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公开(公告)号：CN105277360B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201410353234.4
申请日：2014-07-24
IPC分类号： G01M13/022
摘要： 本发明涉及一种全自动汽车离合器盖总成检测试验机装夹装置，属于汽车零部件检测领域，特别是指汽车零部件的自动化检测。本发明提供一种可将人工操作汽车离合器盖总成检测试验机转变为全自动汽车离合器盖总成检测试验机的装置，以充分利用原有盖总成检测试验机的方式解决了没有可应用于全自动盖总成生产线的全自动汽车离合器盖总成检测试验机的问题，实现了全自动上下工件、全自动放置和卸下代分离轴承及锁紧螺母。
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公开(公告)号：CN105277360A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410353234.4
申请日：2014-07-24
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明涉及一种全自动汽车离合器盖总成检测试验机装夹装置，属于汽车零部件检测领域，特别是指汽车零部件的自动化检测。本发明提供一种可将人工操作汽车离合器盖总成检测试验机转变为全自动汽车离合器盖总成检测试验机的装置，以充分利用原有盖总成检测试验机的方式解决了没有可应用于全自动盖总成生产线的全自动汽车离合器盖总成检测试验机的问题，实现了全自动上下工件、全自动放置和卸下代分离轴承及锁紧螺母。
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公开(公告)号：CN204142490U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420409754.8
申请日：2014-07-24
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本实用新型涉及一种全自动汽车离合器盖总成检测试验机装夹装置，属于汽车零部件检测领域，特别是指汽车零部件的自动化检测。本实用新型提供一种可将人工操作汽车离合器盖总成检测试验机转变为全自动汽车离合器盖总成检测试验机的装置，以充分利用原有盖总成检测试验机的方式解决了没有可应用于全自动盖总成生产线的全自动汽车离合器盖总成检测试验机的问题，实现了全自动上下工件、全自动放置和卸下代分离轴承及锁紧螺母。
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公开(公告)号：CN113827445B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111273218.0
申请日：2021-10-29
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种七自由度串并联式上肢外骨骼康复机器人，可对人体上肢的肩、肘、腕三个关节，共七个自由度进行康复训练。其组成包括：驱动机构、基座、肩关节外骨骼机构、肘关节外骨骼机构、腕关节外骨骼机构。该机器人可实现肩关节的前屈/后伸、内收/外展、旋内/旋外三个运动自由度的康复形式，肘关节的屈曲/伸展自由度的康复形式，腕关节背屈/掌屈、桡屈/尺屈以及前臂的旋前/旋后三个运动自由度的康复形式。本发明一种七自由度串并联式上肢外骨骼康复机器人肩关节采用电机驱动，腕关节采用柔性绳驱动，刚柔耦合使康复机器人转动时具有柔性好、惯性小的特点，机器人各关节转动中心与人体关节的转动中心更加贴合，提高患者康复治疗效果。
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公开(公告)号：CN109849006B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910029027.6
申请日：2019-01-12
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种撑膜机械手，属于机械手技术领域。它解决了医护人员手动撑膜的问题。撑膜机械手，包括四杆传动机构、驱动装置和撑爪滑块机构，驱动装置驱动四杆传动机构，进而驱动撑爪滑块机构动作，实现四个撑爪的撑开和收缩动作，由于四杆传动机构为省力机构，通过小功率电机可以输出较大的的驱动力，能够实现大柔性硅胶膜的自动撑开，降低医护人员劳动强度，同时大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113885535A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111410601.6
申请日：2021-11-25
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种工业机器人轨迹规划方法，特别是一种冲击约束的机器人避障和时间最优轨迹规划方法。该轨迹规划系统能够在输入有限参数条件下，自主离线规划出满足速度、加速度及加加速度限制的平滑轨迹。该系统主要包括路径规划模块、样条插值模块、避障处理模块以及时间优化轨迹规划模块。路径规划模块在障碍物斥力场下引入目标偏置和目标偏好思想，样条插值模块采用五次样条插值函数对路径关键节点进行插值平滑，避障处理模块利用几何精细检测方法对工业机器人和障碍物执行避碰处理，其中机器人连杆和焊枪利用胶囊体包络，障碍物利用球体包络，时间优化轨迹模块将等级制度和贪婪策略与传统的鲸鱼优化算法相结合，提高了算法的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN113315688A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110581075.3
申请日：2021-05-27
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： H04L12/46 , H04L12/713 , H04L29/12
摘要： 本发明涉及一种技术交易系统，属于互联网商务领域。系统包括其中两台S6000交换机编号为S4、S5，用于服务器高速接入；两台S5750编号为S2、S3，作为平台总系统的核心交换机；两台RSR20路由器编号为R2、R3，作为平台总系统的核心路由器，一台EG2000编号为EG1，做为平台总系统互联网出口网关1，本发明的拓扑图结构，可以优化内部网络的设计与搭建及服务器区域网络设备的虚拟化部署，并进行路由及冗余配置的优化，保证内网业务的不间断连通。
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公开(公告)号：CN108972526A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811099323.5
申请日：2018-09-20
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及一种具有双末端执行机构三自由度机械手结构及控制系统，包括腰部回转机构（1）、手臂平台升降机构（2）、手臂伸缩机构（3）、末端执行机构（4）以及控制系统（5）；所述的腰部回转机构（1）回转时，实现腰部回转机盖（106）的转动，进而带动腰部回转机盖（106）上安装的装置转动；所述的手臂平台升降机构（2）由丝杠（202）与法兰螺母（209所构成的滚珠丝杠副驱动沿着导杆（206）实现上下运动，所述的手臂伸缩机构（3）固连在手臂平台（207）上，手臂伸缩机构（3）伸缩时，可带动2个末端执行机构（4）前后移动；其优点在于：本发明结构简洁，有利于提高对内孔薄壁零件进行夹持的效率，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN106351788B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610821728.X
申请日：2016-09-14
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种采用环隙射流激励的风车扭转式能量俘获装置，以解决当前工业环境中用于俘获气体压力能的微能源俘获装置存在的能量俘获效率低等技术问题。本发明包括微孔隙流量调节器、扭转式发电装置和锁紧螺钉。微孔隙流量调节器通过锁紧螺钉与扭转式发电装置螺纹连接。所述微孔隙流量调节器可在高压小流量气体的作用下诱导外界空气进行定向移动，并对诱导后的气体进行增速和增流，从气流出口排出且作用于与微孔隙流量调节器相连接的扭转式发电装置进行能量俘获。本发明设计的风车扭转式能量俘获装置可将气体流量和流速放大，进而将俘获效率提高3倍以上。在物联网节点等低功耗电子设备的供能技术领域具有广阔的应用前景。
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