等技术问题。本发明由锥形管、端盖组件、螺栓组件、转换器、磁性浮子、支架固定螺钉和浮子组件组成，所述浮子组件通过支架固定螺钉安装在锥形管上；所述端盖组件通过螺栓组件安装在锥形管上；所述磁性浮子通过螺纹连接安装在浮子组件上；所述转换器通过螺纹连接安装在端盖组件上。本发明利用转换器中翻板组件输出电压的幅值监测流量的大小，具有结构安全可靠，功耗小、成本低、测量精度高等优点。本发明的结构设计和研究思路为促进气动系统的智能化发展，提升我国工业自动化装备的智能化水平有着重要的工程应用价值。
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