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公开(公告)号：CN117605514A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311741487.4
申请日：2023-12-18
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿采空区喷浆防灭火装置及其灭火方法，属于煤矿防火技术领域。其中公开了煤矿采空区喷浆防灭火装置，包括：输浆装置、与输浆装置的输出端连接的喷浆管以及若干个与喷浆管外侧可拆卸地固定的调节件，调节件的一端具有至少一组可转动的转板，调节件远离转板的一端具有与转板配合的连接套一，转板与相邻的连接套一可拆卸地固定，当转板转动带动相邻的调节件产生角度变化以驱动调节件挤压喷浆管时，喷浆管在受到挤压的位置产生弯曲以调节喷射的位置。本发明通过设置若干个调节件进行组装，形成了多节的支撑架体，能够通过调整若干节调节件来进行调整，实现对狭窄空间进行喷浆的目的。
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公开(公告)号：CN115075857B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210993984.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统，该方法包括：步骤S101：获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离；步骤S102：根据目标推移量控制液压支架进行推移；步骤S103：根据重新拍摄的图像计算移动后的距离；步骤S104：计算液压支架的实际推移量，并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值，若是，则完成推移，若否，则执行步骤S105；步骤S105：将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新，并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性，实现定量推移的闭环控制。
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公开(公告)号：CN115075857A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210993984.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统，该方法包括：步骤S101：获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离；步骤S102：根据目标推移量控制液压支架进行推移；步骤S103：根据重新拍摄的图像计算移动后的距离；步骤S104：计算液压支架的实际推移量，并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值，若是，则完成推移，若否，则执行步骤S105；步骤S105：将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新，并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性，实现定量推移的闭环控制。
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公开(公告)号：CN115059459A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210653128.2
申请日：2022-06-09
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21B49/00 , E21B47/002 , E21B43/26 , E21C41/18
摘要： 本发明提供一种定向孔区域压裂的目标压裂层位的确定方法及装置，所述方法包括：确定综采工作面的岩层结构信息，所述岩层结构信息包括：不同层位的厚硬难垮顶板的岩性和裂隙发育情况，不同层位的厚硬难垮顶板的可压性和围岩强度，满足设定能量值的微震事件的垂直层位分布情况，以及对综采工作面强矿压显现起主导作用的厚硬岩层；基于所述岩层结构信息，确定目标压裂层位。本发明通过综合多因素确定目标压裂层位，使得目标压裂层位的确定更加精准和科学，进而可以保障坚硬顶板压裂弱化效果。
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公开(公告)号：CN116291696A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310113930.7
申请日：2023-02-15
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤地生态环境科技有限公司 , 江西理工大学
摘要： 本发明公开了一种煤矸石规模化处理方法，本发明在采空区冒落带的低位区域采用高浓度煤矸石料浆，利用高浓度料浆高稳定性、低泌水率的特点，在永久密闭墙附近堆积后起到共同承受高位注浆时高浆体压力的作用，从而维持充填系统的稳定性；在采空区冒落带的高位区域采用低浓度煤矸石料浆，利用低浓度料浆具有较好的流动性、渗透性，使料浆更好的渗透到岩层之间的裂隙，从而达到最大化处理煤矸石的目的。该方法及时对已采完封闭工作面的采空区进行充注，从而避免与采煤相互影响。
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公开(公告)号：CN118294010A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410257308.8
申请日：2024-03-06
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G01H11/06
摘要： 本发明提供了一种自驱动式微震传感器，包括保护壳和摩擦传感单元，保护壳包括震动传递件和电极安装座，电极安装座的数量为偶数个且相对布置，震动传递件固定安装于待测面上，所有的电极安装座与震动传递件固定连接；摩擦传感单元的数量为至少两个，任意一个摩擦传感单元包括相对布置的第一摩擦层、第二摩擦层和外接引线，外接引线与第一摩擦层和/或第二摩擦层相连，第一摩擦层固定安装于电极安装座上，第二摩擦层通过弹性件布置于同一摩擦传感单元的第一摩擦层的上方或下方；在外冲击力作用于震动传递件时，第二摩擦层在弹性件的束缚下做往复运动使第二摩擦层与第一摩擦层的对应表面相互接触并分离以产生电荷，并通过外接引线引出电信号。
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公开(公告)号：CN116242964A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211648750.0
申请日：2022-12-21
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种气体检测系统，所述气体检测系统包括第一管、检测组件、反应组件和增压组件，第一管预埋在巷道内，以便收集巷道内的气体，检测组件与第一管连通，以便检测组件检测第一管内的气体的含量和成分，反应组件适于存储反应气体，反应组件与检测组件连通，增压组件与第一管连通，增压组件适于将低压气体压缩成高压气体，以便增压组件产生的高压气体流入第一管，气体检测系统具有第一状态和第二状态，在第一状态，检测组件工作，以便检测管内的气体的含量和成分，在第二状态，反应组件内的气体流入检测组件，以便经反应组件内的反应气体流入检测组件且与检测组件内的气体反应。本发明的气体检测系统具有结构简单、检测准确优点。
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公开(公告)号：CN116006226A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211648767.6
申请日：2022-12-21
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D15/59
摘要： 本发明公开了一种液压支架组装平台，所述液压支架组装平台包括安装架、第一伸缩件、连接板、第一挂钩组件、第二挂钩组件、环形板和多个固定组件，第一伸缩件的上端与安装架相连，第一伸缩件的下端可转动地与连接板相连，以便第一伸缩件伸缩运动以带动连接板运动，第一挂钩组件和第二挂钩组件间隔相对设置且均设在连接板的下端面，第一挂钩组件和第二挂钩组件适于与组装部件的吊孔相连，环形板设在安装架上，环形板沿连接板的周向环绕形成闭环腔室，连接板设在腔室内，连接板的外周面和腔室的内周面在内外方向上间隔相对设置，固定组件沿连接板间隔设在环形板上，本发明的液压支架组装平台具有结构简单、组装方便等优点。
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公开(公告)号：CN116122868A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211697767.5
申请日：2022-12-28
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬移液压支架，所述悬移液压支架包括底板、驱动件、顶板、储存组件、收集组件和抖动组件，驱动件连接于底板，顶板连接于驱动件并位于底板上方，储存组件包括储存件和滑动件，储存件连接于底板，滑动件连接于储存件并与储存件连通，收集组件包括收集盒和斜板，收集盒连接于顶板，收集盒的长度为第一方向，斜板位于收集盒内，且斜板的第一端可转动连接于收集盒，斜板自其第一端向第二端的方向上向下倾斜，滑动件的上端连接于收集盒并于收集盒连通，抖动组件连接于收集盒的侧壁，且抖动组件的一部分与斜板接触。本发明的悬移液压支架将掉落的粉尘、沙粒和石块进行收集，避免粉尘、沙砾或石块对设备安全和工作人员造成影响。
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公开(公告)号：CN114876375A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210633913.1
申请日：2022-06-07
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种钻孔设备和钻孔施工方法，所述钻孔施工方法包括以下步骤：通过先导钻机对目标岩层钻进以形成注浆通道；通过所述先导钻机向所述注浆通道内注入浆料，以填充所述注浆通道以及所述注浆通道周围的围岩缝隙；在所述浆料固化后，通过扩孔钻头对所述注浆通道进行扩孔，以形成目标钻孔；将所述扩孔钻头和所述先导钻机反转，以将所述扩孔钻头和所述先导钻机撤出所述目标钻孔。本发明的钻孔施工方法的操作工艺简单，钻孔周围的围岩加固、修复效果较好，保证了扩孔钻孔稳定不塌孔，施工成本较低。
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