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公开(公告)号：CN115625738B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211330714.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿井提升装备技术领域，尤其是涉及一种井下钢丝绳探伤攀爬机器人的辅助安装装置及方法，辅助安装装置其特征在于包括小车，设置在此小车上的承重立柱、卷扬提升模块和工控机，沿水平横向固定在承重立柱顶端的电动推杆，分别设置在电动推杆上的摄像机、激光测距模块、夹持模块和导向轮，卷扬提升模块包括卷扬机和卷扬绳，卷扬绳的一端卷绕在卷扬机上、另一端沿着电动推杆轴向穿过导向轮悬吊钢丝绳探伤攀爬机器人，钢丝绳探伤攀爬机器人的一侧设置有定位手柄，摄像机、激光测距模块和夹持模块连接到工控机上。本发明能可靠、安全、快速、灵活地安装探伤攀爬机器人，压缩检修时间，提升钢丝绳损伤检测效率，特别适合多绳切换检测的工况。
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公开(公告)号：CN114838679B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210443561.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山测量技术领域，尤其是涉及一种地下矿山炮孔测量装置及使用方法，其特征在于包括上部弹簧定心装置和下部限位装置，上部弹簧定心装置包括螺杆，小六边形盖板、小六边形中间盖板和大六边形底板，固定在大六边形底板下底面的异型槽管件，弹簧，与螺杆连接的钢丝绳，与异型槽管件连接的管件，与小六边形盖板相铰接的定心抓件，与大六边形底板相铰接的斜T型定心抓件，与小六边形中间板相铰接的小定心抓件，与大六边形底板相铰接的小斜T型定心抓件。本发明机械装置结构简单，通过拉动管件即实现定心装置半径变化；柱销及沟槽结合限位机构可以实现在测量状态下进行限位，方便测量；通过操作推动管件，在弹簧力作用下回到初始状态，测量完成。
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公开(公告)号：CN117499966A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311413281.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: H04W24/04 , H04W40/12 , H04L45/247 , H04L45/12 , H04L45/121
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应优先级多路复用矿井下设备通讯控制方法，包括设置在地下矿井的矿井机器人，多个控制终端和无线连接矿井机器人与多个控制终端的无线通讯网络，所述的无线通讯网络为多路无线通讯网络。本发明为多个控制端的模式，矿井机器人能够同时接收自动导航，遥控器，远程平台，手机APP平台等多端平台的速度指令，通过自适应调度算法，利用优先级高、网络传输状态好的遥控端覆盖低优先级的导航指令，启动安全操作，进行紧急制动处理，达到及时并安全的效果。
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公开(公告)号：CN114770503A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210443550.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿井提升装备钢丝绳无损检测技术领域，尤其是涉及一种越障式提升机钢丝绳检测机器人及越障方法，其中越障式提升机钢丝绳检测机器人，其特征在于包括上部机架，下部机架，贯穿在上部机架和下部机架中部的钢丝绳，设置在上部机架上的钢丝绳磁化仪，设置在下部机架上的钢丝绳探伤仪，分别设置在部机架和下部机架上的视觉模块、越障装置、电磁锁装置、机架、连接栓和调节张紧装置。本发明可使探伤攀爬机器人跨越罐道梁、钢梁等障碍物，有效解决存在障碍物的绳段难以检测的难题，有利于人全面、系统地检测整根钢丝绳；利用上部机架和下部机架交替夹持钢丝绳，采用回转机构进行位姿矫正，通过轮毂电机驱动机体实现了高效可靠越障。
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公开(公告)号：CN114397426A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111600250.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种高深溜井结拱模拟装置及使用方法，模拟装置其特征在于包括溜井支架，设置在此溜井直接内的溜井模型，摄像装置，溜井支架包括立柱，两圈横梁，底板，对称布置的夹杆，夹杆包括弧形板和丝杆，溜井模型包括设置在夹杆和底板间的上下两根透明管，圆台，漏斗，底部结构，容器，底部结构包括斜漏斗和可开关的挡板，摄像装置包括摄影灯，三脚架，摄像机。本发明只需将矿石从漏斗中倒入就可以填满溜井模型，打开底部结构的挡板就可以进行放矿模拟打开摄像设备就可以记录拱结构形成的过程；可以研究高深溜井模型放矿时井内的结拱现象，可以研究料位高度、矿石湿度、矿石粒径等对结拱概率的影响，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114770503B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210443550.