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公开(公告)号：CN117911510A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410006753.7
申请日：2024-01-03
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开一种新型LED晶粒快速识别定位方法，该方法将采集到的带有LED晶粒的图像进行灰度化处理，根据灰度中间值转换成二值图像，寻找图像中的所有轮廓并计算轮廓面积，由于LED晶粒的形状大小比较明显与规整，所以设置轮廓面积的阈值来过滤掉不符合的轮廓，将符合的轮廓以最小外接矩形框出，计算矩形框的顶点坐标以及与水平的偏移角度。每筛选一次轮廓，就按上述步骤处理一遍，直到遍历完所有轮廓，最终以文件的形式输出所有LED晶粒的顶点坐标，以图片形式标记LED晶粒的水平偏移角度与晶粒个数的计数。该方法以轮廓识别算法思想进行LED晶粒识别定位工作，从整体上在保证精度的同时，提高了LED晶粒识别的速度，提高了后续工作的效率。
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公开(公告)号：CN117276154A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311231723.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/66
Abstract: 本发明公开一种装配式半导体芯片盘片装卸载方法，采用装配式半导体芯片盘片装卸载系统，该系统包括盘片支撑机构、晶圆盘片缓冲机构、产品盘片缓冲装置、盘片机械手和储盘装置；盘片机械手包括第一夹爪、第二夹爪，升降机构包括第一机械手气缸组件、第二机械手气缸组件、第一夹爪、第二夹爪；第一夹爪和第二夹爪均为气动夹持爪组件，气动夹爪组件包括夹持支座、第一支撑夹板、第二支撑夹板、气压电磁阀和导向轴套件；储盘装置包括储盘底座和储盘盒，储盘底座上端通过第三位置调节机构连接有储盘顶板、储盘基座，储料基座上通过第一基座插接块与储盘盒连接。该方法安装简便，操作稳定可靠，分选效率高，结构新颖，实用性高，创新性高。
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公开(公告)号：CN112563163B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011292247.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司
Abstract: 本发明公开一种高精度LED半导体晶片自动分选机，包括分选装置和软硬件控制系统，软硬件控制系统包括四核CPU工业控制计算机和运动控制系统；四核CPU工业控制计算机的其中一内核用于运动控制系统中的底层程序的控制运行，另外三核用于分选装置的控制运行；所述运动控制系统包括由工控机、软控制器机构、硬控制器机构和驱动器机构，软控制器机构与工控机和硬控制器机构之间的EtherCAT网络相连，工控机通过EtherCAT网络控制整机运行；工控机网口与硬控制器网口串联，构成串联EtherCAT通信网络结构；所述分选装置包括硅圆片承载台机械部件、料片承载台机械部件和晶片分选机械部件。上述自动分选机中采用分选及控制系统，工作效率和分选精度更高。
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公开(公告)号：CN112691924B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011442981.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司
Abstract: 本发明公开用于LED半导体晶片分选机的新型校准系统及校准方法，包括校准系统包括分选摆臂机构、推顶器机构和两组相机定位机构；相机定位机构包括相机固定支架、镜头组件、CCD相机组件和同轴光源组件。分选摆臂机构包括旋转基座，旋转基座的两侧分别连有第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件通过第一螺钉调节组件连接有第一摆臂组件，第二升降组件通过第二螺钉调节组件连接有第二摆臂组件，第一摆臂组件的端部和第二摆臂组件的端部分别连接有第一分选吸嘴机构和第二分选吸嘴结构。本发明中的校准方法采用上述校准系统，实现了分选调节的三点校准。该系统的整体结构更新颖，提高了分选机性能，方便简化生产操作。
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公开(公告)号：CN112648534A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011405755.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司
IPC: F17D1/02 , F17D3/01 , F16L55/033 , F16K31/06 , H01L21/67 , H01L21/683
Abstract: 本发明公开一种新型真空气压转换装置及晶片分选机，真空气压转换装置包括气路转换机构和真空流量检测接口电路，气路转换机构包括气压电磁阀和真空电磁阀，气压电磁阀的气压阀出气孔A通过第一气压阀机械通路与真空电磁阀的真空阀排气孔r连接，气压电磁阀的气压阀进气孔P通过第二气压阀机械通路与气压入口组件连接；真空电磁阀的真空阀出气孔a通过第一真空阀机械通路与真空气压转换出口组件连接，真空电磁阀的真空阀进气孔p通过真空入口机械通路连通有真空入口组件；真空入口机械通路上并联有真空旁路和微型真空流量开关；微型真空流量开关连接的真空流量检测接口电路。该装置实现了真空与气压的高速准确转换和真空系统的实时检测与显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112691924A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011442981.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司
