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公开(公告)号：CN117911510A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410006753.7
申请日：2024-01-03
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开一种新型LED晶粒快速识别定位方法，该方法将采集到的带有LED晶粒的图像进行灰度化处理，根据灰度中间值转换成二值图像，寻找图像中的所有轮廓并计算轮廓面积，由于LED晶粒的形状大小比较明显与规整，所以设置轮廓面积的阈值来过滤掉不符合的轮廓，将符合的轮廓以最小外接矩形框出，计算矩形框的顶点坐标以及与水平的偏移角度。每筛选一次轮廓，就按上述步骤处理一遍，直到遍历完所有轮廓，最终以文件的形式输出所有LED晶粒的顶点坐标，以图片形式标记LED晶粒的水平偏移角度与晶粒个数的计数。该方法以轮廓识别算法思想进行LED晶粒识别定位工作，从整体上在保证精度的同时，提高了LED晶粒识别的速度，提高了后续工作的效率。
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公开(公告)号：CN112563163B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011292247.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司
Abstract: 本发明公开一种高精度LED半导体晶片自动分选机，包括分选装置和软硬件控制系统，软硬件控制系统包括四核CPU工业控制计算机和运动控制系统；四核CPU工业控制计算机的其中一内核用于运动控制系统中的底层程序的控制运行，另外三核用于分选装置的控制运行；所述运动控制系统包括由工控机、软控制器机构、硬控制器机构和驱动器机构，软控制器机构与工控机和硬控制器机构之间的EtherCAT网络相连，工控机通过EtherCAT网络控制整机运行；工控机网口与硬控制器网口串联，构成串联EtherCAT通信网络结构；所述分选装置包括硅圆片承载台机械部件、料片承载台机械部件和晶片分选机械部件。上述自动分选机中采用分选及控制系统，工作效率和分选精度更高。
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公开(公告)号：CN112691924A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011442981.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司
Abstract: 本发明公开用于LED半导体晶片分选机的新型校准系统及校准方法，包括校准系统包括分选摆臂机构、推顶器机构和两组相机定位机构；相机定位机构包括相机固定支架、镜头组件、CCD相机组件和同轴光源组件。分选摆臂机构包括旋转基座，旋转基座的两侧分别连有第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件通过第一螺钉调节组件连接有第一摆臂组件，第二升降组件通过第二螺钉调节组件连接有第二摆臂组件，第一摆臂组件的端部和第二摆臂组件的端部分别连接有第一分选吸嘴机构和第二分选吸嘴结构。本发明中的校准方法采用上述校准系统，实现了分选调节的三点校准。该系统的整体结构更新颖，提高了分选机性能，方便简化生产操作。
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公开(公告)号：CN112691924B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011442981.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司
Abstract: 本发明公开用于LED半导体晶片分选机的新型校准系统及校准方法，包括校准系统包括分选摆臂机构、推顶器机构和两组相机定位机构；相机定位机构包括相机固定支架、镜头组件、CCD相机组件和同轴光源组件。分选摆臂机构包括旋转基座，旋转基座的两侧分别连有第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件通过第一螺钉调节组件连接有第一摆臂组件，第二升降组件通过第二螺钉调节组件连接有第二摆臂组件，第一摆臂组件的端部和第二摆臂组件的端部分别连接有第一分选吸嘴机构和第二分选吸嘴结构。本发明中的校准方法采用上述校准系统，实现了分选调节的三点校准。该系统的整体结构更新颖，提高了分选机性能，方便简化生产操作。
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公开(公告)号：CN112648534A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011405755.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司
IPC: F17D1/02 , F17D3/01 , F16L55/033 , F16K31/06 , H01L21/67 , H01L21/683
Abstract: 本发明公开一种新型真空气压转换装置及晶片分选机，真空气压转换装置包括气路转换机构和真空流量检测接口电路，气路转换机构包括气压电磁阀和真空电磁阀，气压电磁阀的气压阀出气孔A通过第一气压阀机械通路与真空电磁阀的真空阀排气孔r连接，气压电磁阀的气压阀进气孔P通过第二气压阀机械通路与气压入口组件连接；真空电磁阀的真空阀出气孔a通过第一真空阀机械通路与真空气压转换出口组件连接，真空电磁阀的真空阀进气孔p通过真空入口机械通路连通有真空入口组件；真空入口机械通路上并联有真空旁路和微型真空流量开关；微型真空流量开关连接的真空流量检测接口电路。该装置实现了真空与气压的高速准确转换和真空系统的实时检测与显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112648534B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011405755.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司