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿井提升装备钢丝绳无损检测技术领域，尤其是涉及一种越障式提升机钢丝绳检测机器人及越障方法，其中越障式提升机钢丝绳检测机器人，其特征在于包括上部机架，下部机架，贯穿在上部机架和下部机架中部的钢丝绳，设置在上部机架上的钢丝绳磁化仪，设置在下部机架上的钢丝绳探伤仪，分别设置在部机架和下部机架上的视觉模块、越障装置、电磁锁装置、机架、连接栓和调节张紧装置。本发明可使探伤攀爬机器人跨越罐道梁、钢梁等障碍物，有效解决存在障碍物的绳段难以检测的难题，有利于人全面、系统地检测整根钢丝绳；利用上部机架和下部机架交替夹持钢丝绳，采用回转机构进行位姿矫正，通过轮毂电机驱动机体实现了高效可靠越障。
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公开(公告)号：CN118462274A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526516.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于铁矿井下巷道内风流参数监测和矿井通风系统智能调节领域，尤其是涉及一种基于风流参数在线监测的矿井通风系统智能调节方法，其特征在于，方法包括：S1、采集井巷环境数据，对采集数据进行计算处理；S2、将监测数据无线传输至通风系统智能分析模块；S3、进行通风环境情况判别；S4、分析确定最优的通风系统调节方案；S5、通风系统自动调节模块相应地调节巷道通风设施和风机工况点。本发明监测数据可实现在线上传，采集数据具有实时性；提高了数据传输速度和便捷性；可实现长期稳定监测，形成大样本数据，进而有利于制度优化通风系统的措施，促进矿山无人化、智能化发展。
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公开(公告)号：CN116518855A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310193887.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种大范围、非接触式边坡喷砼厚度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、确定目标检测区域并设置参照点；步骤2、设置成像点并获取目标检测区域锚护坡施工前后边坡照片；步骤3、目标检测区域喷砼护坡施工前后坡表三维重构；步骤4、计算目标检测区域喷砼厚度并生成喷砼厚度数据库。本发明克服了取芯、打孔尺量等点接触式测厚法测量范围小、破坏喷砼层、选点主观性强等缺点，可提高检测效率、最大限度的减少对喷砼层的破坏以及提高选取检测点的客观性，应用于矿山边坡支护工程质量检测技术领域，实现边坡大范围、非接触式喷砼护坡厚度检测。
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公开(公告)号：CN114352356B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111595787.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E21F17/103 , E21C41/16
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种阻断主采空区与隐伏空区贯通的的隔墙及构筑方法，其特征在于包括盲充填井施工、混凝土桩施工和充填辅助孔施工，盲充填井在主采空区与隐伏空区联络道上覆岩层中施工，其施工爆破的碎石一部分在主采空区与隐伏空区联络道内形成碎石堆，另一部分留于盲充填井内部，由此形成散体隔墙；混凝土桩施工于散体隔墙内部；充填辅助孔包括排气孔和探测孔。本发明利用爆破、自重及尺寸效益在主采空区与隐伏空区联络道内形成散体隔墙，辅之以混凝土桩来加强散体隔墙的抗渗透和抗变形能力，可有效阻断主采空区充填料浆流入隐伏空区，有利于主采空区的快速充填治理及主采空区周边矿体的安全生产。
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公开(公告)号：CN116167664A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310207535.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/16
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种岩体可冒性综合评价分级方法，其特征在于包括以下步骤：S1：根据可冒性影响因素指标实测值构造可冒性模糊评判矩阵R；S2：通过可冒性交互作用矩阵计算可冒性影响因素的权重向量Cp；S3：根据可冒性模糊评判矩阵R将权重向量Cp转换成模糊子集B，确定可冒性模糊综合评判值FCA。本发明的岩体可冒性综合评价分级方法，通过可冒性影响因素指标实测值构造的可冒性模糊评判矩阵R和可冒性交互作用矩阵，计算可冒性影响因素的权重向量Cp，确定可冒性模糊综合评判值FCA，准确的对岩体的可冒性进行综合评价分级。
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