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公开(公告)号：CN107061569A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710171584.2
申请日：2017-03-22
申请人： 长春工业大学 , 长春中联汽车检测设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种检测平台，特别涉及一种半自动刹车片检测平台，属于动平衡检测领域。包括支撑架1、横向移动器2、纵向移动抓取器3、检测平台4，其中支撑架1中的支架连接板102与横向移动器2中的横向连接板209通过螺钉连接，横向移动器2与纵向移动抓取器3通过螺钉连接，纵向移动抓取器3将刹车片放置在检测平台4上检测，检测完毕后通过纵向移动抓取器3将刹车片取走。本发明的优点在于装卸方便、检测可靠、延长刹车片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106959190A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710171596.5
申请日：2017-03-22
申请人： 长春工业大学 , 长春中联汽车检测设备有限公司
IPC分类号： G01M1/14
CPC分类号： G01M1/14
摘要： 本发明设计一种检测装置，特别涉及一种全自动汽车离合器盖总成动平衡检测装置，属于汽车零部件检测领域。包括检测平台、Y轴移动器、抓取器，其中检测平台中的上板与Y轴移动器中的型材架通过螺钉连接，Y轴移动器中的立式器与抓取器中的连接孔过盈连接。当汽车离合器运送装置将汽车离合器运送到正对Y轴移动器时，Y轴移动器通过直线导轨和Y轴移动电机使抓取器运动到汽车离合器上方，通过立式器将实现抓取器的Z轴运动，将汽车离合器抓取放到检测平台上，检测完毕后将汽车离合器放回汽车离合器运送装置上。本发明的优点在于装卸方便、检测可靠。
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公开(公告)号：CN206804224U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720278867.2
申请日：2017-03-22
申请人： 长春工业大学 , 长春中联汽车检测设备有限公司
IPC分类号： G01M1/14
摘要： 本实用新型设计一种检测装置，特别涉及一种全自动汽车离合器盖总成动平衡检测装置，属于汽车零部件检测领域。包括检测平台、Y轴移动器、抓取器，其中检测平台中的上板与Y轴移动器中的型材架通过螺钉连接，Y轴移动器中的立式器与抓取器中的连接孔过盈连接。当汽车离合器运送装置将汽车离合器运送到正对Y轴移动器时，Y轴移动器通过直线导轨和Y轴移动电机使抓取器运动到汽车离合器上方，通过立式器将实现抓取器的Z轴运动，将汽车离合器抓取放到检测平台上，检测完毕后将汽车离合器放回汽车离合器运送装置上。本实用新型的优点在于装卸方便、检测可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118080732A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410444582.6
申请日：2024-04-15
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种线材成型回弹补偿装置及线材成型补偿方法；该装置可以有效提高线材成型的发卡合格率，并解决了原有的人工与模具配合校正发卡成型时，耗时费力、效率低的问题。其中线材校直机构与移动机构固定连接，剪切机构、四连杆成型机构、检测校正机构与移动机构通过螺栓连接。本发明的优点和积极效果是：该结构采用取直、切断、模具成型、检测及回弹补偿一体化的设计方式，极大提高了发卡的成型效率，同时采用校正气缸与校正块配合，可以有效的对不合格发卡进行回弹补偿，替代后续的人工及模具配合的校正，减少了生产步骤，同时也保证了产品的成型精度。
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公开(公告)号：CN117505724A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311703025.3
申请日：2023-12-12
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明属于新能源电机制造技术领域，公开了一种适用于新能源汽车扁线电机绕组扁线折弯成型装置，所述校直机构和所述折弯机构均安装有导料机构，所述校直机构、所述切断机构、所述折弯机构、所述移送机构和所述检测机构底部均安装有工作台，所述检测机构包括基座，所述基座设有安装槽，所述安装槽安装有检测板，所述检测板设有检测槽，所述检测板安装有检测探头，所述检测板设有避让槽口，所述基座底部中心位置连接有伺服电机，所述基座安装有输出端方向向着所述检测板的校正机构；本发明实现扁线的自动化校直、切断、折弯、检测和二次校正，功能性强，且人力成本少，经济性好，效率高。
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公开(公告)号：CN116384004A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310372715.9
申请日：2023-04-10
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06F18/2337 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/25