IPC: F17D1/02 , F17D3/01 , F16L55/033 , F16K31/06 , H01L21/67 , H01L21/683
Abstract: 本发明公开一种新型真空气压转换装置及晶片分选机，真空气压转换装置包括气路转换机构和真空流量检测接口电路，气路转换机构包括气压电磁阀和真空电磁阀，气压电磁阀的气压阀出气孔A通过第一气压阀机械通路与真空电磁阀的真空阀排气孔r连接，气压电磁阀的气压阀进气孔P通过第二气压阀机械通路与气压入口组件连接；真空电磁阀的真空阀出气孔a通过第一真空阀机械通路与真空气压转换出口组件连接，真空电磁阀的真空阀进气孔p通过真空入口机械通路连通有真空入口组件；真空入口机械通路上并联有真空旁路和微型真空流量开关；微型真空流量开关连接的真空流量检测接口电路。该装置实现了真空与气压的高速准确转换和真空系统的实时检测与显示。
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公开(公告)号：CN112563163A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011292247.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 青岛中科墨云智能有限公司
Abstract: 本发明公开一种新型高精度LED半导体晶片自动分选机，包括分选装置和软硬件控制系统，软硬件控制系统包括四核CPU工业控制计算机和运动控制系统；四核CPU工业控制计算机的其中一内核用于运动控制系统中的底层程序的控制运行，另外三核用于分选装置的控制运行；所述运动控制系统包括由工控机、软控制器机构、硬控制器机构和驱动器机构，软控制器机构与工控机和硬控制器机构之间的EtherCAT网络相连，工控机通过EtherCAT网络控制整机运行；工控机网口与硬控制器网口串联，构成串联EtherCAT通信网络结构；所述分选装置包括硅圆片承载台机械部件、料片承载台机械部件和晶片分选机械部件。上述自动分选机中采用新型的分选及控制系统，工作效率和分选精度更高。
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公开(公告)号：CN115657621B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211304619.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于混合蚁群算法的LED晶粒分选路径优化方法，主要包括以下步骤：读取当前Wafer盘的map图文件，获取所有晶粒的等级信息及坐标信息；选择一个等级的所有晶粒作为待分选晶粒集，计算各晶粒间的距离并存入距离矩阵；利用混合蚁群算法的迭代，产生多个可行的分选路径序列；选择其中最短的分选路径作为优化路径。本发明公开的一种基于混合蚁群算法的LED晶粒分选路径优化方法，借助合理的路径规划来优化晶粒的分选路径序列，通过最小化Wafer台的总移动距离，降低分拣等量晶粒的时间消耗，从整体上提高分选设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN118026798A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211379205.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京石油化工学院 , 山东鲁晶化工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种合成降冰片烯的方法，所述方法为：将双环戊二烯(DCPD)溶液和乙烯在反应器中反应，制备得到降冰片烯；其中，所述反应器包括与其连接的换热器，所述换热器用于使反应中产生的有机溶剂的蒸汽冷凝，并返回至反应体系中。本发明方法在保持液相反应较高转化率和选择性的前提下，大幅降低了反应压力至40～80bar，提高工艺安全性，双环戊二烯的转化率最高可以达到99.4％，降冰片烯的选择性最高可以达到98.3％，纯化后的降冰片烯纯度≥99％。
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公开(公告)号：CN115249088A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210593838.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N5/00 , G06F16/2458 , G06F16/9537 , H01L33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于贪心算法的LED晶粒分选路径规划方法，首先读取原晶粒分选系统中wafer台上的map图文件，获取待分选晶粒的坐标信息、等级信息；获取同一等级待分选晶粒的坐标信息，计算各个晶粒间的距离并存入距离矩阵；随机选取一个晶粒作为路径起点进行路径规划，将离当前路径起点最近的晶粒作为下一个起点，以此类推，遍历完所有晶粒后，按遍历顺序连接所有晶粒并形成一条分选路径；通过多次迭代，选取所有路线中路径最短的分选路径作为最优解输出。该方法解决了现有晶粒转移方法中wafer台移动距离过大，LED晶粒分选工作效率低的问题，大大减少了分拣时间，从整体上提高了晶粒转移效率。
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