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公开(公告)号：CN119900563A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311406594.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种竖井掘进机及竖井全断面施工支护方法，包括主要由主梁、支护组件，动力组件，运输组件，固定组件，机载锚索钻机、撑靴组件和竖井掘进机刀盘组成的竖井掘进机，本发明竖井全断面施工支护方法，能够解决现有技术中竖井掘进机配合锚网索喷支护工艺施工巷道初期支护成环慢的问题，使撑靴组件加支护组件与竖井的井壁围岩形成一个整体的支护结构，能够解决竖井支护后期变形、开裂的问题，同时在充填处布设两段式收紧锚索，当喷射充填料浆后由锚杆伸缩管伸出，与固定组件将充填料三向压密，使其填充均匀并快速凝固，达到了理想的支护效果，极大提高掘进施工效率。
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公开(公告)号：CN114838679A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210443561.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山测量技术领域，尤其是涉及一种地下矿山炮孔测量装置及使用方法，其特征在于包括上部弹簧定心装置和下部限位装置，上部弹簧定心装置包括螺杆，小六边形盖板、小六边形中间盖板和大六边形底板，固定在大六边形底板下底面的异型槽管件，弹簧，与螺杆连接的钢丝绳，与异型槽管件连接的管件，与小六边形盖板相铰接的定心抓件，与大六边形底板相铰接的斜T型定心抓件，与小六边形中间板相铰接的小定心抓件，与大六边形底板相铰接的小斜T型定心抓件。本发明机械装置结构简单，通过拉动管件即实现定心装置半径变化；柱销及沟槽结合限位机构可以实现在测量状态下进行限位，方便测量；通过操作推动管件，在弹簧力作用下回到初始状态，测量完成。
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公开(公告)号：CN116167664A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310207535.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/16
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种岩体可冒性综合评价分级方法，其特征在于包括以下步骤：S1：根据可冒性影响因素指标实测值构造可冒性模糊评判矩阵R；S2：通过可冒性交互作用矩阵计算可冒性影响因素的权重向量Cp；S3：根据可冒性模糊评判矩阵R将权重向量Cp转换成模糊子集B，确定可冒性模糊综合评判值FCA。本发明的岩体可冒性综合评价分级方法，通过可冒性影响因素指标实测值构造的可冒性模糊评判矩阵R和可冒性交互作用矩阵，计算可冒性影响因素的权重向量Cp，确定可冒性模糊综合评判值FCA，准确的对岩体的可冒性进行综合评价分级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114838679B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210443561.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山测量技术领域，尤其是涉及一种地下矿山炮孔测量装置及使用方法，其特征在于包括上部弹簧定心装置和下部限位装置，上部弹簧定心装置包括螺杆，小六边形盖板、小六边形中间盖板和大六边形底板，固定在大六边形底板下底面的异型槽管件，弹簧，与螺杆连接的钢丝绳，与异型槽管件连接的管件，与小六边形盖板相铰接的定心抓件，与大六边形底板相铰接的斜T型定心抓件，与小六边形中间板相铰接的小定心抓件，与大六边形底板相铰接的小斜T型定心抓件。本发明机械装置结构简单，通过拉动管件即实现定心装置半径变化；柱销及沟槽结合限位机构可以实现在测量状态下进行限位，方便测量；通过操作推动管件，在弹簧力作用下回到初始状态，测量完成。
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公开(公告)号：CN117489348A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311406598.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于掘进机破岩震动波形判断岩石硬度变化趋势的方法，包括将振动传感器和振动测试仪布设在掘进机刀盘内部，不间断连续采集刀盘滚刀破岩时的三向震动波，从X、Y、Z三个方向中选取能够体现工作面岩石硬度变化的震动波，从时域、频域和能量方面分析不同时段所选方向破岩震动波的特征，根据不同时段波形特征的差异，实现岩石硬度变化的判断。本方法通过破岩震源波形特征的变化，可以实时判断工作面岩石硬度的变化趋势。
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公开(公告)号：CN117307172A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311406592.2
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种竖井施工三向收紧支护方法，采用竖井掘进机对竖井进行扩挖，当竖井掘进机刀盘掘进每次达到1.0m‑4m时，撑靴组件随着竖井掘进机刀盘进入掘进过的位置，打开撑靴组件，掘进机刀盘上刮渣器收集岩渣，通过竖井掘进机把破碎的岩渣向上提升；同时，由载锚索钻机向待支护的竖井内壁铺设钢筋网片；其特征在于，还利用竖井掘进机配套的机载锚索钻机向竖井壁施打两段式收紧锚索，然后在支护空区中填入充填料浆，喷射完充填料浆后，外部布设收缩钢片组件，形成竖井施工三向收紧支护。使其填充均匀并快速凝固，达到了理想的支护效果，极大提高掘进施工效率。
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公开(公告)号：CN116518855A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310193887.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种大范围、非接触式边坡喷砼厚度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、确定目标检测区域并设置参照点；步骤2、设置成像点并获取目标检测区域锚护坡施工前后边坡照片；步骤3、目标检测区域喷砼护坡施工前后坡表三维重构；步骤4、计算目标检测区域喷砼厚度并生成喷砼厚度数据库。本发明克服了取芯、打孔尺量等点接触式测厚法测量范围小、破坏喷砼层、选点主观性强等缺点，可提高检测效率、最大限度的减少对喷砼层的破坏以及提高选取检测点的客观性，应用于矿山边坡支护工程质量检测技术领域，实现边坡大范围、非接触式喷砼护坡厚度检测。
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公开(公告)号：CN221169554U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322894650.2
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种竖井掘进机，包括主要由主梁、支护组件，动力组件，运输组件，固定组件，机载锚索钻机、撑靴组件和竖井掘进机刀盘组成的竖井掘进机主机，本实用新型竖井全断面施工支护方法，能够解决现有技术中竖井掘进机配合锚网索喷支护工艺施工巷道初期支护成环慢的问题，使撑靴组件加支护组件与竖井的井壁围岩形成一个整体的支护结构，能够解决竖井支护后期变形、开裂的问题，同时在充填处布设两段式收紧锚索，当喷射充填料浆后由锚杆伸缩管伸出，与固定组件将充填料三向压密，使其填充均匀并快速凝固，达到了理想的支护效果，极大提高掘进施工效率。
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