Abstract: 本发明公开用于LED半导体晶片分选机的新型校准系统及校准方法，包括校准系统包括分选摆臂机构、推顶器机构和两组相机定位机构；相机定位机构包括相机固定支架、镜头组件、CCD相机组件和同轴光源组件。分选摆臂机构包括旋转基座，旋转基座的两侧分别连有第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件通过第一螺钉调节组件连接有第一摆臂组件，第二升降组件通过第二螺钉调节组件连接有第二摆臂组件，第一摆臂组件的端部和第二摆臂组件的端部分别连接有第一分选吸嘴机构和第二分选吸嘴结构。本发明中的校准方法采用上述校准系统，实现了分选调节的三点校准。该系统的整体结构更新颖，提高了分选机性能，方便简化生产操作。
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公开(公告)号：CN112648534B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011405755.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司
IPC: F17D1/02 , F17D3/01 , F16L55/033 , F16K31/06 , H01L21/67 , H01L21/683
Abstract: 本发明公开一种新型真空气压转换装置及晶片分选机，真空气压转换装置包括气路转换机构和真空流量检测接口电路，气路转换机构包括气压电磁阀和真空电磁阀，气压电磁阀的气压阀出气孔A通过第一气压阀机械通路与真空电磁阀的真空阀排气孔r连接，气压电磁阀的气压阀进气孔P通过第二气压阀机械通路与气压入口组件连接；真空电磁阀的真空阀出气孔a通过第一真空阀机械通路与真空气压转换出口组件连接，真空电磁阀的真空阀进气孔p通过真空入口机械通路连通有真空入口组件；真空入口机械通路上并联有真空旁路和微型真空流量开关；微型真空流量开关连接的真空流量检测接口电路。该装置实现了真空与气压的高速准确转换和真空系统的实时检测与显示。
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公开(公告)号：CN112563163A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011292247.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司
Abstract: 本发明公开一种新型高精度LED半导体晶片自动分选机，包括分选装置和软硬件控制系统，软硬件控制系统包括四核CPU工业控制计算机和运动控制系统；四核CPU工业控制计算机的其中一内核用于运动控制系统中的底层程序的控制运行，另外三核用于分选装置的控制运行；所述运动控制系统包括由工控机、软控制器机构、硬控制器机构和驱动器机构，软控制器机构与工控机和硬控制器机构之间的EtherCAT网络相连，工控机通过EtherCAT网络控制整机运行；工控机网口与硬控制器网口串联，构成串联EtherCAT通信网络结构；所述分选装置包括硅圆片承载台机械部件、料片承载台机械部件和晶片分选机械部件。上述自动分选机中采用新型的分选及控制系统，工作效率和分选精度更高。
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公开(公告)号：CN215771103U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122225048.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司
IPC: H01L21/687 , H01L21/68
Abstract: 本实用新型公开一种用于半导体生产设备的移动装配式推顶器校准装置，包括推顶器、校准机构，校准机构包括固定块和调节框，调节框通过纵向调节组件和横向调节组件套接在固定块外，纵向调节组件包括第一压缩弹簧、第一柱头和第一顶紧螺钉，横向调节组件包括第二压缩弹簧、第二柱头和第二顶级螺钉，固定块的左端面上和前端面上分别开设第一盲孔和第二盲孔，第一压缩弹簧安装在第一盲孔内并通过第一柱头与调节框连接，第二压缩弹簧安装在第二盲孔内并通过第二柱头与调节框连接；第一顶紧螺钉、第二顶紧螺钉均穿过调节框后与固定块的后端面相接。该校准装置的整体的结构更简单新颖，加工安装也更方单，位置调节更准确，实用性高。
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公开(公告)号：CN214779220U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120746023.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于半导体晶片加工的摆臂校准结构，包括摆臂支座、摆臂机构和管线机构，摆臂支座包括主摆臂支架、旋转电机连接座和管线定位器，旋转电机连接座连接在主摆臂支架上，旋转电机定位座的上端中部开设有连接管线定位器的第一凹槽，第一凹槽两侧分别设有第一管线走线槽和第二管线走线槽；摆臂机构包括第一摆臂、第二摆臂、第一吸嘴组件和第二吸嘴组件，主摆臂支架上连有第一音圈电机组件和第二音圈电机组件；管线机构包括第一电机导线、第二电机导线、第一气管和第二气管，第一摆臂上设有第一气管定位组件，第二摆臂上设有第二气管定位组件。该摆臂校准结构简单新颖，容易校准，性能稳定，并且线路定位合理，后期维护方便简单。
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