摘要： 本发明涉及一种变工况下航空燃油泵的健康状态评估方法，属于可靠性工程技术领域。该方法包括以下步骤：1.从航空燃油泵的监测数据中选出能有效表征不同运行状况的代表性特征。2.通过建立航空燃油泵实际工况条件与特征之间的关系，基于置信规则库建立航空燃油泵工况识别模型。3.为不同的工况特征量设定相应的、前提属性权重、规则权重和置信度。4.将专家知识、工况识别结果与健康状态的征进行融合，建立基于置信规则库的航空燃油泵健康状态评估模型。5.基于投影协方差矩阵的自适应演化策略优化算法，对BRB模型中的初始参数进行更新。本发明通过建立考虑了工况切换对监测数据影响的航空燃油泵健康状态评估模型，可以提高航空燃油泵健康状态评估的精度。
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公开(公告)号：CN107891432B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711456126.X
申请日：2017-12-28
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明提供一种钻铣机器人结构及控制系统，属于智能机械制造技术领域，包括第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构、大臂、Y型大臂、小臂、控制系统，第一回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构回转轴线相互平行，第二回转机构的回转轴线与其它四个回转轴线垂直，大臂连接着第一回转机构与第二回转机构，Y型大臂连接着第二回转机构与第三回转机构，第四回转机构、第五回转机构安装在小臂上，小臂与第三回转机构固连在一起，控制系统固定在第一回转机构的基座上，控制系统采用模块化方式搭建；本发明可实现平面内和空间范围内进行定位和定向，作业适应性强，适应度广，使用效果好，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN112276428A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011259062.6
申请日：2020-11-12
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明的目的在于客服现有技术问题的基础上，创建一个在降低成本，提高机械化程度，增加焊接效率的横梁抓取焊接装置；一种汽车生产线汽车横梁抓取焊接装置，其中旋转机构中的下板与框架中横型材通过螺栓连接，夹紧机构中的第一连接座与框架中的竖型材通过螺栓连接，定位机构中的第二连接座与框架中的短型材通过螺栓连接。本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，并且具有超高性价比，可以使一个机械手上放置几个汽车横梁，进行焊接，避免了以往的先通过人工将横梁放好、定位、在翻转，最后进行焊接的复杂问题，增加了生产效率。
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公开(公告)号：CN111096870A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010011771.6
申请日：2020-01-07
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明针对现有技术的不足，提供一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了柔性绳驱动的方式，未通过关节转盘等较大机构来实现关节所需的自由度，因而本发明的装置空间利用率高，穿戴更舒适，更轻便，能够对上肢各关节肌肉以及运动功能神经得到有效的物理刺激，更加贴合人体上肢的运动特性，避免了对患者造成二次伤害，本发明提供了一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，其组成包括：腕部及肘部活动部分、手臂支撑部分和地面固定部分，其中腕部及肘部活动部分中的大臂穿戴装置与手臂支撑部分中弧形导轨模块连接，手臂支撑部分中的立柱与地面固定部分中的加强肋连接，地面固定部分中大底盘与地面连接。
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公开(公告)号：CN108942913A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811048080.2
申请日：2018-09-10
申请人： 长春工业大学
CPC分类号： B25J9/14 , B25J15/0206 , B25J15/08
摘要： 本发明涉及一种气动驱动工业机器人结构，包括底座（1）、旋转气缸I（2）、直线气缸I（3）、连接筒（4）、直线气缸II（5）、配重块（6）、旋转气缸II（7）、手爪（8）；所述的旋转气缸I（2）的上部通过连接座（203）与直线气缸I（2）固连在一起，所述的直线气缸I（3）的移动方向与直线气缸II（5）的移动方向成90度角，所述的直线气缸II（5）通过连接筒（4）与直线气缸I（3）固连在一起，旋转气缸II（7）固连在直线气缸II（5）上，所述的手爪（8）固连在旋转气缸II（7）上，所述的手爪（8）开合由直线气缸III驱动；其优点在于：本发明结构简洁，响应速度快，使用效果好，便于推广应用。
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